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Capteurs - Température
[Mise à jour le 16/4/2024]
1. Généralités
La température est une grandeur physique mesurée à l’aide d’un thermomètre et étudiée en thermométrie. Dans la vie courante, elle est reliée aux sensations de froid et de chaud, provenant du transfert thermique entre le corps humain et son environnement.
En physique, elle se définit de plusieurs manières : comme fonction croissante du degré d’agitation thermique des particules (en théorie cinétique des gaz), par l’équilibre des transferts thermiques entre plusieurs systèmes ou à partir de l’entropie (en thermodynamique et en physique statistique).
La température est une variable importante dans d’autres disciplines : météorologie et climatologie, médecine, et chimie.
- Ressource à consulter sur Wikiversité : Capteur de température
- Tableau comparatif des capteurs Groove
- Fichier Excel à télécharger ici
2. Capteurs analogiques
2.1 Thermistance
- Généralités
Résistance électrique dont la valeur varie rapidement en fonction de la température.
- CTN
Les CTN (Coefficient de Température Négatif, en anglais NTC, Negative Temperature Coefficient) sont des thermistances dont la résistance diminue de façon uniforme quand la température augmente. Leur modèle est donné ci-dessous.
- CTP
Les CTP (Coefficient de Température Positif, en anglais PTC, Positive Temperature Coefficient) sont des thermistances dont la résistance augmente avec la température. On distingue les thermorésistances (augmentation continue et régulière de la résistance avec la température, voir ci-dessus) des CTP dont la valeur augmente fortement avec la température dans une plage de température limitée (typiquement entre 0 °C et 100 °C).
2.2 Module SEN23292P
- Source : wiki seeed studio
- Distributeur : Gotronic
- Caractéristiques
- Alimentation: 5 Vcc
- Plage de mesure: -40 à +125 °C
- Précision: 1,5 °C
- Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
- Modèle
- PDF à télécharger ici
- Aide pour la simulation de la chaîne de mesure
- Connexion à un shield Tinkerkit v2 monté sur une Arduino Uno.
- Un premier exemple pour tester le capteur
- Traitement à réaliser (T=f(N)) téléchargeable ici
2.3 CTN 10k
- Distributeur : Gotronic
- Caractéristiques
- Résistance à 25°C : 10 kΩ
- Puissance: 0.25 W.
- Tolérance: ±10%.
- B=4300.
- Documentation
- Fichier Acrobat Reader à télécharger ici
- Modèle
- Résistance à 25°C : 10 kΩ
- B=4300.
- Tolérance: ±10%.
- Aide pour la simulation de la chaîne de mesure
- Connexion à un shield Tinkerkit v2 monté sur une Arduino Uno.
- Un premier exemple pour tester le capteur
- Traitement à réaliser : T=f(N)
- ctn.cpp
/* Mesure de la température ambiante avec une CTN Bibliothèque math.h : https://www.arduino.cc/en/math/h */ // Constantes //------------------------------------------------------ // CTN const int Beta = 4300; // Kelvin const float T0 = 298.15; // Kelvin (25°C) const int R0 = 10000; // Résistance du capteur à 25°C // Diviseur de tension const int Vcc = 5; // Volt const int R1 = 12000; // Ohm // CAN const int n = 10; const int VPE = 5; // Variables //------------------------------------------------------ int CTN = A0; // La CTN et son conditionneur sont connectés sur la broche A0 int N = 0; // Image de la température, sortie du CAN double temperature = 0.0; // Résultat du calcul de la température : temperature=f(N) // Coefficient du CAN float kcan = pow(2, n) / VPE; // Coefficients utilisés pour simplifier le calcul de la température // k0, a double k0 = kcan * Vcc * R1; double a = R0 / exp(Beta / T0); // k1, k2 double k1 = k0 / a; double k2 = R1 / a; //------------------------------------------------------ void setup() { Serial.begin(9600); // Fenêtre "serial" pour la mise au point } //------------------------------------------------------ void loop() { N = analogRead(CTN); temperature = Beta / log((k1 / N) - k2) - 273.15; Serial.println(temperature); }
3. Capteurs intégrés
3.1 LM35
- Source : wiki
- Distributeur : Gotronic
- Caractéristiques
- Alimentation : 4 à 30 V
- Plage de mesure : -55 / +150°C
- Sensibilité : 10mV/°C
- Précision : +/-0,5°C (à 25°C)
- Boîtier : TO92
