[[microc:accueilmc|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Microcontrôleur}}]] ===== Microcontrôleurs - Raspberry Pi Pico et Pico W ===== {{ :microc:uc:rp2w.jpg?nolink|}} [Mise à jour le 3/6/2024] == Ressources == * Documentation sur raspberrypi.com * Documentation MicroPython * Arduino IDE 2 (C,C++) * IDE Thonny (MicroPython, CircuitPython) == Lectures connexes == * Wiki matériels - [[materiels:accueilmateriels|"Capteurs, afficheurs, préactionneurs, etc."]] * Arduino Nano RP2040 Connect * Bibliothèques - Arduino Library List == Distributeurs == * Go Tronic Les cartes Raspberry Pi Pico et Pico W sont basées sur un circuit RP2040 conçu par Raspberry Pi. Il est très simple, a d'excellentes performances et un coût très faible (~5€). Sa programmation en MicroPython se fait via **REPL**, par **glisser-déposer** ou directement avec l'**IDE Thonny**. \\ ==== 1. Raspberry Pi Pico ==== === 1.1 Généralités === * Documentation du Raspberry Pi Pico sur le site **raspberrypi.com** === 1.2 Brochage === {{ :python:micropython:raspipico.jpg?nolink&900 |}} \\ === 1.3 Caractéristiques de la carte === {{ :python:micropython:19536_3.png?nolink&350|}} * **Alimentation**: * 5 Vcc via micro USB * 1,8 à 5,5 Vcc via la broche VSYS * **Microcontrôleur**: RP2040 * **Microprocesseur**: ARM Cortex-M0+ Dual Core à 133 MHz * **Mémoire SRAM**: 264 KB on-chip * **Module** RTC intégré * **Mémoire Flash**: 2 MB externes * **26 broches GPIO** comprenant: * 23 x E/S digitales * 3 x entrées analogiques (via ADC 12 bit) * 2 x interfaces UART * 2 x bus I2C * 16 x sorties PWM * 1 x port micro-USB 1.1: alimentation, programmation, hôte USB et périphérique de stockage USB * 1 x interface SWD de debug * **LED** programmable sur GP25 * **Capteur** de température intégré \\ === 1.4 PDF === * Raspberry Pi Pico Datasheet * Getting started with Raspberry Pi Pico * Raspberry Pi Pico Python SDK Les entrées et sorties logiques de cette carte sont uniquement compatibles **3,3Vcc**. Une tension supérieure endommagerait irrémédiablement la Raspberry Pi Pico. \\ ==== 2. Raspberry Pi Pico W ==== === 2.1 Généralités === * Documentation du Raspberry Pi Pico W sur le site **raspberrypi.com**. === 2.2 Brochage === {{ :python:micropython:pinoutpicow.jpg?nolink& |}} === 2.3 Caractéristiques === Raspberry Pi Pico W ajoute des interfaces sans fil monobande 2,4 GHz intégrées (802.11n) à l'aide de l'**Infineon CYW43439** tout en conservant le facteur de forme Pico. L'interface sans fil 2,4 GHz intégrée présente les caractéristiques suivantes : * Wifi 4 (802.11n) + Bluetooth 5.2, bande unique (2,4 GHz) * Sécurité : WPA3 * Point d'accès logiciel prenant en charge jusqu'à **quatre clients** L'antenne est une antenne embarquée sous licence d'ABRACON (anciennement ProAnt). === 2.4 PDF === * Raspberry Pi Pico W Datasheet * Connecting to the Internet with Raspberry Pi Pico W * Raspberry Pi Pico Python SDK \\ ==== 3. Kit de développement Windows (SDK) ==== * La fondation Raspberry Pi officialise un kit de développement Windows pour le Raspberry Pico \\ ==== 4. Les shields ==== === 4.1 Shield Grove === == 4.1.1 Description == Le Grove Shield Pico est une carte d'interface permettant de raccorder sans soudure les **capteurs**, les afficheurs et les préactionneurs Grove sur une carte Raspberry Pi Pico (W). [Schéma] {{ :python:micropython:pico_hardware.png?nolink&400 |}} * Il est équipé de 10 connecteurs 4 broches dont : * **3 entrées analogiques**, * **3 entrées-sorties logiques**, * **2** interfaces **I2C** et * **2** interfaces **UART**. * Le **bus SPI** est accessible sur un connecteur 6 broches mâles. \\ == 4.1.2 Schéma de la connectique du shield == * Brochage des connecteurs: **GND** - **Vcc** - **signal 2** - **signal 1** {{ :python:micropython:gpioshieldrp2.jpg?nolink |}} **Vérifier** la **position du commutateur** permettant de régler **Vcc=5V** ou **Vcc=3,3V** sur les connecteurs lors de l'utilisation des E/S numériques et des circuits I2C et UART. === 4.2 Pico OMNIBUS === Doublez les broches GPIO et attachez deux modules complémentaires à un seul Raspberry Pi Pico avec Pico Omnibus. {{ :python:micropython:pim-556_0-1024x768.jpg?nolink&400 |}} \\ ==== 5. Programmer le Paspberry Pi Pico (W) en MicroPython ==== === 5.1 Installer MicroPython === * **Voir le tutoriel** "Getting Started with Raspberry Pi Pico W using MicroPython" === 5.2 IDE Thonny === * **Installer** l'éditeur : Thonny {{ :python:micropython:thonny.png?nolink |}} === 5.3 Exemples de programme en MicroPython === * Getting started with Raspberry Pi Pico * Blink the onboard LED * Use digital inputs and outputs * Control LED brightness with PWM * Control an LED with an analogue input * How to Connect Raspberry Pi Pico W to the Internet * How to Use Raspberry Pi Pico W With Node-RED * Raspberry Pi Pico W Web Server Tutorial with MicroPython * MQTT and Raspberry PI Pico W: Start with Mosquitto (MicroPython) * Utiliser la PWM sur la Raspberry Pi Pico \\ ==== 6. Programmer le Paspberry Pi Pico (W) sous Arduino === * //**Ressources**// * Documentation officielle Arduino. * //**Tutoriels**// * Utiliser la Pi Pico depuis l’Arduino IDE * Basic Multicore Pico Project \\