Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- microc:uc:mkr [2025/04/21 09:47] – [5.3 Serveurs HTTP] phil
+++ microc:uc:mkr [2026/04/27 23:48] (Version actuelle) – [Microcontrôleurs - Arduino MKR Wifi 1010] mno
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 ===== Microcontrôleurs - Arduino MKR Wifi 1010 =====
-[Mise à jour le 3/6/2024]
+[Mise à jour le 27/4/2026]
 {{ :arduino:arduino.png?80&nolink|}}
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   * Wiki matériels - [[materiels:accueilmateriels|"Capteurs, afficheurs, préactionneurs, etc."]]
   * Wiki Arduino - [[:microc:iot:clientmqttesp8266|"Mettre en oeuvre un client MQTT sur un EP8266 (ESP32) Feather Huzzah ou Wifi MKR1010"]]
+  * Wiki Serveur HTTP - [[web:javascript:serveurhttp|C++ & jQuery - Communiquer avec une carte à microcontrôleur]]
   * Bibliothèques - <html><a href="https://www.arduinolibraries.info/" target="_blank">Arduino Library List</a></html>
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   * **Documentation** sur <html><a href="https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9359374546332-Check-the-WiFiNINA-firmware-version?queryID=undefined"target="_blank">arduino.cc</a></html>
-Active la **connexion réseau** (locale et Internet) des Arduino MKR Wifi 1010, Arduino MKR VIDOR 4000 et Arduino UNO Wifi Rev.2. Avec cette bibliothèque, vous pouvez instancier des serveurs, des clients et envoyer / recevoir des paquets UDP via le wifi. La carte peut se connecter à des réseaux ouverts ou cryptés (WEP, WPA). L'adresse IP peut être attribuée de manière statique ou via un serveur DHCP. La bibliothèque peut aussi gérer le DNS.
+WifiNINA active la **connexion réseau** (locale et Internet) des Arduino **MKR Wifi 1010**, Arduino MKR VIDOR 4000 et Arduino UNO Wifi Rev.2. Avec cette bibliothèque, vous pouvez instancier des serveurs, des clients et envoyer / recevoir des paquets UDP via le wifi. La carte peut se connecter à des réseaux ouverts ou cryptés (WEP, WPA). L'adresse IP peut être attribuée de manière statique ou via un serveur DHCP. La bibliothèque peut aussi gérer le DNS.
-  * **Mise à jour du firmware du module WIFI NINA**
+  * **Mise à jour du firmware du module WiFiNINA**
-    - Mettre à jour la bibliothèque WiFiNINA avec le gestionnaire de bibliothèques.
+    - Mettre à jour la bibliothèque WiFiNINA avec le gestionnaire de bibliothèques (→ Onglet Outils → Gérer les bibliothèques).
-    - Vérifier la version du firmware installé en téléchargeant et en exécutant l'exemple **//CheckFirmwareVersion//**  (→ Fichier → Exemples → WiFiNINA -> Tools). Les informations apparaissent dans le moniteur série.
+    - Télécharger **//FirmwareUpdater//** (→ Onglet Fichier → Exemples → WiFiNINA_Generic → Tools) et le transférer dans la carte puis mettre à jour le firmware (→ Onglet Outils →  Mise à Jour du Firmre/WIFININA).  \\ //__Exemple__// {{ :microc:uc:firmware_nina.png?nolink&500 |}} \\ __Remarque__ : on peut également vérifier la version du firmware installé en téléchargeant et en exécutant l'exemple **//CheckFirmwareVersion//**  (→ Onglet Fichier → Exemples → WiFiNINA_Generic → Tools). Les informations apparaissent dans le moniteur série. \\ //__Exemple__// {{ :microc:uc:firmware_nina2.png?nolink |}}
-    - Télécharger et exécuter l'exemple **//FirmwareUpdater//** dans la carte (→ Fichier → Exemples → WiFiNINA -> Tools) puis mettre à jour le firmware à l'aide de **WIFI101/WiFiNINA Firmware Updater** (-> Outils).
