web:javascript:serveurhttp [WebGEPEM]

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[Mise à jour le 27/4/2026]

Ce document présente la communication mise en œuvre entre un PC, un Raspberry Pi et une carte Arduino MKR Wifi 1010 dans les activités de projet en terminale STI2D spécialité SIN.

La carte Arduino MKR wifi 1010 utilisée pour les tests simule la mesure de grandeurs physiques et la commande d'actionneurs tout ou rien à l'aide de potentiomètres et de LED. Elle est utilisée dans la phase de réalisation du projet pour paramétrer les programmes en PHP et JAVASCRIPT (jQuery) et vérifier le bon fonctionnement des outils graphiques mis en œuvre dans les projets (widget jQuery, valeur numérique, image, carte leaflet, objet CSS, etc.). La carte Arduino MKR wifi 1010 contient un serveur HTTP dont les fonctionnalité sont identifiées sur la page d'accueil représenté ci-dessous. Cette page est accessible en entrant l'adresse IP de la carte dans un navigateur.

2.1 Description du programme, variables globales et bibliothèques

*.cpp

/* ----------------------------------------------------------------------------
  Titre: Serveur HTTP V6a (dossier GENERIQUE)
  Mise à jour le 27/4/2026 - amélioration de la documentation et de la syntaxe
  Wiki : https://webge.fr/dokuwiki/doku.php?id=web:javascript:serveurhttp
  Objectifs: Commander les sorties D0, D1, D2, D3 d'une carte MKR Wifi 1010,
  et obtenir les valeurs présentes sur les entrées A0,...,A4 à 
  partir d'un navigateur (requêtes GET).
  URL reconnues:
  - http://IP demande "La page d'accueil"
  - http://IP/lire/val0 demande la valeur sur A0
  - http://IP/lire/val1 demande la valeur sur A1
  - http://@IP/lire/vals0et1 demande les valeurs sur les entrées A0 et A1 (json)
  - http://IP/lire/val2 demande la valeur sur A2
  - http://IP/lire/val3 demande la valeur sur A3
  - http://IP/lire/val4 demande la valeur sur A4
  - http://IP/lire/all demande toutes les valeurs sur les entrées A0 à An (json)
  - http://IP/lire/tablevar demande une table, 24 lignes (0 à 23) x 2 colonnes, de valeurs numériques (0<-A0,1<-A1) et 22constantes (max=50)
  - http://IP/ecrire/valA active ou désactive la LED L et D0
  - http://IP/ecrire/valB active ou désactive D1
  - http://IP/ecrire/valC active ou désactive D2
  - http://IP/ecrire/valD active ou désactive D3
  Bibliothèques :
  - WiFiWebServer, WIFININA, SPI : appelées dans defines.h
  - Documentation de WiFiWebServer et WifiNINA
    - https://github.com/khoih-prog/WiFiWebServer
    - https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA
  Carte arduino:
  - Module NINA (Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000 et UNO WiFi Rev.2)
  Fichiers
  - define.h, Server_HTTP_V6
  ----------------------------------------------------------------------------*/
// Définitions
#define LED LED_BUILTIN  //  LED_BUILTIN (L sur la carte !)
#define D0 0
#define D1 1
#define D2 2
#define D3 3
 
// Bibliothèques à ajouter
#include "defines.h"

2.2 Page d'accueil du serveur HTTP (HTML, CSS)

Particularité : utilisation d'un raw string literal R"(...)" pour éviter tous les échappements \“ et les \ de continuation de ligne.

