Bienvenue sur Pepper
Rédacteur(s) : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano
[Mise à jour le 8/7/2019]
Ce Wiki est consacré à la programmation du robot Pepper développé par l'entreprise Française ALDEBARAN, rachetée par la société Japonaise SOFTBANK.
Sommaire
- Le matériel
- Le basic Channel
- Mise en service
- Les outils logiciels à installer
- Un premier programme étape par étape
- Comment programmer Pepper ?
- avec Chorégraphe
- Exemples
- avec Chorégraphe
- avec Chorégraphe et python
- Les projets
- Les bibliothèques externes
- pepper-web-boxes (pour gérer le réseau)
- Ressources