https://webge.fr/dokuwiki/ 2026-05-19T05:24:32+00:00 https://webge.fr/dokuwiki/ https://webge.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:1_naoqi&rev=1750353873&do=diff [Description technique] [Sommaire Pepper] [Sommaire Pepper] Le Framework NAOqi [Mise à jour le 10/1/19] Source Cette page est une traduction du document <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/naoqi/index.html#distributed" target="_blank">Conceptes clés</a>. Qu'est-ce que le cadre NAOqi? NAOqi est le nom du logiciel principal qui s'exécute sur le robot et le contrôle. Le Framework NAOqi est le cadre de programmation utilisé pour programmer les robots SOFTBANK. <a href="http://doc.aldeb… text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:2atechnique&rev=1750353873&do=diff [Mise à jour de NAOqi] [Le Framework NAOqi] [Sommaire Pepper] Description technique [Mise à jour le 17/12/18] Source Cette page a été réalisée à partir de la documentation de SOFTBANK ROBOTICS (voir <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/index_pep.html" target="_blank">Technical overview</a>. à rédiger text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:2c_upgrade&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] Mise à jour de NAOqi [Mise à jour le 17/12/18] Mise à niveau automatique Lorsqu'un nouveau système est disponible, le menu Paramètres affiche une alerte: Télécharger et installer la nouvelle image système Etape 1 Cliquez sur le bouton Télécharger. Une barre de progression apparaît. <a href="http://doc.aldebaran.com/2-4/family/pepper_user_guide/boot_process_pep.html#upgrading-process-pep" target="_blank">Mise à niveau</a> text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:4a_chorepythonpap&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] Un premier programme étape par étape avec Chorégraphe et Python [Mise à jour le 10/1/2019] Source Cette page est une traduction du document <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/getting_started/helloworld_choregraphe_script.html" target="_blank">Hello World 2 - using Python in Choregraphe</a>. Avant de commencer Assurez-vous d'avoir un robot prêt à l'emploi. Sinon, lisez <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_user_guide/first_conf_pep.html#out-of-the-box-p… text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:5b_chorepythonprog&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] Comment programmer Pepper avec Chorégraphe et python ? [Mise à jour le 10/1/19] Source Cette page est une traduction du document <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/software/choregraphe/objects/python_script.html#python-script" target="_blank">Boîtes de script Python</a>. Script par défaut Par défaut, lorsque vous créez une boîte Python, son script se présente comme ci-dessous: <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/software/choregraphe/objects/box_input_output.html#c… text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a0_priseenmain&rev=1750353873&do=diff [Chorégraphe - Le saxophoniste] [Comment programmer Pepper avec Chorégraphe et python ?] [Sommaire Pepper] Prise en main Faire bouger, se déplacer, parler, le robot virtuel dans Choregraphe. Documents à télécharger * Version <a href="https://drive.google.com/file/d/1JiHLiz9V6tqiJo4RTSDMNmct0pbiKsX5/view?usp=sharing" target="_blank">pdf</a> * Version <a href="https://drive.google.com/file/d/1JiHLiz9V6tqiJo4RTSDMNmct0pbiKsX5/view?usp=sharinghttps://drive.google.com/open?id=1780AiF2bJkbF9aY… text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a1_explesaxo&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe - Le saxophoniste [Mise à jour le 9/1/2019] Niveau : facile A. Présentation Le robot Pepper est capable d'imiter des postures humaines. Dans cet exercice, vous allez le transformer en saxophoniste. Comportement attendu Au lancement du programme, le basic channel s’arrête, puis Pepper vous jouera un air de saxophone. A la fin du programme, le basic channel reprend automatiquement. text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a2_expleaie&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe - Aïe [Mise à jour le 10/1/2019] Niveau : facile A. Présentation Le robot Pepper dispose de différents capteurs (bumper, tactile, sonar etc...). Attention, les capteurs ne peuvent pas être testés avec un robot simulé. Vous devrez utiliser le robot réel. text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a3_explediscours&rev=1750353874&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe - Discours [Mise à jour le 10/1/2019] Niveau : facile A. Présentation Pepper dispose de capacités textuelles très puissantes et indispensables à toute interaction avec un humain. Comportement attendu En mode Basic Channel, lorsque vous direz « discours » à Pepper, il lancera automatiquement son programme et vous récitera son texte. text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a4_explereconnaitvoix&rev=1750353874&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe - Reconnaissance vocale [Mise à jour le 10/1/2019] Niveau : facile A. Présentation Pepper dispose de capacités de compréhension orale. Pour que son écoute soit optimum, il ne doit y avoir un bruit environnant trop important.<a href="https://www.online-convert.com/fr" "target="_blank">lien</a> text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a5_exemplereconnaitfaciale&rev=1750353874&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe - Reconnaissance faciale [Mise à jour le 10/1/2019] Niveau : facile A. Présentation Le robot Pepper dispose d'un module de reconnaissance faciale. Cet exercice vous permettra de faire reconnaître votre visage. Comportement attendu text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6a6_sitesweb&rev=1750353874&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe - Sites Web [Mise à jour le 10/1/2019] Niveau : intermédiaire A. Embarquer un site Web dans Pepper Objectif Sauvegarder le code d'un site Web dans la mémoire de Pepper et l'afficher sur sa tablette. Source Documentation Aldebaran <a href="http://doc.aldebaran.com/2-4/getting_started/creating_applications/using_peppers_tablet.html?highlight=tablet" target="_blank">Utiliser la tablette de Pepper</a> <a href="http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/js/index.html#qime… text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:6b1_domoraspi&rev=1750353874&do=diff [Sommaire Pepper] Chorégraphe et Python - Domotique avec Pepper et Raspberry Pi En cours de rédaction [Mise à jour le 10/1/2019] Niveau : avancé Objectif Contrôler les entrées, sorties logiques d'un Raspberry Pi “à la voix”. Vidéo <a href="https://www.youtube.com/watch?v=R8HJMWEc5Sk" target="_blank">Lien vers Youtube</a> Source <a href="http://www.pwavrobot.com/index.php/2016/09/25/pepper-peut-faire-de-la-domotique/" target="_blank">Pepper peut faire de la Domotique (Site PwavRobot)… text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:10_ressourcesnet&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] Ressources sur le net [Mise à jour le 9/1/2019] * <a href="https://www.softbankrobotics.com/emea/fr" target="_blank">SoftBank</a> (présentation en français) * <a href="http://doc.aldebaran.com/" target="_blank">NAOqi 2.5 - Developer guide</a> * <a href="http://www.pwavrobot.com/" target="_blank">Site Pwavrobot</a> (exemples pour chorégraphe, Python, javaScript, Raspberry Pi en français) text/html 2025-06-19T17:24:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:11_biblio&rev=1750353873&do=diff [Sommaire Pepper] [Mise à jour le 17/12/18] Mise en service <https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Mise_en_service_Pepper.zip> Le fichier au format .docx Aide à la programmation <https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Aide_a_la_prog_Pepper.zip> Le fichier au format .docx text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:accueilpepper&rev=1750353874&do=diff [Les wikis] Bienvenue sur Pepper Rédacteur(s) : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano [Mise à jour le 8/7/2019] Ce Wiki est consacré à la programmation du robot Pepper développé par l'entreprise Française ALDEBARAN, rachetée par la société Japonaise <a href="https://github.com/yacchin1205/pepper-web-boxes" target="_blank">pepper-web-boxes</a> text/html 2025-06-19T17:24:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=pepper:index&rev=1750353874&do=diff [Sommaire Pepper] Glossaire [Mise à jour le 23/8/18] Activité (Activity) Une activité est un comportement spécifique pouvant s'exécuter dans le cadre du framework ALAutonomousLife. <a href="http://doc.aldebaran.com/2-5/software/choregraphe/objects/activity.html" target="_blank">pour en savoir plus</a> Application Une application est un ensemble de contenus pouvant être installés sur un robot à partir du magasin (Store). Elle contient toutes sortes de ressources utiles telles que des activ…