pepper:accueilpepper

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 +~~NOTOC~~
 +[[:start|{{ :iconemaisonrouge.jpg?nolink&25|Les wikis}}]]  
 +
 +===== Bienvenue sur Pepper =====
 +
 +** Rédacteur(s)** : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano
 +
 +[Mise à jour le 8/7/2019]
 +{{ :pepper:pepper.png?nolink|}}
 +
 +Ce **Wiki** est consacré à la programmation du robot **Pepper** développé par l'entreprise Française **ALDEBARAN**, rachetée par la société Japonaise **SOFTBANK**. \\
 +\\
 +=== Sommaire===
 +  - [[:Pepper:1_NAOqi|Le framework NAOqi]]
 +  - **Le matériel**
 +    - [[:Pepper:2aTechnique|Description technique]]
 +    - Le basic Channel
 +    - Mise en service
 +    - [[:Pepper:2c_upgrade|Mise à jour de NAOqi]]
 +  - Les outils logiciels à installer
 +  - **Un premier programme étape par étape**
 +    - [[:Pepper:4a_ChorePythonpap|"Hello World" avec Chorégraphe et Python]]
 +  - **Comment programmer Pepper ?**
 +    - avec Chorégraphe
 +    - [[:Pepper:5b_ChorePythonprog|avec Chorégraphe et Python]]
 +  - **Exemples**
 +    - avec Chorégraphe
 +      - [[:Pepper:6a0_PriseEnMain|Prise en main]]
 +      - [[:Pepper:6a1_ExpleSaxo|Le saxophoniste]]
 +      - [[:Pepper:6a2_ExpleAie|Aïe]]
 +      - [[:Pepper:6a3_ExpleDiscours|Discours]]
 +      - [[:Pepper:6a4_ExpleReconnaitVoix|Reconnaissance vocale]]
 +      - [[:Pepper:6a5_ExempleReconnaitFaciale|Reconnaissance faciale]]
 +      - [[:Pepper:6a6_SitesWeb|Site Web (embarqué, déporté)]]
 +    - avec Chorégraphe et python
 +      - [[:Pepper:6b1_DomoRaspi|Domotique avec Pepper et Raspberry Pi]]
 +  - **Les projets**
 +
 +  * **Les bibliothèques externes**
 +    * <html><a href="https://github.com/yacchin1205/pepper-web-boxes" target="_blank">pepper-web-boxes</a></html> (pour gérer le réseau)
 + 
 +  * **Ressources**
 +    * [[:Pepper:11_Biblio|Bibliographie]]
 +    * [[:Pepper:10_Ressourcesnet|Webographie]]
 +
 +
 +  * [[:Pepper:index|Glossaire]]