pepper:accueilpepper

Les wikis

Rédacteur(s) : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano

[Mise à jour le 8/7/2019]

Ce Wiki est consacré à la programmation du robot Pepper développé par l'entreprise Française ALDEBARAN, rachetée par la société Japonaise SOFTBANK.

Sommaire

  1. Le matériel
    1. Le basic Channel
    2. Mise en service
  2. Les outils logiciels à installer
  3. Un premier programme étape par étape
  4. Comment programmer Pepper ?
    1. avec Chorégraphe
  5. Exemples
    1. avec Chorégraphe
    2. avec Chorégraphe et python
  6. Les projets
  • pepper/accueilpepper.txt
  • Dernière modification: 2021/08/11 09:19
  • (modification externe)