*.cpp

const String paccueil =
const String paccueil = F(R"(
<html>
<head><meta charset="utf-8">
<title>Serveur MKR Wifi 1010 V6a</title>
<style>
.ip{color:blue;}
table {text-align: center;}
td {column-width: 50px;}
a {text-decoration: none;}
</style>
</head>
<body>
<h3>[Accueil] Serveur HTTP <span style="color:red;">V6a</span> (MKR Wifi 1010)</h3>
<p><u>Remarque</u> : la LED <b>L</b> de la carte doit clignoter quelques secondes après la mise sous tension.</p>
<b>Commandes reconnues</b>
<ul>
<li><em><b>Ecriture</b> sur les sorties numériques <b>D0</b> <- valA | <b>D1</b> <- valB | <b>D2</b> <- valC | <b>D3</b> <- valD<br>
 => http://IP/ecrire/valx?val=0 ou 1 avec x=A,B,C ou D</em></li><br>
  <table>
    <tr><td>DO</td><td>D1</td><td>D2</td><td>D3</td></tr>
    <tr>
      <td><button><a href="/ecrire/valA?val=1">On</a></button></td>
      <td><button><a href="/ecrire/valB?val=1">On</a></button></td>
      <td><button><a href="/ecrire/valC?val=1">On</a></button></td>
      <td><button><a href="/ecrire/valD?val=1">On</a></button></td>
    </tr>
    <tr>
      <td><button><a href="/ecrire/valA?val=0">Off</a></button></td>
      <td><button><a href="/ecrire/valB?val=0">Off</a></button></td>
      <td><button><a href="/ecrire/valC?val=0">Off</a></button></td>
      <td><button><a href="/ecrire/valD?val=0">Off</a></button></td>
    </tr>
  </table><br>
<li><em><b>Lecture</b> des entrées analogiques : <b>A0</b> -> val0, ... , <b>A4</b> -> val4</em>
  <ul>
    <li><b>Unique</b>
      <ul>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/val0">/lire/val0</a></span></li>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/val1">/lire/val1</a></span></li>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/val2">/lire/val2</a></span></li>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/val3">/lire/val3</a></span></li>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/val4">/lire/val4</a></span></li>
      </ul>
    </li><br>
    <li><b>Multiples JSON</b>
      <ul>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/vals0et1">/lire/vals0et1</a></span><b>(val0,val1)</b></li>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/all">/lire/all</a></span> <b>(val0...val4)</b></li>
        <li>http://IP<span class="ip"><a href="/lire/table">/lire/tablevar</a></span>
        <b>Table</b>(24 lignes * 2 colonnes) ligne0<-A0, ligne1<-A1 et 22 constantes (valeur max=50)</li>
      </ul>
    </li>
  </ul></li></ul>
</body></html>
)");

2.3 Réseau, serveur HTTP et grandeurs physiques

*.cpp

// Paramètres réseau, cryptage WPA
const char ssid[] = "A compléter";  // nom du SSID
const char pass[] = "A compléter";  // mot de passe du réseau 
 
// Création du serveur HTTP
int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiWebServer server(80);
 
// Grandeurs physiques à mesurer (simulées par potentiomètres)
unsigned int val0 = 0;
unsigned int val1 = 0;
unsigned int val2 = 0;
unsigned int val3 = 0;
unsigned int val4 = 0;

2.4 Gestionnaire de requêtes

Chargement de la page d'accueil

*.cpp

// g0. Renvoi de la page d'accueil du serveur
// Particularité : charset=utf-8 dans le Content-Type : cohérent avec ta déclaration HTML, évite des problèmes d'affichage des accents
void handleRoot() {
  server.send(200, F("text/html;charset=utf-8"), paccueil);  // Réponse
}

Commande de la sortie D0 (même principe pour D1, D2 et D3)

*.cpp

// g1. Commande de la sortie D0
void ecritureValA() {
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  String val = server.arg(0);
  if (val == "0" || val == "1") {
    digitalWrite(D0, val == "1" ? HIGH : LOW);
    server.send(200, F("text/plain; charset=utf-8"), val);
  } else {
    server.send(400, F("text/plain; charset=utf-8"), F("Commande <- 0 ou 1 !!!"));
  }
}
// Remarque concernant F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate")
// Le jQuery envoie régulièrement des requêtes GET pour lire les valeurs des capteurs ou connaître l'état des sorties. Sans cet en-tête, le navigateur risque de retourner une ancienne réponse → la valeur affichée ne correspond plus à la réalité du microcontrôleur.

Transmission de la valeur analogique présente sur A0 (même principe pour A1, …A4)

*.cpp

void lectureVal0() {
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("text/plain; charset=utf-8"), String(val0));
}

Transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 au format JSON

*.cpp

// g10. Transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 au format JSON
// msgjson: objet JSON
void lectureVals0et1() {
  String msgjson = F("{\"val0\":");
  msgjson += val0;
  msgjson += F(",\"val1\":");
  msgjson += val1;
  msgjson += F("}");
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgjson);
}

Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 à An au format JSON

*.cpp

// g11. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 à An au format JSON
// mmsgtablejson : tableau contenant un objet JSON
void lectureAll() {
  String msgjson = "[{\"val0\":";
  msgjson += val0;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val1\":";
  msgjson += val1;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val2\":";
  msgjson += val2;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val3\":";
  msgjson += val3;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val4\":";
  msgjson += val4;
  msgjson += "}]";
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgjson);
}

Mesure de 2 valeurs mises à l'echelle (max 5)

