microc:uc:rp2 [WEBGE Wikis]

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[[microc:accueilmc|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Microcontrôleur}}]]

====== Microcontrôleurs - Rpi Pico et Pico W ======

{{ :microc:uc:rp2w.jpg?nolink|}}
[Mise à jour le 17/2/2024] 

== Ressources == 
    * Documentation sur <html><a href="https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/" target="_blank">raspberrypi.com</a></html>
    * Documentation <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/index.html" target="_blank">MicroPython</a></html>
    * <html><a href="https://docs.arduino.cc/software/ide-v2" target="_blank">Arduino IDE 2</a> (C,C++)</a></html>
    * <html><a href="https://thonny.org/" target="_blank">IDE Thonny</a></html> (MicroPython, CircuitPython)
    
== Lectures connexes ==
  * Wiki matériels - [[materiels:accueilmateriels|"Capteurs, afficheurs, préactionneurs, etc."]]
  * <html><a href="https://www.elektormagazine.com/news/arduino-nano-rp2040-connect-review" target="_blank">Arduino Nano RP2040 Connect</a></html>
  * Bibliothèques - <html><a href="https://www.arduinolibraries.info/" target="_blank">Arduino Library List</a></html>

== Distributeurs ==
  * <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-carte-raspberry-pi-pico-33027.htm" target="_blank">Go Tronic</a></html> 

<callout type="primary" icon="true">Les cartes **Raspberry Pi Pico** et **Pico W** sont basées sur un circuit <html><a href="https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/rp2040.html#welcome-to-rp2040" target="_blank"><b>RP2040</b></a></html>. Les cartes Raspberry **Pi Pico 2** et **Pico 2W** améliorent les performances et la sécurité de la génération précédente. Elles sont basées sur un circuit <html><a href="https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/silicon.html#rp2350" target="_blank"><b>RP2050</b></a></html>. Ces cartes sont conçues par Raspberry Pi, ont d'excellentes performances et un coût très faible (~5€). Leur programmation en MicroPython se fait via **REPL**, par **glisser-déposer** ou directement avec l'**IDE Thonny**.</callout>

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===== A. Les Matériels =====
==== A1. Pi Pico et Pico 2 ====
=== 1.1 Généralités ===
  * Documentation du <html><a href="https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html" target="_blank">Raspberry Pi Pico </a></html> sur le site **raspberrypi.com** 

=== 1.2 Brochage ===
{{ :python:micropython:raspipico.jpg?nolink&900 |}}
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=== 1.3 Caractéristiques ===
{{ :python:micropython:19536_3.png?nolink&350|}}
  * **Alimentation**:
    * 5 Vcc via micro USB
    * 1,8 à 5,5 Vcc via la broche VSYS
  * **Microcontrôleur**: <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.org/rp2040/rp2040-datasheet.pdf" target="_blank">RP2040</a></html>
    * **Microprocesseur**: ARM Cortex-M0+ Dual Core à 133 MHz
    * **Mémoire SRAM**: 264 KB on-chip
    * **Module** RTC intégré
  * **Mémoire Flash**: 2 MB externes
  * **26 broches GPIO** comprenant:
    * 23 x E/S digitales
    * 3 x entrées analogiques (via ADC 12 bit)
    * 2 x interfaces UART
    * 2 x bus I2C
    * 16 x sorties PWM
    * 1 x port micro-USB 1.1: alimentation, programmation, hôte USB et périphérique de stockage USB
    * 1 x interface SWD de debug
  * **LED** programmable sur GP25
  * **Capteur** de température intégré
 
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=== 1.4 PDF ===
    * <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.com/pico/pico-datasheet.pdf" target="_blank">Raspberry Pi Pico Datasheet</a></html>
    * <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf" target="_blank">Getting started with Raspberry Pi Pico</a></html>
    * <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf" target="_blank">Raspberry Pi Pico Python SDK</a></html>

<callout type="warning" icon="true" color="red" title="TENSION ENTREE GPIO">Les entrées et sorties logiques de cette carte sont uniquement compatibles **3,3Vcc**. Une tension supérieure endommagerait irrémédiablement la Raspberry Pi Pico.</callout>

=== 1.5 Raspberry Pi pico 2 ===
  * Consulter la documentation disponible <html><a href="https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html#pico-2-technical-specificationtarget="_blank"><b>ici</b></a></html>

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==== A2. Pi Pico W et W2 ====
=== 2.1 Généralités ===
  * Documentation du <html><a href="https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html" target="_blank">Raspberry Pi Pico W </a></html> sur le site **raspberrypi.com**. 


=== 2.2 Brochage ===
{{ :python:micropython:pinoutpicow.jpg?nolink& |}}

=== 2.3 Caractéristiques ===
Raspberry Pi Pico W ajoute des interfaces sans fil monobande 2,4 GHz intégrées (802.11n) à l'aide de l'**Infineon CYW43439** tout en conservant le facteur de forme Pico. L'interface sans fil 2,4 GHz intégrée présente les caractéristiques suivantes :
    * <html><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi" target="_blank" title="Wikipédia">Wifi 4</a></html> (802.11n) + <html><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Bluetooth" target="_blank" title="Wikipédia">Bluetooth 5.2</a></html>, bande unique (2,4 GHz)
    * <html>Sécurité : <a href="https://www.netspotapp.com/fr/blog/wifi-security/what-is-wpa3.html" target="_blank" title="WPA3 : La sécurité WiFi à la pointe du progrès">WPA3</a></html>
    * Point d'accès logiciel prenant en charge jusqu'à **quatre clients**

L'antenne est une antenne embarquée sous licence d'ABRACON (anciennement ProAnt).

