// Arduino MKR sur Arduino MKR Connector
// Connexion sur le connecteur D5 D6B
const int echo = 6;
const int trigger = 5;

float distance, duration;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigger, HIGH);  // Mesure de la distance en utilisant une impulsion de 10us
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = duration * 340 / 2 / 10000;
  Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm");  // Affichage dans la console
  delay(3000);  // Attente entre 2 mesures
}