Table des matières

Sommaire Pepper

Chorégraphe - Le saxophoniste

[Mise à jour le 9/1/2019]

Niveau : facile

A. Présentation

Le robot Pepper est capable d'imiter des postures humaines. Dans cet exercice, vous allez le transformer en saxophoniste.

Comportement attendu

Au lancement du programme, le basic channel s’arrête, puis Pepper vous jouera un air de saxophone. A la fin du programme, le basic channel reprend automatiquement.

Ce que vous allez faire

  1. Connecter l'application Choregraphe à Pepper
  2. Créer un projet
  3. Développer un programme d'un comportement (behavior) simple
  4. Lancer un programme temporaire

B. Développement du programme

  1. Attendre la connection avec Pepper (10 à 20 secondes)…
  2. Vérifiez sur le panneau « vidéo monitor » que vous avez bien le retour vidéo de Pepper

Nb: si la connection échoue, saisir manuellement l'IP fixe de Pepper.

Avant de créer un programme, vous devez compléter les propriétés du projet. Dans le panneau “project file”, cliquez sur properties, puis renseignez les informations comme ci-dessous:

Le programme est implanté dans l’appli temporaire « .lastUploadedChoregapheBehavior » (panneau “robor applications”) et Pepper vous joue un air de saxophone !

Télécharger

Le code source de l'exemple Le saxophoniste est téléchargeable A venir.