web:javascript:serveurhttp

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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web:javascript:serveurhttp [2026/04/27 20:37] – [3. Code Arduino, php et jQuery correspondant] mnoweb:javascript:serveurhttp [2026/05/05 18:03] (Version actuelle) – mno
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 ===== C++ & jQuery - Communiquer avec une carte à microcontrôleur ===== ===== C++ & jQuery - Communiquer avec une carte à microcontrôleur =====
  
-[Mise à jour le 27/4/2026]+[Mise à jour le 5/5/2026]
  
 +  * **Ressource**
 +    * [[:microc:uc:mkr|Microcontrôleurs - Arduino MKR Wifi 1010]]
 ==== 1. Présentation ==== ==== 1. Présentation ====
 Ce document présente la communication mise en œuvre entre un PC, un Raspberry Pi et une carte Arduino MKR Wifi 1010 dans les activités de projet en terminale STI2D spécialité SIN. Ce document présente la communication mise en œuvre entre un PC, un Raspberry Pi et une carte Arduino MKR Wifi 1010 dans les activités de projet en terminale STI2D spécialité SIN.
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 </code> </code>
  
 +{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&50|}}
 +<callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">La dernière version du <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V6a.zip" target="_blank" title="Version 1">serveur HTTP</a></html> sur Arduino MKR wifi 1010.</callout>
 ==== 3. Code Arduino, php et jQuery correspondant ==== ==== 3. Code Arduino, php et jQuery correspondant ====
 +
 +{{ :web:javascript:jauge.png|}}
 ===3.1 Lecture d'une valeur === ===3.1 Lecture d'une valeur ===
-  * **Utilisation** : affichage d'une grandeur physique sous la forme d'une valeur, d'un, widget jquery, etc. +  * **Utilisation** : affichage d'une grandeur physique sous la forme d'une valeur, d'un widget jQuery, etc. 
 <code cpp lectureVal1.cpp> <code cpp lectureVal1.cpp>
 // Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/val1. Transmission de la valeur analogique présente sur l'entrée A1 // Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/val1. Transmission de la valeur analogique présente sur l'entrée A1
Ligne 361: Ligne 367:
       $.ajax({       $.ajax({
          url: 'scripts/lireVal1.php',          url: 'scripts/lireVal1.php',
-         type: 'get',+         method: 'GET',
          success: function (data) {          success: function (data) {
                     $("#val1").html(data); // Affichage de la valeur sur la page pour les tests                     $("#val1").html(data); // Affichage de la valeur sur la page pour les tests
-                    let val1 = parseInt(data) * 50 / 920; // * 50 / 920 : exemple de mise à l'échelle pour les tests +                    let val1 = parseInt(data) * 50 / 1023; // Exemple de mise à l'échelle pour les tests 
-                    $('#jaugeCirculaire').jqxGauge({ value: val1 }); //TODO: jaugeCirculaire à remplacer par nomgrandeurphysique+                    $('#jaugeCirculaire').jqxGauge({ value: val1 });
                  },                  },
          timeout: delaiError,          timeout: delaiError,
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 </code> </code>
  
 +{{ :web:javascript:leaflet.png?nolink|}}
 ===3.2 Lecture de n valeurs transmises au format JSON === ===3.2 Lecture de n valeurs transmises au format JSON ===
-  * **Utilisation** : carte leaflet, matrice graphique , graphique+  * **Utilisation** : carte leaflet, matrice de points , graphique jQwidget
  
