Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiels:capteurs:intensite:intensite [2024/04/03 17:02] – [Capteurs - Intensité du courant] phil
+++ materiels:capteurs:intensite:intensite [2024/06/26 19:35] (Version actuelle) – [2.1 ±5A - (ACS714)] phil
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 ===== Capteurs - Intensité du courant =====
-[Mise à jour le 4/4/2024]
+[Mise à jour le 25/6/2024]
+\\
 ==== 1. Généralités ====
@@ Ligne 13: / Ligne 16: @@
 ==== 2. Capteurs analogiques ====
-{{ :materiels:capteurs:acs714.png?nolink&150|MR362}}
+{{ :materiels:capteurs:acs714.png?nolink&150|ACS714}}
-=== 2.1 ±5A - MR362 (ACS714) ===
+=== 2.1 ±5A - (ACS714) ===
+== 2.1.1 Présentation ==
 <callout type="info" icon="true">Le module MR362 est un capteur d'intensité basé sur un composant ACS714. Il mesure un courant compris entre -5A et +5A. La sortie analogique est proportionnelle au courant mesuré (2,5V pour 0A).</callout>
-  * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-5-a-mr362-25746.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
+  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-5-a-mr362-25746.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
-  * //Caractéristiques//
+  * //**Caractéristiques**//
     * Alimentation: 5 Vcc
     * Consommation: 10 mA
     * Plage de mesure: -5 A à +5 A en AC ou DC
-    * Sensibilité: 185 mV/A (centrée sur 2,5V)
+    * Sensibilité: **185 mV/A**(à 25°C) (centrée sur 2,5V)
-    * précision: +/-1,5%
+    * précision: **+/-1,5%**
     * Shunt: 1,2 mΩ
     * Connecteur: JST au pas de 2 mm
     * T° de service: -40 à +85 °C
     * Dimensions: 28 x 21 x 13 mm
+  * //**Schéma-blocs**//
+{{ :materiels:capteurs:intensite:sblocsacs714.png?nolink&800 |}}
 {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
-  * //Documentation//
+  * //**Documentation**//
     * Fichier Acrobat Reader à télécharger <html><a href="http://www.microbot.it/documents/ACS714-Datasheet.pdf" target="_blank">ici</a></html>
-  * //Modèle//
+  * //**Modèle**//
      * Sensibilité: 185 mV/A (centrée sur 2,5V)
-{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}}
+  * // **Aide** pour la simulation de la chaîne de mesure //
-  * // Aide pour la **simulation de la chaîne de mesure** //
+    * Les équations de la chaîne de mesure sont téléchargeables <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Algorithme/ALGO_CdM_Intensite_ACS714.zip"><b>ici</b></a></html> {{ :materiels:capteurs:excel.png?nolink&30|}}
-    * Les équations de la chaîne de mesure sont téléchargeables <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Algorithme/ALGO_CdM_Intensite_ACS714.zip"><strong>ici</strong></a></html> {{ :materiels:capteurs:excel.png?nolink&30|}}
+    * Le modèle à simuler est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/xlsx/SIM_XLSX_CdM_Courant_ACS714.zip"><b>ici</b></a></html>
-    * Le modèle à simuler est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/xlsx/SIM_XLSX_CdM_Courant_ACS714.zip"><strong>ici</strong></a></html>
+\\
+{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
+== 2.1.2 Exemples de code ==
+<tabs>
+  * [[#tab-acs714duino_1|Arduino UNO]]
+  * [[#tab-acs714pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
+  * [[#tab-acs714netduino_1|Netduino (C#)]]
+<pane id="tab-acs714duino_1">
+    * //**Ressources**//{{ :materiels:capteurs:intensite:doc.gif?nolink|}}
+      * //**Fiche guide**// pour l'étude d'une chaîne d'information comprenant un **ACS714**  <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/tsin/0_Fiches guide TSIN/TSIN_FGA_ACS714.zip">[Télécharger]</a></html>
-  * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**//
     * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno{{ :materiels:capteurs:acs714_2.jpg?nolink&600 |}} \\
-    * // Un premier exemple pour tester le capteur//
+    * // Exemple pour tester le capteur (étude dans la fiche guide) //
- {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}
+{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}
-<code cpp acs714.cpp>
+<code cpp acs714_V1.cpp>
-/*##############################################################################
+/*
- Author:
+ACS714 sur Arduino Uno
- * Mirko Prosseda (06-2013)
+*/
- * email: mirko.prosseda@gmail.com
- Description:
- * 5A Linear Current Sensor test sketch v1.0
- * Read current value from the sensor and print its value on the Serial Monitor
- Connections:
- * BOARD -> ARDUINO
- * Vcc   -> 5V
- * GND   -> GND
- * OUT   -> PIN A0
-##############################################################################*/
-// Define constants and variables
+#define RefVal 5.0
-const int analogInPin = A0; // Analog input pin that the current sensor is attached to
+#define Pin A0
-int sensorValue = 0;        // value read from the sensor
-float outputValue = 0;      // converted value of the sensor reading
+// Take the average of 500 times
+const int averageValue = 500;
+long int sensorValue = 0;
+float sensitivity = 1000.0 / 185.0;  //1000mA per 185mV
+// Output voltage with no current: 2500mV
+float Vref = 2500;
-// Initialization
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);       // Serial Port initialization
+  Serial.begin(9600);
 }
-// main loop
 void loop() {
-  sensorValue = analogRead(analogInPin);                          // reads the sensor value and convert it
+  // Read the value 500 times:
-  outputValue = ((float)(sensorValue - 338) * 5 / 0.11) / 1024;  // A vérifier pour un ACS714
+  for (int i = 0; i < averageValue; i++) {
+    sensorValue += analogRead(Pin);
-  Serial.print("Current Sensor value= " );                        // print results
+    // wait 2 milliseconds before the next loop
-  Serial.print(outputValue);
+    delay(2);
-  Serial.println("A");
+  }
+  sensorValue = sensorValue / averageValue;
+  // The on-board ADC is 10-bits
+  // Different power supply will lead to different reference sources
+  // example: 2^10 = 1024 -> 5V / 1024 ~= 4.88mV
+  //          unitValue= 5.0 / 1024.0*1000 ;
+  float unitValue = RefVal / 1024.0 * 1000;
+  float voltage = unitValue * sensorValue;
-  delay(200);
+  // When no load,Vref=initialValue
+  Serial.print("initialValue: ");
+  Serial.print(voltage);
+  Serial.println("mV");
+  // Calculate the corresponding current
+  float current = (voltage - Vref) * sensitivity;
+  // Print display current (mA)
+  Serial.print(current);
+  Serial.println("mA");
+  Serial.print("\n");
+  // Reset the sensorValue for the next reading
+  sensorValue = 0;
+  // Read it once per second
+  delay(1000);
 }
 </code>
-{{ :materiels:capteurs:vscode.png?nolink&40|}}
+  * //Exemple à compléter (étude dans la fiche guide)//
-<callout type="tip" icon="true">Le projet pour l'IDE **VSCode** de l'exemple ci-dessus est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_Uno_acs714.zip"><strong>ici</strong></a></html></callout>
+<code cpp acs714_V2.cpp>
+/*##############################################################################
+ Connexions de l'ACS714 à une carte Arduino Uno
+ * Vcc   -> 5V      # Alimentation du module
+ * GND   -> GND
+ * OUT   -> PIN A0  # Signal de sortie du cateur (tension)
+##############################################################################*/
+// Constantes et variables
+const int Ucapteur = A0; // Sortie du capteur : tension (image de l'intensité mesurée)
+int N = 0;               // Valeur délivrée par le CA/N
