{{ :suivant.png?nolink&30|}} {{ :retour.png?nolink&30|}} [[pepper:accueilpepper|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Pepper}}]] 

======Chorégraphe - Le saxophoniste======


[Mise à jour le 9/1/2019]
{{ :pepper:peppermin.png?nolink|}}

**Niveau** : facile

====A. Présentation====
Le robot Pepper est capable d'imiter des postures humaines. Dans cet exercice, vous allez le transformer en saxophoniste. 

===Comportement attendu===
Au lancement du programme, le basic channel s’arrête, puis Pepper vous jouera un air de saxophone. A la fin du programme, le basic channel reprend automatiquement.

===Ce que vous allez faire===
  - Connecter l'application Choregraphe à Pepper
  - Créer un projet
  - Développer un programme d'un comportement (behavior) simple
  - Lancer un programme temporaire

====B. Développement du programme====
  * Vous devez mettre en fonctionnement un routeur déjà connu par Pepper (pas besoin de connexion internet)
  * Mettre Pepper en marche. A la fin de son cycle de démarrage, il sera connecté automatiquement au routeur.Si vous désirez vérifier sa connexion, deux solutions :
    -Lui demander : « quelle est ton adresse IP ? »
    -Faire un appui bref sur le bouton de mise en marche (sous la tablette)
  * Connectez votre PC à ce même routeur wifi, puis lancer Choregraphe (à la mise en route de Choregraphe, celui-ci se connectera automatiquement à un robot virtuel)
  * Connectez choregraphe au robot réel
    -Dans la barre d’outil, cliquer sur le bouton wifi vert
    -La fenêtre suivante apparaît :
{{ :pepper:wifi.png?nolink&400 |}}
    -Attendre la connection avec Pepper (10 à 20 secondes)…
    -Vérifiez sur le panneau « vidéo monitor » que vous avez bien le retour vidéo de Pepper
Nb: si la connection échoue, saisir manuellement l'IP fixe de Pepper.
  * **Créez votre projet**

> Avant de créer un programme, vous devez compléter les propriétés du projet. Dans le panneau "project file", cliquez sur properties, puis renseignez les informations comme ci-dessous:
{{ :pepper:panneau_project.png?600 |}}
  * Réalisez le programme suivant:
    -Dans la bibliothèque de boîtes, sélectionner la boîte saxophone et déposez la dans votre espace de travail
    -Réalisez les connections comme ci-dessous
{{ :pepper:connexions_saxo.png?nolink&600 |}}
  *Lancez le programme temporaire: Pour cela, dans la barre d’outil, cliquez sur le bouton vert « play »

> **Le programme est implanté dans l’appli temporaire « .lastUploadedChoregapheBehavior » (panneau "robor applications") et Pepper vous joue un air de saxophone !**

==== Télécharger ====
Le code source de l'exemple **Le saxophoniste** est téléchargeable [[|A venir]].