[ARCHIVES] Projet - Lanceur de balles de ping pong
[Mise à jour le 2/2/2019]
Thème : Robotique – Sport
Problématique : Comment améliorer les performances d'un joueur de tennis de table ?
Matériels
- 2 moteurs pas à pas,
- 2 moteurs brushless avec régulateur,
- 1 carte FEZ Panda III,
- 2 cartes Ardumoto.
Logiciels
- Solidworks
- Visual studio (C#)
Etudes et conceptions
- Trajectoire de la balle,
- Pivot vertical,
- Pivot horizontal,
- Programme de commande des moteurs et IHM en C#.
Vidéo des tests finaux sur Youtube