*.cpp

// g12. Mesure de 2 valeurs mises à l'echelle (max 5)
// et insertion dans une table JSON
// mmsgtablejson : tableau contenant un objet JSON
void lectureTableJSON() {
  String msgtablejson = R"([{ "H0": 0, "T0": )" + String(val0 * 0.05) + R"( }, { "H1": 1, "T1": )" + String(val1 * 0.05) +
                    R"( }, { "H": 1, "T": 11.7 }, 
  { "H": 2, "T": 12 }, 
  { "H": 3, "T": 12 }, 
  { "H": 4, "T": 12 }, 
  { "H": 5, "T": 10.7 }, 
  { "H": 6, "T": 10.6 }, 
  { "H": 7, "T": 10.1 }, 
  { "H": 8, "T": 9.7 }, 
  { "H": 9, "T": 10.5 }, 
  { "H": 10, "T": 11.4 }, 
  { "H": 11, "T": 13.1 }, 
  { "H": 12, "T": 15.7 }, 
  { "H": 13, "T": 19.2 }, 
  { "H": 14, "T": 20.1 }, 
  { "H": 15, "T": 20.9 }, 
  { "H": 16, "T": 20.7 }, 
  { "H": 17, "T": 20.9 }, 
  { "H": 18, "T": 20.7 }, 
  { "H": 19, "T": 19.1 }, 
  { "H": 20, "T": 17.4 }, 
  { "H": 21, "T": 16.5 }, 
  { "H": 22, "T": 16.6 }, 
  { "H": 23, "T": 15.4 }])";
  // Transmission
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgtablejson);
}

Traitement des requêtes non prises en charge

*.cpp

  - // gn. Traitement des requêtes non prises en charge
void handleNotFound() {
  String message = F("File Not Found\n\n");
  message += F("URI: ");
  message += server.uri();
  message += F("\nMethod: ");
  message += (server.method() == HTTP_GET) ? F("GET") : F("POST");
  message += F("\nArguments: ");
  message += server.args();
  message += F("\n");
  for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
  }
  server.send(404, F("text/plain"), message);
}

2.5 setup

*.cpp

void setup() {
  // Configuration des E/S
  pinMode(LED, OUTPUT);  // Led L de la carte
  pinMode(D0, OUTPUT);
  pinMode(D1, OUTPUT);
 
  Serial.begin(115200);  // Moniteur pour la mise au point
 
  // 1. Vérification de la connexion au module Wifi
  if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
    Serial.println(" La communication avec le module WiFi a échoué!");
    // ATTENTION : blocage du programme !!!!
    while (true)
      ;
  }
 
  // 2. Connexion au réseau Wifi
  while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Tentative de connexion au réseau: ");
    Serial.println(ssid);
    status = WiFi.begin(ssid, pass);  // si WPA, WPA2
    // Attente de 10s avant la prochaine tentative de connexion
    delay(10000);
  }
 
  // 3. Connecté, inscription des gestionnaires
  server.on(F("/"), handleRoot);
  server.on(F("/lire/val0"), lectureVal0);
  server.on(F("/lire/val1"), lectureVal1);
  server.on(F("/lire/val2"), lectureVal2);
  server.on(F("/lire/val3"), lectureVal3);
  server.on(F("/lire/val4"), lectureVal4);
  server.on(F("/lire/vals0et1"), lectureVals0et1);
  server.on(F("/lire/all"), lectureAll);
  server.on(F("/lire/table"), lectureTableJSON),
    server.on(F("/ecrire/valA"), ecritureValA);
  server.on(F("/ecrire/valB"), ecritureValB);
  server.on(F("/ecrire/valC"), ecritureValC);
  server.on(F("/ecrire/valD"), ecritureValD);
 
  server.onNotFound(handleNotFound);
 
  // et démarrage du serveur Web sur le port défini
  // lors de l'initialisation
  server.begin();
}

2.6 loop

*.cpp

// Paramètres de la tâche non bloquante
unsigned long previousMillis = 0;  // Temps précédent
const long interval = 1000;        // Intervalle en millisecondes (1 seconde)
 
void loop() {
  server.handleClient();
 
  // Mise à jour du timer sans risquer de bug en cas de débordement
  if (millis() - previousMillis >= interval) {
    previousMillis += interval;  // On ajoute l'intervalle plutôt que de copier millis()
    // Mesures
    val0 = analogRead(A0);
    val1 = analogRead(A1);
    val2 = analogRead(A2);
    val3 = analogRead(A3);
    val4 = analogRead(A4);
    // Indicateur fonctionnement du programme
    digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
  }
}

3.1 Lecture d'une valeur

Utilisation : affichage d'une grandeur physique sous la forme d'une valeur, d'un widget jQuery, etc.

