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materiels:capteurs:distance:distir [2022/06/30 15:05] – [2.2 SHARP GP2Y0A710K] phil | materiels:capteurs:distance:distir [2022/07/07 09:49] (Version actuelle) – phil |
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===== Capteurs - Distance - Infrarouges ===== | ===== Capteurs - Distance - Infrarouges ===== |
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[Mise à jour le 18/6/2021] | [Mise à jour le 30/6/2022] |
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* **Lectures connexes** | * **Lectures connexes** |
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* //**Source**// : <html><a href="https://www.pololu.com/product/2474" target="_blank">Pololu</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://www.pololu.com/product/2474" target="_blank">Pololu</a></html> |
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> Module **5 Vcc (3V)** basé sur le capteur de distance **GP2Y0A60SZLF** permettant de détecter un objet à une distance de **10 à 150 cm**. La sortie analogique varie de 3,6 Vcc à 10 cm jusqu'à 0,6 Vcc à 150 cm.. | <callout type="info" icon="true">Module **5 Vcc (3V)** basé sur le capteur de distance **GP2Y0A60SZLF** permettant de détecter un objet à une distance de **10 à 150 cm**. La sortie analogique varie de 3,6 Vcc à 10 cm jusqu'à 0,6 Vcc à 150 cm.</callout> |
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* //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-gp2y0a60szlf-5v-10-150cm-22266.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-gp2y0a60szlf-5v-10-150cm-22266.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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* //**Caractéristiques**// | * //Caractéristiques// |
* Alimentation: 2,7 à 5,5 Vcc | * Alimentation: 2,7 à 5,5 Vcc |
* Consommation: 33 mA | * Consommation: 33 mA |
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{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} |
* //**Documentation**// | * //Documentation// |
* Fichier Acrobat Reader à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj-1251.pdf" target="_blank">ici</a></html> | * PDF à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj-1251.pdf" target="_blank"><strong>ici</strong></a></html> |
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* //**Modèle**// | * //Modèle// |
{{ :materiels:capteurs:distance:modgp2y0a60szlf.png?nolink |}} | {{ :materiels:capteurs:distance:modgp2y0a60szlf.png?nolink |}} |
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* //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// | * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// |
* //Bibliothèque à installer// {{ :materiels:capteurs:sharpdistsensor.png?nolink&800 |}} | * //Bibliothèque à installer// {{ :materiels:capteurs:distance:libdistsensorsharp.jpg?nolink |}} |
* //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:distance:sharp_gp2y0a60szlf.jpg?nolink&550 |}} | * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:distance:sharp_gp2y0a60szlf.jpg?nolink&550 |}} |
* //Un premier exemple// {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * //Un premier exemple pour tester le capteur// \\ |
* Arduino Examples -> Examples from Custom Libraries -> SharpDistSensor -> **SharpDistSensorByModel.ino** | * -> Fichier -> Exemples -> SharpDistSensor -> **SharpDistSensorByModel.ino** \\ |
| {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
<code cpp *.cpp> | <code cpp *.cpp> |
// Sélection du modèle à tester | // Sélection du modèle à tester |
GP2Y0A41SK0F_5V_DS | GP2Y0A41SK0F_5V_DS |
</code> | </code> |
{{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&30|}} | |
* // La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html> | |
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{{ :materiels:csharp.png?nolink|}} | {{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} |
* <html><strong>Programmation d'une carte <a href="https://www.ghielectronics.com/sitcore/sbc/" target="_blank">FEZ Duino</a> sous <a href="https://docs.ghielectronics.com/software/tinyclr/intro.html" target="_blank">TinyCLR OS</a> avec l'IDE Visual Studio Community</strong></html> | <callout type="warning" icon="true">// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></callout> |
A venir | |
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<note>Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Mesure de distance absolue ou relative.</note> | <callout type="info" icon="true">Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Mesure de distance absolue ou relative.</callout> |
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* //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a710k-17200.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a710k-17200.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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* //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// | * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// |