- Documentation
- PDF à télécharger ici
- Modèle
- Sensibilité : 10mV/°C
- Aide pour la simulation de la chaîne de mesure
- Le modèle à simuler est téléchargeable ici
- Connexion à un shield Tinkerkit v2 monté sur une Arduino Uno
- Un premier exemple pour tester le capteur
- lm35.cpp
void setup() { Serial.begin(9600); // Débit binaire : 9600 bps } void loop() { uint16_t N; double temperature; // Lecture N=analogRead(A0);//LM35 connecté à Analog 0 // Traitement temperature = (double) N * (5/10.24); // Ecriture Serial.print("Température:"); // Affiche la température sur le moniteur Serial.print(temperature); Serial.println("C"); delay(1000); }
Pour aller plus loin
Mesurer une température négative (Télécharger)3.2 MM111
- Distributeur : Gotronic
- Caractéristiques
- Alimentation: 5 Vcc
- Plage de mesure: -50 à +150 °C
- Sensibilité: 21 mV/°C
- Précision: 0,4 °C
- Dimensions: 22 x 22 x 5 mm
- Documentation
- PDF à télécharger ici
4. Capteurs numériques
4.1 MLX90614
- Source : wiki
- Distributeur : Gotronic
- Caractéristiques
- Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
- Consommation: 1,2 mA
- Plage de mesure: -70 à 382 °C
- Résolution: 0.01 °C
- Interface: I2C
- Dimensions: 32 x 18 mm
- Documentation
- PDF à télécharger ici
- Bibliothèques à installer dans l'IDE
- Connexion à un shield Tinkerkit v2 monté sur une Arduino Uno
- Un premier exemple pour tester le capteur
- mlx90614.cpp
/*************************************************** This is a library example for the MLX90614 Temp Sensor Designed specifically to work with the MLX90614 sensors in the adafruit shop ----> https://www.adafruit.com/products/1748 ----> https://www.adafruit.com/products/1749 These sensors use I2C to communicate, 2 pins are required to interface Adafruit invests time and resources providing this open source code, please support Adafruit and open-source hardware by purchasing products from Adafruit! Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries. BSD license, all text above must be included in any redistribution ****************************************************/ #include <Wire.h> #include <Adafruit_MLX90614.h> Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614(); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Adafruit MLX90614 test"); mlx.begin(); } void loop() { Serial.print("Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); Serial.print("*C\tObject = "); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.println("*C"); Serial.print("Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempF()); Serial.print("*F\tObject = "); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F"); Serial.println(); delay(500); }
4.2 TMP102
- Source : wiki
- Distributeur : Mouser
- Caractéristiques
- Alimentation: 1,4 à 3,6 Vcc
- Consommation: 10 µA maxi (1 µA en veille)
- Plage de mesure: -40 °C à +125 °C
- Précision: 0,5 °C (de -25 °C à +85 °C)
- Résolution: 12bits, 0,0625 °C
- Interface série 2 fils (I2C)
- Dimensions: 16 x 16 mm
- Documentation
- PDF à télécharger : Datasheet Résumé Datasheet
- Schéma à télécharger ici
- Bibliothèques à télécharger dans l'IDE
- Connexion à un shield Tinkerkit v2 monté sur une Arduino Uno.
- Un premier exemple pour tester le capteur
Arduino Examples → Examples from Custom Libraries → SparkFun_TMP102_Library → SparkFun_TMP102_Breakout_Example.ino
Exemple de résultat attendu
4.3 TMP117
- Source : wiki
- Distributeur : Mouser
- Caractéristiques
- Alimentation: 1,8 à 5,5 Vcc (3,3V avec câble Qwiic)
- Consommation: 3,5 µA maxi (150 nA en veille)
- Plage de mesure: -55 °C à +150 °C
- Précision: 0,1 °C (de -20 °C à +50 °C)
- Résolution: 16bits, 0,0078 °C
- Interface série 2 fils (I2C)
- Bibliothèques à télécharger dans l'IDE
- GitHub
- Un premier exemple pour tester le capteur avec l'IDE Arduino
→ Fichier → Exemples → SparkFun_High_Precision_Temperature_Sensor_TMP117_Qwiic → Example1_Basic_Readings.ino
- Mise en oeuvre avec un afficheur OLED
- Description : mesure de la température à l'aide d'un capteur Sparkfun TMP117, test des boutons-poussoirs et affichage sur un écran Oled Adafruit SH1107. L'écran et le capteur sont reliés via le système Qwiic de Sparkfun.