-  * **Exemple 2** : transfert de 2 valeurs <code cpp exemple2.cpp> +  * **Exemple 2** : transfert de 2 valeurs <code cpp lectureVals0et1.cpp> 
-// g10. Transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 au format JSON+// Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/vals0et1. 
 +// g10. Transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1  
 +// msgjson: objet JSON
 void lectureVals0et1() { void lectureVals0et1() {
-  unsigned int val_0 = val0; +  String msgjson = F("{\"val0\":"); 
-  unsigned int val_1 = val1; +  msgjson += val0; 
-  String msgjson = "[{\"val0\":"; +  msgjson += F(",\"val1\":"); 
-  msgjson += val_0; +  msgjson += val1; 
-  msgjson += ","; +  msgjson += F("}"); 
-  msgjson += "\"val1\":"; +  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate")); 
-  msgjson += val_1; +  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgjson);
-  msgjson += "}]"; +
-  server.send(200, F("text/plain"), msgjson);+
 } }
 </code> <code php getcoordonnees.php> </code> <code php getcoordonnees.php>
 <?php <?php
-  // Create cURL call, make sure to change it with your Wifi name+  // Le Raspberry Pi transmet à la carte Arduino la requête issue du navigateur  
 +  // URL à modifier en fonction de l'adresse IP et du programme de la carte Arduino 
   $service_url = "http://192.168.x.x/lire/vals0et1"; // URL à modifier   $service_url = "http://192.168.x.x/lire/vals0et1"; // URL à modifier
   $curl = curl_init($service_url);   $curl = curl_init($service_url);
Ligne 416: Ligne 424:
     $.ajax({     $.ajax({
         url: 'scripts/getcoordonnees.php',         url: 'scripts/getcoordonnees.php',
-        type: 'get',+        method: 'GET',
         dataType: 'json', // demande à jQuery de parser le JSON         dataType: 'json', // demande à jQuery de parser le JSON
         success: function (data) {         success: function (data) {
-            $.each(data, function (entryIndex, entry) { +                // Pour les tests, on souhaite 0 < val0 < 1023 => 47.01328 < latitude < 47.07970 
-                // Pour les tests, on souhaite 0 < val0 < 1000 => 47.07970 < latitude < 47.01328 +                latitude = a * parseFloat(data.val0) + b; // a et b à calculer 
-                latitude = -0.0000664 * parseFloat(entry.val0) + 47.07970; +                // Pour les tests, on souhaite 0 < val1 < 1023 => 2.199468 < longitude < 2.409102 
-                // Pour les tests, on souhaite 0 < val1 < 780 => 2.199468 < longitude < 2.409102 +                longitude = c * parseFloat(data.val1) + d; // c et d à calculer
-                longitude = 0.000210 * parseFloat(entry.val1) + 2.199468;+
  
                 // Afficher les valeurs numériques                 // Afficher les valeurs numériques
-                $('#latitude').html(latitude); +                $('#latitude').html(/* A compléter */); 
-                $('#longitude').html(longitude);+                $('#longitude').html(/* A compléter */);
  
                 // Afficher un marqueur sur la carte (objet map)                 // Afficher un marqueur sur la carte (objet map)
Ligne 435: Ligne 442:
                 });                 });
                 marker = L.marker([latitude, longitude]).addTo(map);                 marker = L.marker([latitude, longitude]).addTo(map);
-            }) 
         },         },
         timeout: delaiError,         timeout: delaiError,
Ligne 451: Ligne 457:
 </code>  </code> 
  
-  * **Exemple 3** : lecture de 5 valeurs <code cpp *.cpp> +  * //Exemple de résultat attendu// 
-// g11. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 à An au format JSON+{{ :web:javascript:resultat_attendu_gps.png?350 |}} 
 +{{ :web:javascript:captthermique.png?400|}} 
 +  * **Exemple 3** : lecture de 5 valeurs <code cpp lectureAll.cpp> 
 +// Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/all. 
 +// g11. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 à A4 au format JSON 
 +// mmsgjson : objet JSON
 void lectureAll() { void lectureAll() {
-  // Mesures +  String msgjson = F("{\"val0\":"); 
-  unsigned int val_0 = val0; +  msgjson += val0; 
-  unsigned int val_1 = val1; +  msgjson += F(",\"val1\":"); 
-  unsigned int val_2 = val2; +  msgjson += val1; 
-  unsigned int val_3 = val3; +  msgjson += F(",\"val2\":"); 
-  unsigned int val_4 = val4; +  msgjson += val2; 
-  String msgjson = "[{\"val0\":"; +  msgjson += F(",\"val3\":"); 
-  msgjson += val_0; +  msgjson += val3; 
-  msgjson += ","; +  msgjson += F(",\"val4\":"); 
-  msgjson += "\"val1\":"; +  msgjson += val4; 
-  msgjson += val_1; +  msgjson += F("}"); 
-  msgjson += ","; +  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate")); 
-  msgjson += "\"val2\":"; +  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgjson);
-  msgjson += val_2; +
-  msgjson += ","; +
-  msgjson += "\"val3\":"; +
-  msgjson += val_3; +
-  msgjson += ","; +
-  msgjson += "\"val4\":"; +
-  msgjson += val_4; +
-  msgjson += "}]"; +
-  server.send(200, F("text/plain"), msgjson);+
 } }
-</code> <code php *.php>+</code> <code php lireall.php>
 <?php <?php
-  // Create cURL call, make sure to change it with your Wifi name+  // Le Raspberry Pi transmet à la carte Arduino la requête issue du navigateur  
 +  // URL à modifier en fonction de l'adresse IP et du programme de la carte Arduino 
   $service_url = "http://192.168.x.x/lire/all"; // URL à modifier   $service_url = "http://192.168.x.x/lire/all"; // URL à modifier
   $curl = curl_init($service_url);   $curl = curl_init($service_url);
Ligne 488: Ligne 491:
   curl_close($curl);   curl_close($curl);
 ?> ?>
-</code> <code js *.js>+</code> <code js matrice.js>
  function loadMeasures() {  function loadMeasures() {
     $.ajax({     $.ajax({
        url: 'scripts/lireall.php',        url: 'scripts/lireall.php',
 +       method: 'GET',
        dataType: 'json',              // demande à jQuery de parser le JSON        dataType: 'json',              // demande à jQuery de parser le JSON
-       success: function (thermique) { +       success: function(data) { 
-         // thermique est maintenant un objet JavaScript +            let vals = []; 
-         let objet = thermique[0];  // récupère le premier objet du tableau +            vals[0] = parseInt(data.val0); 
-         let cellule0 = objet.val0;  // récupère la première valeur +            vals[1] = parseInt(data.val1); 
-         let cellule1 = objet.val1;  // récupère la deuxième valeur +            vals[2] = parseInt(data.val2); 
-         ... +            vals[3] = parseInt(data.val3); 
-         console.log(cellule0);       // affiche val0 +            vals[4] = parseInt(data.val4); 
-         console.log(cellule1);       // affiche val1+ 
 +            // Utilisation du tableau 
 +            ...
        },        },
        timeout: delaiError,        timeout: delaiError,
Ligne 510: Ligne 516:
 </code>  </code> 
  
