Rédacteur(s) : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano

[Mise à jour le 8/7/2019]

Ce Wiki est consacré à la programmation du robot Pepper développé par l'entreprise Française ALDEBARAN, rachetée par la société Japonaise SOFTBANK.

1. Le framework NAOqi
2. Le matériel
   1. Description technique
   2. Le basic Channel
   3. Mise en service
   4. Mise à jour de NAOqi
3. Les outils logiciels à installer
4. Un premier programme étape par étape
   1. "Hello World" avec Chorégraphe et Python
5. Comment programmer Pepper ?
   1. avec Chorégraphe
   2. avec Chorégraphe et Python
6. Exemples
   1. avec Chorégraphe
      1. Prise en main
      2. Le saxophoniste
      3. Aïe
      4. Discours
      5. Reconnaissance vocale
      6. Reconnaissance faciale
      7. Site Web (embarqué, déporté)
   2. avec Chorégraphe et python
      1. Domotique avec Pepper et Raspberry Pi
7. Les projets

• Les bibliothèques externes
  • pepper-web-boxes (pour gérer le réseau)

• Ressources
  • Bibliographie
  • Webographie

• Glossaire