- Matériels
- Carte à microcontrôleur : Adafruit Feather Huzzah ESP8266 + Support Particle
- Afficheur : Adafruit OLED SH1107
- Capteur de température : Sparkfun TMP117
- Bibliothèques à installer dans l'IDE Arduino ou dans PlatformIO (VSCode)
- Code
- *.cpp
// Matériels : Adafruit Feather Huzzah ESP8266 + Support Particle, Adafruit OLED SH1107, Sparkfun TMP117, câble Qwiic // Logiciel : Arduino // A ajouter #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SH110X.h> #include <SparkFun_TMP117.h> #define BUTTON_A 0 #define BUTTON_B 16 #define BUTTON_C 2 // Constructeurs Adafruit_SH1107 display = Adafruit_SH1107(64, 128, &Wire); TMP117 sensor; // L'adresse du circuit TMP117 est 0x48 = (GND) par défaut void setup() { // Bus I2C Wire.begin(); // Initialisation Wire.setClock(400000); display.begin(0x3C, true); // L'addresse de l'afficheur est 0x3C par défaut // Configuration de l'affichage display.setRotation(1); // Affichage horizontal display.setTextSize(1); display.setTextColor(SH110X_WHITE); display.clearDisplay(); // Pour ne pas afficher le logo Adafruit chargé // automatiquement à la mise sous tension // Test de la communication avec le capteur if (sensor.begin() == false) { display.println("DEFAUT(s)"); display.print("1. Le capteur TMP117 ne repond pas ! "); display.println(); display.print("BLOCAGE du PROGRAMME"); display.display(); // Transfert du buffer sur l'écran while (1) delay(10); // Blocage du programme } // Connexion des boutons-poussoirs pinMode(BUTTON_A, INPUT_PULLUP); pinMode(BUTTON_B, INPUT_PULLUP); pinMode(BUTTON_C, INPUT_PULLUP); } void loop() { // Efface le buffer display.clearDisplay(); // Test des boutons display.setCursor(0, 0); if (!digitalRead(BUTTON_A)) display.print("[A]"); if (!digitalRead(BUTTON_B)) display.print("[B]"); if (!digitalRead(BUTTON_C)) display.print("[C]"); // Titre display.setCursor(20, 0); display.println("Sparkfun TMP117"); // Mesure et affichage // Data Ready est un indicateur de mode de conversion - en conversion continue, l'indicateur dataReady doit toujours être haut if (sensor.dataReady() == true) // Affiche les valeurs de température que lorsque les données sont prêtes { display.setCursor(0, 12); display.print("Temp : "); display.print(sensor.readTempC(), 1); display.print("C"); delay(500); display.display(); // Transfert du buffer sur l'écran } delay(10); }
4.4 MR312
- Distributeur : GoTronic
A terminer
4.5 18B20
- Distributeur : GoTronic
A terminer
5 Thermique
5.1 Matrice de capteurs de température infrarouge (AMG8833) Grove
- Source : wiki seed studio
- Distributeur : Gotronic
- Caractéristiques
- Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
- Résolution: 8 x 8 pixels
- Plage de mesure: 0 à 80 °C
- Précision: ± 2,5 °C
- Portée: ± 7 m
- Angle de vision: 60 °
- Interface: I2C
- Adresses I2C: 0x68 par défaut (0x69 via un pont à souder)
- Documentation
- PDF du datasheet AMG8833 à télécharger ici
- Bibliothèque à télécharger à partir de GitHub et à installer dans l'IDE : Seeed_AMG8833
- Un premier exemple pour tester le capteur avec l'IDE Arduino
→ Fichier → Exemples → Grove IR Matrix Temperature sensor AMG8833 → basic_demo.ino- Résultat attendu
- Mise en oeuvre du capteur avec un afficheur OLED
- Description :
- Matériels
- Carte à microcontrôleur : Adafruit Feather Huzzah ESP8266 + Support Particle