Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- pepper:accueilpepper [2021/08/10 13:42] – phil
+++ pepper:accueilpepper [2021/08/11 09:19] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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+~~NOTOC~~
+[[:start|{{ :iconemaisonrouge.jpg?nolink&25|Les wikis}}]]
+===== Bienvenue sur Pepper =====
+** Rédacteur(s)** : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano
+[Mise à jour le 8/7/2019]
+{{ :pepper:pepper.png?nolink|}}
+Ce **Wiki** est consacré à la programmation du robot **Pepper** développé par l'entreprise Française **ALDEBARAN**, rachetée par la société Japonaise **SOFTBANK**. \\
+\\
+=== Sommaire===
+  - [[:Pepper:1_NAOqi|Le framework NAOqi]]
+  - **Le matériel**
+    - [[:Pepper:2aTechnique|Description technique]]
+    - Le basic Channel
+    - Mise en service
+    - [[:Pepper:2c_upgrade|Mise à jour de NAOqi]]
+  - Les outils logiciels à installer
+  - **Un premier programme étape par étape**
+    - [[:Pepper:4a_ChorePythonpap|"Hello World" avec Chorégraphe et Python]]
+  - **Comment programmer Pepper ?**
+    - avec Chorégraphe
+    - [[:Pepper:5b_ChorePythonprog|avec Chorégraphe et Python]]
+  - **Exemples**
+    - avec Chorégraphe
+      - [[:Pepper:6a0_PriseEnMain|Prise en main]]
+      - [[:Pepper:6a1_ExpleSaxo|Le saxophoniste]]
+      - [[:Pepper:6a2_ExpleAie|Aïe]]
+      - [[:Pepper:6a3_ExpleDiscours|Discours]]
+      - [[:Pepper:6a4_ExpleReconnaitVoix|Reconnaissance vocale]]
+      - [[:Pepper:6a5_ExempleReconnaitFaciale|Reconnaissance faciale]]
+      - [[:Pepper:6a6_SitesWeb|Site Web (embarqué, déporté)]]
+    - avec Chorégraphe et python
+      - [[:Pepper:6b1_DomoRaspi|Domotique avec Pepper et Raspberry Pi]]
+  - **Les projets**
+  * **Les bibliothèques externes**
+    * <html><a href="https://github.com/yacchin1205/pepper-web-boxes" target="_blank">pepper-web-boxes</a></html> (pour gérer le réseau)
+  * **Ressources**
+    * [[:Pepper:11_Biblio|Bibliographie]]
+    * [[:Pepper:10_Ressourcesnet|Webographie]]
+  * [[:Pepper:index|Glossaire]]