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Sommaire Microcontrôleur

Microcontrôleurs - Arduino MKR Wifi 1010

[Mise à jour le 27/4/2026]

Ressources
Lectures connexes
Distributeurs

1. La gamme MKR

La gamme MKR est une référence dans le domaine des cartes de développement IoT. Elle regroupe plusieurs cartes dont le tarif varie entre 20 et 60 euros (2019).

2. La carte Arduino MKR Wifi 1010

2.1 Généralités

Le MKR WIFI 1010 est équipé d'un module ESP32 fabriqué par U-BLOX. Cette carte a pour objectif d’accélérer et de simplifier le prototypage des applications IoT basées sur le WiFi grâce à la flexibilité du module ESP32 et à sa faible consommation d’énergie. La carte est composée de trois principaux blocs :

Le réseau Wi-Fi est à faible consommation d'énergie. Le port USB du MKR1010 peut être utilisé pour alimenter la carte sous 5V. Il possède un circuit de charge Li-Po qui permet à l'Arduino MKR WIFI 1010 de fonctionner sur batterie ou sur une source externe de 5 volts, chargeant la batterie Li-Po tout en utilisant une alimentation externe. Le passage d'une source à l'autre se fait automatiquement.

1.2 Brochage

Diagramme de brochage complet au format PDF et schéma de la carte MKR Wifi 1010.

1.3 Principales caractéristiques

TENSION SUR LES GPIO

Contrairement à la plupart des cartes Arduino, le MKR WIFI 1010 fonctionne sous 3,3V. La tension maximale tolérée par les broches d’E/S est de 3,3V. L'application de tensions supérieures à 3,3 V à n'importe quelle broche d'E/S peut endommager la carte. Bien que la sortie sur des appareils numériques 5V soit possible, la communication bidirectionnelle avec des appareils 5V nécessite un décalage de niveau approprié. Cette adaptation de niveau est réalisée par la carte Arduino MKR Connector Carrier ci-dessous.

3. Préparation de l'IDE Arduino

3.1 Installation du support "Arduino SAMD Boards"

3.2 Les bibliothèques

A partir du gestionnaire de bibliothèque de l'IDE Arduino, télécharger et installer :

3.2.1 WifiNINA

WifiNINA active la connexion réseau (locale et Internet) des Arduino MKR Wifi 1010, Arduino MKR VIDOR 4000 et Arduino UNO Wifi Rev.2. Avec cette bibliothèque, vous pouvez instancier des serveurs, des clients et envoyer / recevoir des paquets UDP via le wifi. La carte peut se connecter à des réseaux ouverts ou cryptés (WEP, WPA). L'adresse IP peut être attribuée de manière statique ou via un serveur DHCP. La bibliothèque peut aussi gérer le DNS.

3.2.2 PubSubClient

Cette bibliothèque fournit un client pour faire de simples messages de publication / abonnement avec un serveur prenant en charge MQTT.

3.2.3 WifiWebServer

WifiWebServer est une bibliothèque serveur simple mais complète pour les cartes AVR, Teensy, SAM DUE, Arduino SAMD21, Adafruit SAMD21/SAMD51, Adafruit nRF52, ESP32/ESP8266, STM32F/L/H/G/WB/MP1, etc., utilisant les modules/boucliers WiFi (WiFiNINA, WiFi101, U-Blox W101, W102, ESP8266/ESP32-AT, etc.).
Les fonctions sont similaires et compatibles à celles de ESP32 WebServer et des ESP8266WebServer.
A partir de la v1.1.0 cette bibliothèque fournit également un client HTTP et WebSocket de haut niveau dont les fonctions sont similaires et compatibles à celles de la bibliothèque ArduinoHttpClient.


4. Arduino MKR Connector Carrier (Grove compatible)

Toutes les cartes de la gamme MKR possèdent le même nombre d'E/S. Elles sont fournies avec un total de 22 broches d'E/S numériques, dont 12 broches PWM. Elles comprennent également 7 broches d'entrée analogique et 1 broche de sortie analogique.

Il existe plusieurs shields MKR, par exemple le blindage MKR Relay Proto Shield qui permet d’utiliser des relais et qui fournit de l'espace pour ajouter d'autres composants grâce à sa zone de prototypage.

Bien qu'elles ne soient pas compatibles avec les shields Arduino Uno, il est possible de connecter facilement des capteurs aux cartes MKR à l'aide de l'adaptateur Arduino MKR Connector Carrier (Grove compatible). [Schéma]

5. Démarrer avec la carte Arduino MKR WiFi 1010

*.cpp
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   
  delay(1000);                   
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  delay(1000);                    
}

Télécharger le projet PlatformIO pour VSCode.

5.2 Intégrer une nouvelle carte MKR1010 dans le réseau Wifi

*.cpp
// Modifications dans WiFiPing
// Specify IP address or hostname 
String hostName = "IP de la box à renseigner";
 
// Modifications dans arduino_secrets.h
#define SECRET_SSID "à renseigner"
#define SECRET_PASS "à renseigner"

Résultat dans le moniteur série

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5.3 Client MQTT