lectureVal1.cpp

// Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/val1. Transmission de la valeur analogique présente sur l'entrée A1
void lectureVal1() {
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("text/plain; charset=utf-8"), String(val1));
}

lireVal1.php

<?php
// Le Raspberry Pi transmet à la carte Arduino la requête issue du navigateur 
// URL à modifier en fonction de l'adresse IP et du programme de la carte Arduino 
$service_url = "http://192.168.x.x/lire/val1";
$curl = curl_init($service_url);
 
// Envoi cURL à la carte Arduino
curl_setopt($curl, CURLOPT_IPRESOLVE, CURL_IPRESOLVE_V4);
curl_exec($curl);
curl_close($curl);
?>

jauge.js

// Le navigateur initie la requête vers la carte Arduino, via le Raspberry Pi et traite la réponse
$(document).ready(function () {
    let delaiMesure = 3000;
    let delaiError = 2000;
 
    function loadMeasures() {
      $.ajax({
         url: 'scripts/lireVal1.php',
         type: 'get',
         success: function (data) {
                    $("#val1").html(data); // Affichage de la valeur sur la page pour les tests
                    let val1 = parseInt(data) * 50 / 920; // Exemple de mise à l'échelle pour les tests
                    $('#jaugeCirculaire').jqxGauge({ value: val1 });
                 },
         timeout: delaiError,
         error: function () {
              // pour aller plus loin : gestion des erreurs
         }
     })
   }
 
   loadMeasures(); // Exécuté une fois au chargement de la page
 
   setInterval(function () { // Boucle infinie, s'exécute
       loadMeasures() // toutes les delaiMesure ms
   }, delaiMesure);
});

3.2 Lecture de n valeurs transmises au format JSON

Utilisation : carte leaflet, matrice graphique , graphique

Exemple 2 : transfert de 2 valeurs

lectureVals0et1.cpp

// Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/vals0et1.
// g10. Transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 
// msgjson: objet JSON
void lectureVals0et1() {
  String msgjson = F("{\"val0\":");
  msgjson += val0;
  msgjson += F(",\"val1\":");
  msgjson += val1;
  msgjson += F("}");
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgjson);
}

getcoordonnees.php

<?php
  // Le Raspberry Pi transmet à la carte Arduino la requête issue du navigateur
  // Create cURL call, make sure to change it with your Wifi name
  $service_url = "http://192.168.x.x/lire/vals0et1"; // URL à modifier
  $curl = curl_init($service_url);
 
  // Send cURL to Uno Wifi board
  curl_setopt($curl, CURLOPT_IPRESOLVE, CURL_IPRESOLVE_V4); 
  curl_exec($curl);
  curl_close($curl);
?>

leaflet.js

function loadCoordinates() {
    let latitude;
    let longitude;
 
    $.ajax({
        url: 'scripts/getcoordonnees.php',
        type: 'get',
        dataType: 'json', // demande à jQuery de parser le JSON
        success: function (data) {
                // Pour les tests, on souhaite 0 < val0 < 1023 => 47.07970 < latitude < 47.01328
                latitude = -0.0000664 * parseFloat(data.val0) + 47.07970;
                // Pour les tests, on souhaite 0 < val1 < 1023 => 2.199468 < longitude < 2.409102
                longitude = 0.000210 * parseFloat(data.val1) + 2.199468;
 
                // Afficher les valeurs numériques
                $('#latitude').html(latitude);
                $('#longitude').html(longitude);
 
                // Afficher un marqueur sur la carte (objet map)
                map.flyTo([latitude, longitude], 11, {
                    animate: true,
                    duration: 2 // en secondes
                });
                marker = L.marker([latitude, longitude]).addTo(map);
        },
        timeout: delaiError,
        error: function () {
            // pour aller plus loin
        }
    });
}
 
loadCoordinates(); // premier appel de la fonction
 
setInterval(function () { // appel de la fonction toutes les delaiMesure ms
    loadCoordinates()
}, delaiMesure);

Exemple 3 : lecture de 5 valeurs

lectureAll.cpp

// g11. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 à An au format JSON
// mmsgtablejson : tableau contenant un objet JSON
void lectureAll() {
  String msgjson = "[{\"val0\":";
  msgjson += val0;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val1\":";
  msgjson += val1;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val2\":";
  msgjson += val2;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val3\":";
  msgjson += val3;
  msgjson += ",";
  msgjson += "\"val4\":";
  msgjson += val4;
  msgjson += "}]";
  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate"));
  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgjson);
}