 == 3.2.2 PubSubClient ==
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 WifiWebServer est une bibliothèque serveur simple mais complète pour les cartes AVR, Teensy, SAM DUE, **Arduino SAMD21**, Adafruit SAMD21/SAMD51, Adafruit nRF52, ESP32/ESP8266, STM32F/L/H/G/WB/MP1, etc., utilisant les modules/boucliers WiFi (WiFiNINA, WiFi101, U-Blox W101, W102, ESP8266/ESP32-AT, etc.). \\ Les fonctions sont similaires et compatibles à celles de  <html><a href="https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/WebServer" target="_blank">ESP32 WebServer</a></html> et des <html><a href="https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/ESP8266WebServer" target="_blank">ESP8266WebServer</a></html>. \\ A partir de la v1.1.0 cette bibliothèque fournit également un client HTTP et WebSocket de haut niveau dont les fonctions sont similaires et compatibles à celles de la bibliothèque <html><a href="https://github.com/arduino-libraries/ArduinoHttpClient" target="_blank">ArduinoHttpClient</a></html>.
+\\
 ==== 4. Arduino MKR Connector Carrier (Grove compatible) ====
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 <callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">Le <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_PING_MKR1010.zip" target="_blank">projet </a></html>PlatformIO pour VSCode.</callout>
-=== 5.3 Serveurs HTTP ===
-  * ** Ressource ** : <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/esp32-http-get-post-arduino/" target="_blank">ESP32 HTTP GET and HTTP POST with Arduino IDE (JSON, URL Encoded, Text)</a></html>
-<callout type="warning" icon="true">Ce paragraphe présente **deux** versions d'un serveur HTTP : \\
- - La **dernière version** est utilisée dans les projets. \\
- - La **Version 1** est une étude de cas pour le cours d'algorithmique
-</callout>
- == 5.3.1 VERSION utilisée dans les projets ==
+=== 5.3 Client MQTT===
-  * **Principe retenu**
+  * Voir la page [[microc:iot:clientmqttesp8266|"Mettre en oeuvre un client MQTT sur un EP8266 (ESP32) Feather Huzzah ou MKR Wifi 1010"]]
-{{ :arduino:uc:principe_projet.png?nolink |}}
-  * ** Source** : //AdvancedWebServer// (-> Fichier -> Exemples -> WiFiWebServer)
-  * **Montage**{{ :arduino:uc:mkr1010serveur.jpg?nolink |}}
-  * **Algorithme**
-<code>
-// Serveur HTTP V4
-// Le serveur répond à une requête en envoyant une ou des valeurs lues sur ses entrées
-// et/ou en déclenchant une commande sur ses sorties
-// Exemples
-// pas de données dans la requête => envoie de la page d'accueil
-// /ecrire/valA?val=1 => activation de la sortie valA
-// /ecrire/valA?val=0 => désactivation de la sortie valA
-// /lire/val1 => mesure et envoie la valeur présente sur l'entrée val1 (issue du CAN)
-// ------------------------------------------------------------------------------------
-// Variables
-   chaîne de caractères <- page HTML (accueil)
-   tableaux de caractères <- SSID et mot2passe
-// Liste des gestionnaires (fonctions) répondant à une requête
-   g1. Envoie de la page d'accueil
-   g2. Commande de la led L de la carte et de la sortie D0
-   g3. Commande de la sortie D1
-   g4. Mesure et transmission de la valeur analogique présente sur A0
-   g5. Mesure et transmission de la valeur analogique présente sur A1
-   g6. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 au format JSON
-   g7. Traitement des requêtes non prises en charge
-   ...
-   gn ...
-// Initialisation
-   a. Configuration des E/S
-   b. Si le module wifi n'est pas détecté, alors
-        bloquer le programme !!!!