* //Bibliothèque à installer// {{ :materiels:capteurs:sharpdistsensor.png?nolink&800 |}} | * //Bibliothèque à installer// {{ :materiels:capteurs:distance:libdistsensorsharp.jpg?nolink |}} |
* //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:sharpgp2y0a710k_2.jpg?nolink&600 |}} | * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:sharpgp2y0a710k_2.jpg?nolink&600 |}} |
* //Un premier exemple pour tester le capteur// | * //Un premier exemple pour tester le capteur// \\ |
* Arduino Examples -> Examples from Custom Libraries -> SharpDistSensor -> **SharpDistSensorByModel.ino** {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} <code cpp *.cpp> | * -> Fichier -> Exemples -> SharpDistSensor -> **SharpDistSensorByModel.ino** \\ |
| {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
| <code cpp *.cpp> |
// Sélection du modèle à tester | // Sélection du modèle à tester |
// Constant for GP2Y0A60SZLF 5V model | // Constant for GP2Y0A60SZLF 5V model |
</code> | </code> |
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{{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} |
<note important>// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></note> | <callout type="warning" icon="true">// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></callout> |
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{{ :materiels:capteurs:rfd77402.jpg?nolink&200|}} | {{ :materiels:capteurs:rfd77402.jpg?nolink&200|}} |
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* //**Source**// : <html><a href="https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-distance-sensor-rfd77402-hookup-guide" target="_blank">wiki</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-distance-sensor-rfd77402-hookup-guide" target="_blank">wiki</a></html> |
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> Module capteur de distance basé sur un RFD77402 permettant une mesure de 100 à 2000 mm. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. | <callout type="info" icon="true">Module capteur de distance basé sur un RFD77402 permettant une mesure de 100 à 2000 mm. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.</callout> |
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* //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-sen-14539-27977.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-sen-14539-27977.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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* //**Caractéristiques**// | * //Caractéristiques// |
* Alimentation: 3,3 Vcc | * Alimentation: 3,3 Vcc |
* Plage de mesure: 100 à 2000 mm | * Plage de mesure: 100 à 2000 mm |
* Angle de mesure: 55° | * Angle de mesure: 55° |
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{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} |
* //**Documentation**// | * //Documentation// |
* Fichier Acrobat Reader à télécharger <html><a href="https://cdn.sparkfun.com/assets/a/d/3/e/2/Simblee_RFD77402_Datasheet_Rev_1-8__1_.pdf" target="_blank">ici</a></html> | * Fichier Acrobat Reader à télécharger <html><a href="https://cdn.sparkfun.com/assets/a/d/3/e/2/Simblee_RFD77402_Datasheet_Rev_1-8__1_.pdf" target="_blank"><strong>ici</strong></a></html> |
* Schéma du module à télécharger <html><a href="https://cdn.sparkfun.com/assets/7/d/1/e/a/RFD77402_TOF_Sensor_Breakout.pdf" target="_blank">ici</a></html> | * Schéma du module à télécharger <html><a href="https://cdn.sparkfun.com/assets/7/d/1/e/a/RFD77402_TOF_Sensor_Breakout.pdf" target="_blank"><strong>ici</strong></a></html> |
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* //**Expérimentation**// | * //Expérimentation// |
* // Bibliothèques à installer dans l'IDE //{{ :materiels:capteurs:lib77402.png?nolink&600 |}} | * // Bibliothèques à installer dans l'IDE //{{ :materiels:capteurs:lib77402.png?nolink |}} |
* // Connexion à un shield // <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une **Arduino Uno**. {{ :materiels:capteurs:branchrfd77402.jpg?nolink&600 |}} | * // Connexion à un shield // <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une **Arduino Uno**. {{ :materiels:capteurs:branchrfd77402.jpg?nolink&600 |}} |
* //Un premier exemple//{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * //Un premier exemple pour tester le capteur//{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
| * -> Fichier -> Exemples -> SparkFun RFD77402 Distance Sensor - VCSEL Time of Flight -> **Example1-BasicReadings.ino** |
> Arduino Examples -> Examples from Custom Libraries -> SparkFun_RFD77402_Distance_Sensor -> **Example1-BasicReadings.ino** | |
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* <html><strong>Programmation d'une carte <a href="https://www.ghielectronics.com/sitcore/sbc/" target="_blank">FEZ Duino</a> sous <a href="https://docs.ghielectronics.com/software/tinyclr/intro.html" target="_blank">TinyCLR OS</a> avec l'IDE Visual Studio Community</strong></html> | |
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