=== 2.4 PDF ===
    * <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-w-datasheet.pdf" target="_blank">Raspberry Pi Pico W Datasheet</a></html>
    * <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.com/picow/connecting-to-the-internet-with-pico-w.pdf" target="_blank">Connecting to the Internet with Raspberry Pi Pico W</a></html>
    * <html><a href="https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf" target="_blank">Raspberry Pi Pico Python SDK</a></html>

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==== A3. Les shields ====
=== 3.1 Shield Grove ===
== 3.1.1 Description ==
Le <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for-Raspberry-Pi-Pico/#docusaurus_skipToContent_fallback" target="_blank"><strong>Grove Shield Pico</strong></a></html> est une carte d'interface permettant de raccorder sans soudure les **capteurs**, les afficheurs et les préactionneurs Grove sur une carte Raspberry Pi Pico (W). <html><a href="https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove_Shield_for_Pi_Pico_V1.0/Grove_shield_for_PI_PICOv1.0SCH.pdf" target="_blank">[Schéma]</a></html>
{{ :python:micropython:pico_hardware.png?nolink&400 |}} 
  * Il est équipé de 10 connecteurs 4 broches dont :
    * **3 entrées analogiques**, 
    * **3 entrées-sorties logiques**, 
    * **2** interfaces **I2C** et 
    * **2** interfaces **UART**. 

  * Le **bus SPI** est accessible sur un connecteur 6 broches mâles.
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== 3.1.2 Schéma de la connectique du shield ==
  * Brochage des connecteurs: **GND** - **Vcc** - **signal 2** - **signal 1**

{{ :python:micropython:gpioshieldrp2.jpg?nolink |}}
<callout type="warning" icon="true" color="red">**Vérifier** la **position du commutateur** permettant de régler **Vcc=5V** ou **Vcc=3,3V** sur les connecteurs lors de l'utilisation des E/S numériques et des circuits I2C et UART.</callout>

=== 3.2 Pico OMNIBUS ===
Doublez les broches GPIO et attachez deux modules complémentaires à un seul Raspberry Pi Pico avec <html><a href="https://shop.pimoroni.com/products/pico-omnibus?variant=32369533321299" target="_blank">Pico Omnibus</a></html>.
{{ :python:micropython:pim-556_0-1024x768.jpg?nolink&400 |}}

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===== B. Les logiciels =====
==== 1. Programmer Pi Pico en MicroPython ====
=== 1.1 Installer MicroPython ===
  * **Voir le tutoriel** <html><a href="https://how2electronics.com/getting-started-with-raspberry-pi-pico-w-using-micropython/" target="_blank">"Getting Started with Raspberry Pi Pico W using MicroPython"</a></html>
 
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=== 1.2 IDE Thonny ===
  * **Installer** l'éditeur : <html><a href="https://thonny.org/" target="_blank">Thonny</a></html>
{{ :python:micropython:thonny.png?nolink |}}

=== 1.3 Exemples ===
  * <html><a href="https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico" target="_blank">Getting started with Raspberry Pi Pico</a></html>
    * Blink the onboard LED
    * Use digital inputs and outputs
    * Control LED brightness with PWM
    * Control an LED with an analogue input
  * <html><a href="https://www.tomshardware.com/how-to/connect-raspberry-pi-pico-w-to-the-internet" target="_blank">How to Connect Raspberry Pi Pico W to the Internet</a></html>
  * <html><a href="https://www.tomshardware.com/how-to/raspberry-pi-pico-w-node-red" target="_blank">How to Use Raspberry Pi Pico W With Node-RED</a></html>
  * <html><a href="https://how2electronics.com/raspberry-pi-pico-w-web-server-tutorial-with-micropython/" target="_blank">Raspberry Pi Pico W Web Server Tutorial with MicroPython</a></html>
  * <html><a href="https://peppe8o.com/mqtt-and-raspberry-pi-pico-w-start-with-mosquitto-micropython/" target="_blank">MQTT and Raspberry PI Pico W: Start with Mosquitto (MicroPython)</a></html>
  * <html><a href="https://connect.ed-diamond.com/hackable/hk-039/utiliser-la-pwm-sur-la-raspberry-pi-pico?utm_campaign=Alerte-article-gratuit-Connect-HK39-09-05-23-particuliers&utm_medium=email&utm_source=newsletter" target="_blank">Utiliser la PWM sur la Raspberry Pi Pico</a></html>

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=== 1.4 Kit de développement Windows (SDK) et VSCode ===
  * <html><a href="https://www.domo-blog.fr/la-fondation-raspberry-pi-officialise-kit-developpement-windows-pour-raspberry-pico/" target="_blank">La fondation Raspberry Pi officialise un kit de développement Windows pour le Raspberry Pico</a></html>

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==== 2. Programmer Pi Pico (en C/C++) sous Arduino ===
  * //**Ressources**//
    * <html><a href="https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/" target="_blank">Documentation</a></html> officielle Arduino.

  * //**Tutoriels**//
    * <html><a href="https://www.upesy.fr/blogs/tutorials/install-raspberry-pi-pico-on-arduino-ide-software" target="_blank">Utiliser la Pi Pico depuis l’Arduino IDE</a></html>
    * <html><a href="https://learnembeddedsystems.co.uk/basic-multicore-pico-example" target="_blank">Basic Multicore Pico Project</a></html>

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