En physique, la masse est une grandeur physique positive intrinsèque d'un corps. En physique newtonienne, c'est une grandeur extensive, c'est-à-dire que la masse d'un corps formé de parties est la somme des masses de ces parties.

Elle est conservative, c'est-à-dire qu'elle reste constante pour un système isolé n'échangeant pas de matière avec son environnement.

Le capteur que nous avons choisis est le CZL635-20. Il permet de mesurer la masse et a pour objectif de la mesurer jusqu’à 20 kg.

Ce capteur à a une précision de 0,5% de la pleine echelle , permet la mesure de -10à 40°C.