+float Intensite = 0;     // Valeur de l'intensité mesurée par l'ACS714
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  N = analogRead(Ucapteur);
+  Intensite = ((float)(N - a) * b) / c;   // Calculer a,b et c pour un ACS714 à partir de l'étude de la chaîne d'information
+  Serial.print("Intensité = " );  // Affichage dans la console
+  Serial.print(Intensite);
+  Serial.println("A");
+  delay(2000);
+}
+</code>
+</pane>
+<pane id="tab-acs714pico_1">
+<html><span style="color:red">A venir</span></html>
+</pane>
+<pane id="tab-acs714netduino_1">
 {{ :materiels:capteurs:csharp.png?nolink&40|}}
 <callout type="default" title="Archives" color="red" icon="true">Le projet contenant l'exemple pour la carte **Netduino**, à programmer avec l'IDE **Visual Studio Community 2015**, est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/VS2015/VS2015_Netduino_acs714.zip"><strong>ici</strong></a></html></callout>
+</pane>
+</tabs>
+\\
+=== 2.2 ±5A - (ACS70331) ===
+{{ :materiels:capteurs:intensite:acs70331.jpg?nolink&200|}}
+== 2.2.1 Présentation ==
+  * //**Source**// : <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-5A_DC_AC_Current_Sensor-ACS70331/" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Seeed studio
+<callout type="info" icon="true">Ce module Grove, basé sur un capteur ACS70331, permet la mesure de l'intensité d'un **courant AC et DC** jusqu'à 5 A. Ce capteur s'insère en série dans un montage électrique et délivre une tension analogique exploitable par une carte Arduino ou compatible.</callout>
+  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-grove-5-a-101020615-31276.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
+  * //**Caractéristiques**//:
+    * Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
+    * Interface: compatible Grove
+    * Sortie: analogique
+    * Sensibilité: 200 mV/A
+    * Tension d'entrée: 100 Vcc maxi
+    * Plage de mesure: 0 - 5 A alternatif ou continu
+    * Dimensions: 20 x 40 mm
+    * Température de travail: -40 °C à +85 °C
+  * //**Schéma-blocs**//
+{{ :materiels:capteurs:intensite:principle2.jpg?nolink&600 |}}
+{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
+  * //**Documentation**//
+    * Datasheet à télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/ACS70331.pdf" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
+  * //**Modèle**//
+    * Sensibilité: **200 mV/A**
+  * // **Aide** pour la simulation de la chaîne de mesure //
+    * Des données de mesure sont téléchargeables <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/Grove_±5A_DCAC_Current_Sensor_v1.1_measurement_data_20231214.zip"><b>ici</b></a></html>
+  *//**Schéma**//
+    * A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/5A DCAC Current Sensor(ACS70331) v1.0.zip"><b>ici</b></a></html>
+\\
+== 2.2.2 Bibliothèques ==
+<tabs>
+  * [[#tab-acs70331duino_1|Arduino UNO]]
+  * [[#tab-acs70331pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
+<pane id="tab-acs70331duino_1">
+  * Téléchargez la bibliothèque de <html><a href="https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Current_Sensor" target="_blank">capteurs de courant Grove</a></html> depuis Github et l'installer dans le dossier ./Documents/Arduino/libraries.
+</pane>
+<pane id="tab-acs70331pico_1">
+A venir
+</pane>
+</tabs>
+\\
+{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
+== 2.2.3 Exemples de code ==
+<tabs>
+  * [[#tab-acs70331duino_2|Arduino UNO]]
+  * [[#tab-acs70331pico_2|Rpi Pico (µPython)]]
+<pane id="tab-acs70331duino_2">
+  * //**Ressource à consulter**// :<html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-5A_DC_AC_Current_Sensor-ACS70331/" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Seeed studio.
