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materiels:capteurs:angle:angle [2022/07/07 09:25] – phil | materiels:capteurs:angle:angle [2022/07/07 09:33] (Version actuelle) – [3.3 Module BNO055] phil |
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{{ :materiels:capteurs:wikiversite.jpg?nolink&50|}} | {{ :materiels:capteurs:wikiversite.jpg?nolink&50|}} |
* // Ressource à consulter sur **Wikiversité** // : <html><a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Capteur/Capteur_de_position" target="_blank">capteur de position</a></html> | * // Ressource // |
| * <html><a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Capteur/Capteur_de_position" target="_blank">Capteur de position</a></html> |
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* //Source// : <html><a href="https://www.dfrobot.com/product-87.html" target="_blank">wiki</a></html> DFRobot | * //Source// : <html><a href="https://www.dfrobot.com/product-87.html" target="_blank">wiki</a></html> DFRobot |
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<note>Module capteur rotatif Gravity DFRobot délivrant une valeur analogique en fonction de la position du potentiomètre. Il est livré avec un cordon 3 contacts pour le raccordement.</note> | <callout type="info" icon="true">Module capteur rotatif Gravity DFRobot délivrant une valeur analogique en fonction de la position du potentiomètre. Il est livré avec un cordon 3 contacts pour le raccordement.</callout> |
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* //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-potentiometre-gravity-dfr0054-19304.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-potentiometre-gravity-dfr0054-19304.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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{{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} | {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} |
<callout type="tip"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_Potentiometre.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</callout> | <callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_Potentiometre.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</callout> |
<note tip><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_Potentiometre.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</note> | |
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=== 2.2 Flex sensor === | === 2.2 Flex sensor === |
* //Source// : <html><a href="https://www.robot-electronics.co.uk/cmps12-tilt-compensated-magnetic-compass.html" target="_blank">Robot Electronics</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://www.robot-electronics.co.uk/cmps12-tilt-compensated-magnetic-compass.html" target="_blank">Robot Electronics</a></html> |
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<note>Module CMPS12 de 4ème génération basé sur un circuit Bosch BNO055 intégrant une boussole 3 axes, un **gyroscope 3 axes** et un accéléromètre 3 axes. La direction par rapport au nord est représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.</note> | <callout type="info" icon="true">Module CMPS12 de 4ème génération basé sur un circuit Bosch BNO055 intégrant une boussole 3 axes, un **gyroscope 3 axes** et un accéléromètre 3 axes. La direction par rapport au nord est représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.</callout> |
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\\ Le module délivre les informations suivantes : \\ | \\ Le module délivre les informations suivantes : \\ |
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{{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} | {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} |
<note tip><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_CMPS12.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</note> | <callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_CMPS12.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</callout> |
=== 3.2 Module L3GD20H === | === 3.2 Module L3GD20H === |
{{ :materiels:capteurs:l3gd20h.jpg?nolink&150|}} | {{ :materiels:capteurs:l3gd20h.jpg?nolink&150|}} |
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tester=== 3.3 Module BNO055 === | tester |
| === 3.3 Module BNO055 === |
{{ :materiels:capteurs:bno055.png?nolink&150|Module Robot Electronics (Devantech)}} | {{ :materiels:capteurs:bno055.png?nolink&150|Module Robot Electronics (Devantech)}} |
* //Source// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/arduino-code" target="_blank">Wiki</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/arduino-code" target="_blank">Wiki</a></html> |
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<note>Ce module est basé sur un BNO055 **9 axes** de Bosch comportant un **accéléromètre**, une **boussole** et un **gyroscope**. Ce capteur communique avec un microcontrôleur via une liaison série UART ou I2C.</note> | <callout type="info" icon="true">Ce module est basé sur un BNO055 **9 axes** de Bosch comportant un **accéléromètre**, une **boussole** et un **gyroscope**. Ce capteur communique avec un microcontrôleur via une liaison série UART ou I2C.</callout> |
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* //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-boussole-bno055-27795.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-boussole-bno055-27795.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |