Table des matières
[ARCHIVES] Exemples codés en C# pour la carte Netduino
[Mise à jour le 11/1/2019]
NETMF 4.3 - C# : Fascicule 1
Présentation
Ce document est un recueil de programmes écris en C#. Ils ciblent les cartes Netduino de la société WILDERNESS LABS auxquelles sont connectés divers capteurs, actionneurs et dispositifs de visualisation.
Table des matières
- Préface
- Se repérer dans le document
- Exploiter le document
- Ce qu'il est préférable d'avoir lu avant de tester les programmes
- Avant de commencer
- Les matériels
- La carte de prototypage Netduino 3
- Les logiciels
- Un premier programme en C# étape par étape
- Organisation d'une “Fiche Exemple”
- Les entrées, sorties numériques
- Les entrées analogiques
- La communication série
- La gestion du temps
- Le système de fichiers
- Annexes
- Glossaire
- Bibliographie
- Webographie
- Distributeur
- Index
- Table des illustrations
Les outils logiciels doivent avoir été installés dans Visual Studio avant de mettre en oeuvre le code ci-dessous.
Voir "Les outils logiciels pour les cartes à STM32F4's"
Le code source des exemples du fascicule 1
Télécharger le code de l'exemple.
Accéder à la page web de la classe sur GitHub.
La classe est incluse dans la bibliothèque Microtoolskit.
Photo du montage.
Les entrées, sorties numérique
| Visual Studio 2019 | Description |  |  |  |  |
|---|---|---|---|---|---|
| BlinkingLed | Sortie numérique (GPIO - General purpose Input Output): faire clignoter la Led de la carte Netduino. |  | |||
| LightSwitch | Entrée/Sortie numériques (GPIO - General purpose Input Output): commander une Led avec un bouton-poussoir. | | |||
| NetduinoClav4Digilent | Entrée/Sortie numériques : commander une Led avec un clavier Digilent 4BP. | |  |
||
| Netduino_EasyStepperMot | Sortie numérique : commander un moteur pas à pas avec une carte EasyStepper Driver Motor V4.4. | | X | X |
Les entrées, sorties numériques - Interruption
| Visual Studio 2019 | Description | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| LightSwitchINT | Entrée numérique (GPIO - General purpose Input Output) : commander une Led avec un bouton-poussoir. | | |||
| NetduinoAnemometre | Timer : Mesure de la vitesse du vent avec un kit wheather Sensor Assembly p/n80422. | |
Les entrées, sorties numériques - PWM
| Visual Studio 2019 | Description | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| NetduinoPWM | PWM1 (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : Faire varier la luminosité d’une Led. | | |||
| Netduino Ardumoto | PWM2a - (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : Faire varier la vitesse d’un moteur à Courant Continu interfacé par un shield Ardumoto. | |  |
||
| Netduino Ardumoto (Projet Lanceur) | PWM2b - (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : Faire varier la vitesse de deux moteurs à Courant Continu interfacés par un shield Ardumoto. Tir de la balle. Mesurer et afficher la fréquence de rotation d'un des deux moteurs. | |  |
||
| Netduino Servo | PWM3 - Régler la position d’un servomoteur de modélisme FUTABA S3003. | | |||
| NetduinoESC Brushless | PWM4 - Régler la fréquence de rotation d'un moteur brushless ROXXY C22-20-20 1330KV avec un régulateur GROUPNER S3055 | |
Les entrées analogiques
| Visual Studio 2019 | Description | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| NetduinoPot | AN1 (Conversion Analogique Numérique): Régler la fréquence de clignotement d’une Led avec un potentiomètre. | | |||
| MesureAngle | AN2 : Mesurer une position angulaire avec un potentiomètre. | | X | X |  |
| NetduinoGHIThermo | AN3 : Mesurer la température ambiante avec un module GHI FEZ thermomètre. | | |||
| NetduinoGirouette | AN4 : Mesurer la direction du vent avec un kit kit wheather Sensor Assembly p/n80422 | | X | X |  |
La communication série – Asynchrone - UART
| Visual Studio 2019 | Description | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| NetduinoUART | UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) : Transmettre une valeur numérique via une liaison RS232 (module Digilent PMODRS232). | | X |  |
|
| NetduinoELCD_162 | UART : Utiliser un afficheur Lcd à commande série ELCD-162. | | X | X |  |
| NetduinoXBee_E | UART : Transmettre des données avec un module XBee. | | X |  |
|
| NetduinoXBee_R | UART : Recevoir des données avec un module XBee. | | X | X |  |
La communication série - Synchrone - Le bus SPI*
La communication série – Synchrone – Bus I²C
| Visual Studio 2019 | Description | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| NetduinoPCF8574 | I²C (Inter-Integrated Circuit) : Réalisation d'un chenillard sur huit Leds reliées à un port d’entrées, sorties PCF8574. | | X | X |  |
| NetduinoI²CLCD | I²C : Commander un afficheur LCD à circuit PCF2119. | | X | X | |
| NetduinoSRF08US | I²C : Mesurer une distance avec un télémètre à ultrasons SRF08. | | X | X |  |
| NetduinoI²CLEDBP | I²C : Recopier l’état de boutons poussoirs sur les Leds de la carte SSI via des PCF8574 (carte SSI). | | X | X | |
| NetduinoHMC6352 | I²C : Lire la direction donnée par une boussole HMC6352. | | X | X |  |
| NetduinoTMP102 | I²C : Mesurer la température ambiante avec un capteur TMP102. | | X | X |  |
| NetduinoMD25 | I²C : Commander deux motoréducteurs à C.C. équipés d’encodeurs avec une carte MD25. | | X | X |  |
| NetduinoTSL2561 | I²C : Mesurer la luminosité ambiante avec un capteur TSL2561. | | X | X |  |
| NetduinoMLX90614 | I²C : Mesurer la température d’un objet avec un capteur MLX90614. | | X | X | |
| NetduinoMCP3424 | I²C : Acquérir des données issues de capteurs analogique avec un CAN MCP3424. | | X | X |
La communication série – Synchrone – Bus One Wire
| Visual Studio 2019 | Description | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| NetduinoDS18B20 | OneWire (Bus de communication inter composants sur un fil) : Mesurer la température ambiante avec un capteur DS18B20. | |
La gestion du temps - Timer
| Visual Studio 2019 | Description |  |  | | |
|---|---|---|---|---|---|
| TimerExemple | Timer - Principe : Générer un signal triangulaire. | | |||
| NetduinoAnemometre | Timer - Application : Mesurer et afficher la vitesse du vent. Mise en oeuvre d'un kit Weather Sensor Assembly p/n 80422. | |
Télécharger tous les codes source ici.
NETMF 4.3 - C# : Fascicule 2
[Mise à jour le 19/2/2016]
Présentation
Ce document est le deuxième tome d’un recueil de programmes écrits en C#. Ils illustrent la mise en œuvre d’application REST destinées à transformer les cartes Netduino de la société WILDERNESS LABS en objets connectés (réseau local ou internet). Leur configuration en client et/ou en serveur HTTP est décrite à travers différents exemples.
Table des matières du tome 2 (Résumé)
- Netduino comme client http sur un réseau local
- Exemples d'applications liées à la surveillance à distance
- Exemples d'applications liées à la commande à distance
- Netduino comme serveur http sur un réseau local
- Exemples d'applications liées à la surveillance à distance
- Exemples d'applications liées à la commande à distance
- Multithreading
- L'internet des objets.
Télécharger tous les codes source ici.