Table des matières

Sommaire Matériels

Capteurs - Distance - Infrarouges

[Mise à jour le 30/6/2022]

1. Généralités

Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement électromagnétique de longueur d'onde supérieure à celle du spectre visible, mais plus courte que celle des micro-ondes ou du domaine térahertz.

Cette gamme de longueurs d'onde dans le vide de 700 nm à 0,1 ou 1 mm se divise en infrarouge proche, au sens de proche du spectre visible, de 700 à 2 000 nm environ, infrarouge moyen, qui s'étend jusqu'à 20 µm, et infrarouge lointain. Les limites de ces domaines peuvent varier quelque peu d'un auteur à l'autre.

De nombreuses applications en rapport avec la chaleur et avec l'analyse spectrographique des matériaux utilisent ou mesurent les rayonnements infrarouges.Wikipédia

2. Capteurs analogiques

2.1 SHARP GP2Y0A60SZLF

Module 5 Vcc (3V) basé sur le capteur de distance GP2Y0A60SZLF permettant de détecter un objet à une distance de 10 à 150 cm. La sortie analogique varie de 3,6 Vcc à 10 cm jusqu'à 0,6 Vcc à 150 cm.

*.cpp
// Sélection du modèle à tester
    // Constant for GP2Y0A60SZLF 5V model
    GP2Y0A60SZLF_5V,
    // Constant for GP2Y0A710K0F 5V model
    GP2Y0A710K0F_5V_DS,
    // Constant for GP2Y0A51SK0F 5V model
    GP2Y0A51SK0F_5V_DS,
    // Constant for GP2Y0A41SK0F 5V model
    GP2Y0A41SK0F_5V_DS

La bibliothèque est mise à jour sur Github

2.2 SHARP GP2Y0A710K

Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Mesure de distance absolue ou relative.

*.cpp
// Sélection du modèle à tester
    // Constant for GP2Y0A60SZLF 5V model
    GP2Y0A60SZLF_5V,
    // Constant for GP2Y0A710K0F 5V model
    GP2Y0A710K0F_5V_DS,
    // Constant for GP2Y0A51SK0F 5V model
    GP2Y0A51SK0F_5V_DS,
    // Constant for GP2Y0A41SK0F 5V model
    GP2Y0A41SK0F_5V_DS

La bibliothèque est mise à jour sur Github

3. Capteurs numériques

3.1 RFD77402 ToF (10 - 200cm - I²C)

Module capteur de distance basé sur un RFD77402 permettant une mesure de 100 à 2000 mm. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.