-  * **Exemple 4** : transfert de n valeurs <code cpp exemple4.cpp> +  * **Exemple 4** : transfert de n valeurs 
-// g12. Mesure de 2 valeurs mises à l'echelle (max 50)+{{ :web:javascript:graphe.png?nolink&600 |}} 
 +<code cpp tablevar.cpp> 
 +// Réponse de la carte Arduino à la requête .../lire/tablevar. 
 +// g12. Mesure de 2 valeurs mises à l'echelle (max 5)
 // et insertion dans une table JSON // et insertion dans une table JSON
 +
 void lectureTableJSON() { void lectureTableJSON() {
-  unsigned int val_0 = val0; +  String msgtable = R"([{ "H0": 0, "T0": )" + String(val0 * 0.05) + R"( }, { "H1": 1, "T1": )" + String(val1 * 0.05) +
-  unsigned int val_1 = val1; +
-  String msgtable = R"([{ "H0": 0, "T0": )" + String(val_0 * 0.05) + R"( }, { "H1": 1, "T1": )" + String(val_1 * 0.05) ++
                     R"( }, { "H": 1, "T": 11.7 },                      R"( }, { "H": 1, "T": 11.7 }, 
   { "H": 2, "T": 12 },    { "H": 2, "T": 12 }, 
Ligne 527: Ligne 535:
   { "H": 23, "T": 15.4 }])";   { "H": 23, "T": 15.4 }])";
   // Transmission   // Transmission
-  server.send(200, F("text/plain"), msgtable);+  server.sendHeader(F("Cache-Control"), F("no-cache, no-store, must-revalidate")); 
 +  server.send(200, F("application/json; charset=utf-8"), msgtable);
 } }
 </code> <code php lireTable.php> </code> <code php lireTable.php>
 <?php <?php
-  // Create cURL call, make sure to change it with your Wifi name +  // Le Raspberry Pi transmet à la carte Arduino la requête issue du navigateur  
-  $service_url = "http://192.168.x.x/lire/table"; // URL à modifier+  // URL à modifier en fonction de l'adresse IP et du programme de la carte Arduino  
 +  $service_url = "http://192.168.x.x/lire/table"; 
   $curl = curl_init($service_url);   $curl = curl_init($service_url);
        
Ligne 540: Ligne 550:
   curl_close($curl);   curl_close($curl);
 ?> ?>
-</code><code js table.js>+</code><code js graphique.js>
      function loadMeasures() {      function loadMeasures() {
         $.ajax({         $.ajax({
  • web/javascript/serveurhttp.1777315078.txt.gz
  • Dernière modification : 2026/04/27 20:37
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