[[microc:accueilmc|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Microcontrôleur}}]] ====== Microcontrôleurs - Rpi Pico et Pico W ====== {{ :microc:uc:rp2w.jpg?nolink|}} [Mise à jour le 17/2/2024] == Ressources == * Documentation sur raspberrypi.com * Documentation MicroPython * Arduino IDE 2 (C,C++) * IDE Thonny (MicroPython, CircuitPython) == Lectures connexes == * Wiki matériels - [[materiels:accueilmateriels|"Capteurs, afficheurs, préactionneurs, etc."]] * Arduino Nano RP2040 Connect * Bibliothèques - Arduino Library List == Distributeurs == * Go Tronic Les cartes **Raspberry Pi Pico** et **Pico W** sont basées sur un circuit RP2040. Les cartes Raspberry **Pi Pico 2** et **Pico 2W** améliorent les performances et la sécurité de la génération précédente. Elles sont basées sur un circuit RP2050. Ces cartes sont conçues par Raspberry Pi, ont d'excellentes performances et un coût très faible (~5€). Leur programmation en MicroPython se fait via **REPL**, par **glisser-déposer** ou directement avec l'**IDE Thonny**. \\ ===== A. Les Matériels ===== ==== A1. Pi Pico et Pico 2 ==== === 1.1 Généralités === * Documentation du Raspberry Pi Pico sur le site **raspberrypi.com** === 1.2 Brochage === {{ :python:micropython:raspipico.jpg?nolink&900 |}} \\ === 1.3 Caractéristiques === {{ :python:micropython:19536_3.png?nolink&350|}} * **Alimentation**: * 5 Vcc via micro USB * 1,8 à 5,5 Vcc via la broche VSYS * **Microcontrôleur**: RP2040 * **Microprocesseur**: ARM Cortex-M0+ Dual Core à 133 MHz * **Mémoire SRAM**: 264 KB on-chip * **Module** RTC intégré * **Mémoire Flash**: 2 MB externes * **26 broches GPIO** comprenant: * 23 x E/S digitales * 3 x entrées analogiques (via ADC 12 bit) * 2 x interfaces UART * 2 x bus I2C * 16 x sorties PWM * 1 x port micro-USB 1.1: alimentation, programmation, hôte USB et périphérique de stockage USB * 1 x interface SWD de debug * **LED** programmable sur GP25 * **Capteur** de température intégré \\ === 1.4 PDF === * Raspberry Pi Pico Datasheet * Getting started with Raspberry Pi Pico * Raspberry Pi Pico Python SDK Les entrées et sorties logiques de cette carte sont uniquement compatibles **3,3Vcc**. Une tension supérieure endommagerait irrémédiablement la Raspberry Pi Pico. === 1.5 Raspberry Pi pico 2 === * Consulter la documentation disponible ici \\ ==== A2. Pi Pico W et W2 ==== === 2.1 Généralités === * Documentation du Raspberry Pi Pico W sur le site **raspberrypi.com**. === 2.2 Brochage === {{ :python:micropython:pinoutpicow.jpg?nolink& |}} === 2.3 Caractéristiques === Raspberry Pi Pico W ajoute des interfaces sans fil monobande 2,4 GHz intégrées (802.11n) à l'aide de l'**Infineon CYW43439** tout en conservant le facteur de forme Pico. L'interface sans fil 2,4 GHz intégrée présente les caractéristiques suivantes : * Wifi 4 (802.11n) + Bluetooth 5.2, bande unique (2,4 GHz) * Sécurité : WPA3 * Point d'accès logiciel prenant en charge jusqu'à **quatre clients** L'antenne est une antenne embarquée sous licence d'ABRACON (anciennement ProAnt). === 2.4 PDF === * Raspberry Pi Pico W Datasheet * Connecting to the Internet with Raspberry Pi Pico W * Raspberry Pi Pico Python SDK \\ ==== A3. Les shields ==== === 3.1 Shield Grove === == 3.1.1 Description == Le Grove Shield Pico est une carte d'interface permettant de raccorder sans soudure les **capteurs**, les afficheurs et les préactionneurs Grove sur une carte Raspberry Pi Pico (W). [Schéma] {{ :python:micropython:pico_hardware.png?nolink&400 |}} * Il est équipé de 10 connecteurs 4 broches dont : * **3 entrées analogiques**, * **3 entrées-sorties logiques**, * **2** interfaces **I2C** et * **2** interfaces **UART**. * Le **bus SPI** est accessible sur un connecteur 6 broches mâles. \\ == 3.1.2 Schéma de la connectique du shield == * Brochage des connecteurs: **GND** - **Vcc** - **signal 2** - **signal 1** {{ :python:micropython:gpioshieldrp2.jpg?nolink |}} **Vérifier** la **position du commutateur** permettant de régler **Vcc=5V** ou **Vcc=3,3V** sur les connecteurs lors de l'utilisation des E/S numériques et des circuits I2C et UART. === 3.2 Pico OMNIBUS === Doublez les broches GPIO et attachez deux modules complémentaires à un seul Raspberry Pi Pico avec Pico Omnibus. {{ :python:micropython:pim-556_0-1024x768.jpg?nolink&400 |}} \\ ===== B. Les logiciels ===== ==== 1. Programmer Pi Pico en MicroPython ==== === 1.1 Installer MicroPython === * **Voir le tutoriel** "Getting Started with Raspberry Pi Pico W using MicroPython" \\ === 1.2 IDE Thonny === * **Installer** l'éditeur : Thonny {{ :python:micropython:thonny.png?nolink |}} === 1.3 Exemples === * Getting started with Raspberry Pi Pico * Blink the onboard LED * Use digital inputs and outputs * Control LED brightness with PWM * Control an LED with an analogue input * How to Connect Raspberry Pi Pico W to the Internet * How to Use Raspberry Pi Pico W With Node-RED * Raspberry Pi Pico W Web Server Tutorial with MicroPython * MQTT and Raspberry PI Pico W: Start with Mosquitto (MicroPython) * Utiliser la PWM sur la Raspberry Pi Pico \\ === 1.4 Kit de développement Windows (SDK) et VSCode === * La fondation Raspberry Pi officialise un kit de développement Windows pour le Raspberry Pico \\ ==== 2. Programmer Pi Pico (en C/C++) sous Arduino === * //**Ressources**// * Documentation officielle Arduino. * //**Tutoriels**// * Utiliser la Pi Pico depuis l’Arduino IDE * Basic Multicore Pico Project \\