*.php

<?php
  // Create cURL call, make sure to change it with your Wifi name
  $service_url = "http://192.168.x.x/lire/all"; // URL à modifier
  $curl = curl_init($service_url);
 
  // Send cURL to Uno Wifi board
  curl_setopt($curl, CURLOPT_IPRESOLVE, CURL_IPRESOLVE_V4); 
  curl_exec($curl);
  curl_close($curl);
?>

*.js

 function loadMeasures() {
    $.ajax({
       url: 'scripts/lireall.php',
       dataType: 'json',              // demande à jQuery de parser le JSON
       success: function (thermique) {
         // thermique est maintenant un objet JavaScript
         let objet = thermique[0];  // récupère le premier objet du tableau
         let cellule0 = objet.val0;  // récupère la première valeur
         let cellule1 = objet.val1;  // récupère la deuxième valeur
         ...
         console.log(cellule0);       // affiche val0
         console.log(cellule1);       // affiche val1
       },
       timeout: delaiError,
       error: function () {
            // pour aller plus loin : gestion des erreurs
       }
   })
 }

Exemple 4 : transfert de n valeurs

exemple4.cpp

// g12. Mesure de 2 valeurs mises à l'echelle (max 50)
// et insertion dans une table JSON
void lectureTableJSON() {
  unsigned int val_0 = val0;
  unsigned int val_1 = val1;
  String msgtable = R"([{ "H0": 0, "T0": )" + String(val_0 * 0.05) + R"( }, { "H1": 1, "T1": )" + String(val_1 * 0.05) +
                    R"( }, { "H": 1, "T": 11.7 }, 
  { "H": 2, "T": 12 }, 
  { "H": 3, "T": 12 }, 
  { "H": 4, "T": 12 }, 
  { "H": 5, "T": 10.7 }, 
  ...
  { "H": 21, "T": 16.5 }, 
  { "H": 22, "T": 16.6 }, 
  { "H": 23, "T": 15.4 }])";
  // Transmission
  server.send(200, F("text/plain"), msgtable);
}

lireTable.php

<?php
  // Create cURL call, make sure to change it with your Wifi name
  $service_url = "http://192.168.x.x/lire/table"; // URL à modifier
  $curl = curl_init($service_url);
 
  // Send cURL to Uno Wifi board
  curl_setopt($curl, CURLOPT_IPRESOLVE, CURL_IPRESOLVE_V4); 
  curl_exec($curl);
  curl_close($curl);
?>

table.js

     function loadMeasures() {
        $.ajax({
            url: 'scripts/lireTable.php',
            method: 'GET',
            dataType: 'json', // Format attendu
            success: function (data) {
                // Configurer la source de données
                var source = {
                    localdata: data,
                    datatype: "array",
                    datafields: [
                        { name: 'H0', type: 'number' },{ name: 'T0', type: 'number' },
                        { name: 'H1', type: 'number' },{ name: 'T1', type: 'number' },
                        { name: 'H', type: 'number' },{ name: 'T', type: 'number' }
                    ]
                };
 
                var dataAdapter = new $.jqx.dataAdapter(source);
 
                // Configurer jqxChart
                var settings = {
                    title: "Relevé de températures 0 à 23h",
                    description: "(0h et 1h simulées par des potentiomètres placés sur A0 et A1 [carte MKR1010 & Serveur HTTP V6])",
                    enableAnimations: false,
                    showLegend: true,
                    padding: { left: 10, top: 10, right: 10, bottom: 10 },
                    titlePadding: { left: 0, top: 0, right: 0, bottom: 10 },
                    source: dataAdapter,
                    xAxis: {
                        dataField: 'H',
                        displayText: 'H local'
                    },
                    colorScheme: 'scheme01',
                    seriesGroups: [
                        {
                            type: 'column', // Type de graphique (ex. : 'column', 'line', 'area', 'bar')
                            columnsGapPercent: 50,
                            series: [
                                { dataField: 'T0', displayText: 'A0', color: '#FF0000' },
                                { dataField: 'T1', displayText: 'A1', color: '#00FF00' },
                                { dataField: 'T', displayText: 'Température (°C) le 3/4/2025' , color: '#0000FF'}
                            ]
                        }
                    ]
                };
 
                // Initialiser le jqxChart
                $('#jqxChart').jqxChart(settings);
            },
            timeout: delaiError,
            error: function (xhr, status, error) {
                console.error('Erreur lors de la récupération des données JSON:', error);
            }
        });
    }
 
    loadMeasures(); // Exécuté une fois au chargement de la page
 
    setInterval(function () { // Boucle infinie, s'exécute
        loadMeasures() // toutes les ns
    }, delaiMesure);