-   c. tant que le module n'est pas connecté au réseau wifi
-        faire
-          se connecter au réseau Wifi avec le SSID et le mot2passe
-      fin tant que
-   d. Inscription les gestionnaires de requête
-   e. Démarrage du serveur HTTP
-Répéter toujours
-   Traiter une requête
-</code>
-  * **Code**
-{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&50|}}
-<callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">La dernière version du <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V6.zip" target="_blank" title="Version 6"><b>projet</b></a></html> Arduino.</callout>
-  * **Tests** {{ :microc:uc:pageaccueilserveur.png?nolink |}}
-== 5.3.1 VERSION 1 : étude de cas ==
-  * ** Source** : //SimpleWebServer// (-> Fichier -> Exemples -> WiFiNINA)
-  * **Montage**{{ :arduino:uc:mkr1010serveur.jpg?nolink |}}
-  * **Algorithme**
-<code>
-// Principe
-// Le serveur lit les requêtes caractère par caractère et extrait les données de l'url
-// En réponse à la requête, il envoie une valeur ou/et déclenche une commande
-// Exemples
-// pas de données dans la requête => envoie de la page d'accueil
-// /arduino/digital/led/1 => activation d'une sortie
-// /arduino/digital/led/0 => désactivation d'une sortie
-// /arduino/analog/val1 => mesure et envoie d'une valeur issue du CAN
-// Initialisation
-Créer un serveur HTTP à l'écoute sur le port 80
-.  si le module wifi n'est pas détecté alors
-        bloquer le programme
-.  tant que le module n'est pas connecté au wifi faire
-        se connecter au wifi avec le SSID et le mot2passe
-    fin tant que
-. Démarrer le serveur HTTP
-// Programme
-Répéter toujours
- début // 4. Traiter les requêtes
-    Attente blocante d'un client
-    si un client est connecté alors
-     |  currentLine <- "" // mémorise la donnée transmise dans la requête
-     |  tant que le client est connecté faire
-     |    | si il reste des caractères à lire
-     |    | alors
-     |    |  |  lire le dernier caractère transmis
-     |    |  |  si ce caractère est une fin de ligne
-     |    |  |  alors
-     |    |  |   | si currentLine = "" // on a eu 2 fin de lignes consécutifs ! => pas de donnée transmise
-     |    |  |   | alors
-     |    |  |   |    Envoyer la page d'accueil au client et sortir de la boucle tant que
-     |    |  |   | sinon
-     |    |  |   |    currentLine <- ""
-     |    |  |   | fin si
-     |    |  |  sinon
-     |    |  |   | si le caractère lu n'est pas un retour chariot
-     |    |  |   | alors
-     |    |  |   |    on l'ajoute à la fin de currentLine
-     |    |  |   | fin si
-     |    |  |  fin si
-     |    |  |  // Traitement les autres requête(s) (une url suit l'@IP)
-     |    |  |  Traiter la requête 1 et sortir de la boucle tant que
-     |    |  |  Traiter la requête 2 et sortir de la boucle tant que
-     |    |  |  ...
-     |    |  |  Traiter la requête n et sortir de la boucle tant que
-     |    | fin si
-     |  fin tant que
-    fin si
-    Fermer la connexion
- fin
-</code>
-  * **Code** (adaptation de l'exemple __SimpleWebServer__)
-{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&50|}}
-<callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">Le <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V1.zip" target="_blank" title="Version 1">projet</a></html> Arduino.</callout>
-=== 5.4 Client MQTT===
-  * Voir la page [[microc:iot:clientmqttesp8266|"Mettre en oeuvre un client MQTT sur un EP8266 (ESP32) Feather Huzzah ou MKR Wifi 1010"]]
-==== 6. Tutoriels ====
-<html><a href="https://randomnerdtutorials.com/" target="_blank">RANDOM NERD TUTORIALS</a></html> et des liens vers des tutoriels sont accessibles sur la page [[arduino:webographie|webographie]].