+  * //**Exemple** de l'IDE Arduino pour tester le capteur// et corriger le décalage à zéro \\ Dans l'IDE Arduino, sélectionner : Fichiers -> Exemples -> Grove current sensor -> **Grove_5A_DC_Current_Sensor**
+  * //**Résultat** dans la console//
+{{ :materiels:capteurs:intensite:test_acs70331.png?nolink |}}
+</pane>
+<pane id="tab-acs70331pico_2">
+A venir
+</pane>
+</tabs>
+\\
 {{ :materiels:capteurs:mr392.png?nolink&150|MR392}}
-=== 2.2 ±12,5A - MR392 (ACS711) ===
+=== 2.3 ±12,5A - (ACS711) ===
+== 2.3.1 Présentation ==
 <callout type="info" icon="true">Le module MR392 est un capteur d'intensité basé sur un composant ACS711. Il mesure un courant compris entre -12,5A et +12,5A. La sortie analogique est proportionnelle au courant mesuré (1,65 V pour 0 A sous 3,3 V).</callout>
-  * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-12-5a-mr392-25747.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
+  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-12-5a-mr392-25747.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
-  * //Caractéristiques//
+  * //**Caractéristiques**//
     * Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
     * Consommation: 5,5 mA maxi
@@ Ligne 110: / Ligne 261: @@
 {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
-  * //Documentation//
+  * //**Documentation**//
-    * PDF à télécharger <html><a href="http://www.microbot.it/documents/ACS711-Datasheet.pdf" target="_blank">ici</a></html>
+    * Datasheet à télécharger <html><a href="http://www.microbot.it/documents/ACS711-Datasheet.pdf" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
-  * //Modèle//
+  * //**Modèle**//
      * Sensibilité: 110 mV/A
-  * // Aide pour la **simulation de la chaîne de mesure** // : A venir
+\\
-  * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**//
+{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
-    * //Bibliothèques à installer dans l'IDE// : aucune
+== 2.3.2 Exemples de code (A compléter) ==
+<tabs>
+  * [[#tab-acs711duino_1|Arduino UNO]]
+  * [[#tab-acs711pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
+<pane id="tab-acs711duino_1">
     * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno.{{ :materiels:capteurs:acs714_2.jpg?nolink&600 |}} \\
-    * // Un premier exemple pour tester le capteur //
+    * // Exemple pour tester le capteur //
 {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}
 <code cpp>
 /*##############################################################################
  Author:
- * Mirko Prosseda (06-2014)
+ * Mirko Prosseda (06-2013)
  * email: mirko.prosseda@gmail.com
  Description:
- * 12A Linear Current Sensor test sketch v1.0
+ * 5A Linear Current Sensor test sketch v1.0
  * Read current value from the sensor and print its value on the Serial Monitor
  Connections:
  * BOARD -> ARDUINO
- * Vcc   -> 3.3V
+ * Vcc   -> 5V
  * GND   -> GND
  * OUT   -> PIN A0
@@ Ligne 153: / Ligne 308: @@
 void loop() {
   sensorValue = analogRead(analogInPin);                          // reads the sensor value and convert it
-  outputValue = ((float)(sensorValue - 512) * 5 / 0.110) / 1024;  // A vérifier pour un ACS711
+  outputValue = ((float)(sensorValue - 338) * 5 / 0.11) / 1024;  // A vérifier
   Serial.print("Current Sensor value= " );                        // print results
@@ Ligne 162: / Ligne 317: @@
 }
 </code>
+</pane>
-{{ :materiels:capteurs:vscode.png?nolink&40|}}
+<pane id="tab-acs711pico_1">
-<callout type="tip" icon="true">Le projet pour l'IDE VSCode de l'exemple ci-dessus est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_Uno_ACS711.zip"><strong>ici</strong></a></html>
+A venir
-</callout>
+</pane>
+</tabs>
-----
+\\
 {{ :materiels:capteurs:intensite:phidgets_1122.jpg?nolink&150|}}
-=== 2.3 ±30A - Phidgets 1122 - ACS712 ===
+=== 2.4 ±30A - (ACS712) ===
+== 2.4.1 Présentation ==
+  * //**Source**// : <html><a href="https://www.phidgets.com/docs/1122_User_Guide" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Phidgets
 <callout type="info" icon="true">Ce module Phidgets doit être inséré en série dans le circuit à mesurer. Il est équipé de 2 sorties qui permettent de mesurer séparément le courant continu et alternatif pour les ondes de forme complexe..</callout>
-  * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-30-a-1122-12096.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
+  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-30-a-1122-12096.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
-  * //Caractéristiques//
+  * //**Caractéristiques**//
     * Alimentation: 4,5 à 5,5 Vcc
     * Consommation maxi: 10 mA
@@ Ligne 185: / Ligne 345: @@
     * Dimensions: 46 x 36 x 25 mm.
