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| reseaux:modbus:generalites [2022/08/08 09:57] – [Modbus] phil | reseaux:modbus:generalites [2022/08/08 10:09] (Version actuelle) – [2. Généralités] phil |
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| * **Vidéo** sur YouTube: <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Jj9Tmci7gXU&t=8s" target="_blank">Les principes généraux de MODBUS</a></html> | * **Vidéo** sur YouTube: <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Jj9Tmci7gXU&t=8s" target="_blank">Les principes généraux de MODBUS</a></html> |
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| À l’origine, Modbus était construit sur un bus série qui connectait différents équipements appelé secondaires ou slaves et un primaire ou master qui gère les communications. Chaque secondaire a un numéro unique ou adresse. Les adresses sont comprises entre 1 et 247. Le primaire n’a pas besoin d’une adresse puisque toutes les communications ont lieu avec lui. Le primaire envoie une requête au secondaire et le secondaire répond au primaire. Des communications directes entre deux secondaires ne sont pas possibles. | À l’origine, Modbus était construit sur un **bus série** qui connectait différents équipements appelé secondaires ou **slaves** et un primaire ou **master** qui gère les communications. Chaque secondaire a un **numéro unique** ou adresse. Les adresses sont comprises **entre 1 et 247**. Le primaire n’a pas besoin d’une adresse puisque toutes les communications ont lieu avec lui. Le primaire envoie une requête au secondaire et le secondaire répond au primaire. Des communications directes entre deux secondaires ne sont pas possibles. |
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| Un équipement Modbus gère l'information sous forme des registres : | Un équipement Modbus gère l'information sous forme des registres : |
| * les registres sur **16 bits**. Ils sont utilisés pour représenter une valeur comme un courant électrique, une température, une vitesse de rotation… De même, si leur valeur ne peut être que lue par le primaire, il s'agit d'un **//input register//** sinon, si elle peut être également modifiée par le primaire, il est appelé **//holding register//**. | * les registres sur **16 bits**. Ils sont utilisés pour représenter une valeur comme un courant électrique, une température, une vitesse de rotation… De même, si leur valeur ne peut être que lue par le primaire, il s'agit d'un **//input register//** sinon, si elle peut être également modifiée par le primaire, il est appelé **//holding register//**. |
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| Un équipement Modbus peut avoir jusqu’à 10000 registres de ces 4 catégories. | Un équipement Modbus peut avoir jusqu’à **10000 registres** de ces **4 catégories**. |
| {{ :reseaux:modbus:modbus2.png?nolink&650 |}} | {{ :reseaux:modbus:modbus2.png?nolink&650 |}} |
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| Modbus est un protocole **requête/réponse**. Le primaire envoie une requête à l’adresse d’un équipement pour lire ou écrire un de ses registres. | <callout type="primary" icon="true">Modbus est un protocole **requête/réponse**. Le primaire envoie une requête à l’adresse d’un équipement pour lire ou écrire un de ses registres.</callout> |
| {{ :reseaux:modbus:modbus4.png?nolink&650 |}} | {{ :reseaux:modbus:modbus4.png?nolink&650 |}} |
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| === Exemple en vidéo === | === Exemple en vidéo === |
| * Sur <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mnRiYaYt2uI&t=61s" target="_blank">Youtube</a></html> | * <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mnRiYaYt2uI&t=1s" target="_blank">Exemple de MODBUS avec TCP/IP</a></html> |
phil