-  * //Documentation//
+  * //**Documentation**//
     * Site Phidgets : <html><a href="https://www.phidgets.com/docs/1122_User_Guide" target="_blank">Guide De L'utilisateur 1122</a></html>
-\\
 \\
-{{ :materiels:capteurs:intensite:acs70331.jpg?nolink&200|}}
-=== 2.4 0-5A - ACS70331 ===
-<callout type="info" icon="true">Ce module Grove, basé sur un capteur ACS70331, permet la mesure de l'intensité d'un courant AC et DC jusqu'à 5 A. Ce capteur s'insère en série dans un montage électrique et délivre une tension analogique exploitable par une carte Arduino ou compatible.</callout>
-  * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-grove-5-a-101020615-31276.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
-<html><span style="color:red"><b>A rédiger</b></span></html>
 ==== 3. Capteurs numériques ====
 === 3.1 INA219 Current Sensor ===
 {{ :materiels:capteurs:ina219.png?nolink&150|INA219}}
+== 3.1.1 Présentation ==
-  * //Source// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout" target="_blank">wiki</a></html> Adafruit.
+  * //**Source**// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Adafruit.
 <callout type="info" icon="true">Capteur de courant basé sur le circuit INA219B permettant de mesurer un courant continu jusqu'à 3,2 A avec une résolution de 0,8 mA (jusqu'à 26 Vcc). Il communique avec un microcontrôleur Arduino ou compatible via le bus I2C et est équipé d'un shunt de 0,1 Ω (chute de tension de 320 mV pour 3,2 A).</callout>
-  * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-ina219b-20701.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
+  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-ina219b-20701.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>
-  * //Caractéristiques//
+  * //**Caractéristiques**//
     * Alimentation: 5 Vcc
     * Plage de mesure: jusqu'à 3,2 Acc
@@ Ligne 214: / Ligne 367: @@
     * Précision: ±1%
     * Shunt: 0,1 Ω 1% 2 W
+    * Bus série I2C : **SLA** = **0x40** (defaut) configurable
     * Dimensions: 26 x 22 x 13 mm
 {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
   * //Documentation//
-    * PDF à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj-1074.pdf" target="_blank"><strong>ici</strong></a></html>
+    * Datasheet à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj-1074.pdf" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
+\\
+== 3.1.2 Bibliothèques ==
+<tabs>
+  * [[#tab-ina219duino_1|Arduino UNO]]
+  * [[#tab-ina219pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
+<pane id="tab-ina219duino_1">
+  * //A partir du gestionnaire de bibliothèques de l'**IDE Arduino**, installer :// {{ :materiels:capteurs:intensite:libadafruitina219.png?nolink |}}
+</pane>
+\\
+<pane id="tab-ina219pico_1">
+A venir
+</pane>
+</tabs>
+{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
+== 3.1.3 Exemples de code ==
+<tabs>
+  * [[#tab-ina219duino_2|Arduino UNO]]
+  * [[#tab-ina219pico_2|Rpi Pico (µPython)]]
+<pane id="tab-ina219duino_2">
+  * //**Ressource**// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Adafruit.
+  * //**Exemple** de l'IDE Arduino pour tester le capteur// \\ Dans l'IDE Arduino, sélectionner : Fichiers -> Exemples -> Adafruit INA219 -> **getcurrent**
+</pane>
+<pane id="tab-ina219pico_2">
+A venir
+</pane>
+</tabs>
-  * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**//
-    * //Bibliothèques à installer dans l'IDE// {{ :materiels:capteurs:adafruitina218.jpg?nolink |}}
-    * //Un premier exemple pour tester le capteur//
-      * -> Fichiers -> Exemples -> AdafruitINA219 -> **getcurrent.ino**