Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- microc:uc:mkr [2023/08/19 08:55] – [1.3 Principales caractéristiques] phil
+++ microc:uc:mkr [2025/06/19 19:29] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ===== Microcontrôleurs - Arduino MKR Wifi 1010 =====
-[Mise à jour le 19/8/2023]
+[Mise à jour le 21/4/2025]
 {{ :arduino:arduino.png?80&nolink|}}
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 {{ :arduino:uc:mkr_wifi_1010_pinout.jpg?nolink |}}
-<callout type="tip" icon="true">Pour afficher le diagramme de brochage complet au format PDF, cliquer <html><a href="https://content.arduino.cc/assets/Pinout-MKRwifi1010_latest.pdf" target="_blank">ici</a></html> ou le **schéma** de la carte MKR Wifi 1010, cliquer <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/MKRWiFi1010V2.0_sch.pdf" target="_blank">ici</a></html>.</callout>
+<callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://content.arduino.cc/assets/Pinout-MKRwifi1010_latest.pdf" target="_blank"><b>Diagramme</b> de brochage complet</a></html> au format PDF et <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/MKRWiFi1010V2.0_sch.pdf" target="_blank"><b>schéma</b></a></html> de la carte MKR Wifi 1010.</callout>
 === 1.3 Principales caractéristiques ===
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     * **Fréquence d'horloge** : 48MHz, 32.768 kHz (RTC)
-<callout type="warning" color="red" icon="true" title="TENSION SUR LES GPIO">Contrairement à la plupart des cartes Arduino, le MKR WIFI 1010 fonctionne sous 3,3V. La tension maximale tolérée par les broches d’E/S est de 3,3V. **L'application de tensions supérieures à 3,3 V à n'importe quelle broche d'E/S peut endommager la carte**. Bien que la sortie sur des appareils numériques 5V soit possible, la communication bidirectionnelle avec des appareils 5V nécessite un décalage de niveau approprié. **Cette adaptation de niveau est réalisée par la carte Arduino MKR Connector Carrier** ci-dessus.</callout>
+<callout type="warning" color="red" icon="true" title="TENSION SUR LES GPIO">Contrairement à la plupart des cartes Arduino, le MKR WIFI 1010 fonctionne sous 3,3V. La tension maximale tolérée par les broches d’E/S est de 3,3V. **L'application de tensions supérieures à 3,3 V à n'importe quelle broche d'E/S peut endommager la carte**. Bien que la sortie sur des appareils numériques 5V soit possible, la communication bidirectionnelle avec des appareils 5V nécessite un décalage de niveau approprié. **Cette adaptation de niveau est réalisée par la carte Arduino MKR Connector Carrier** ci-dessous.</callout>
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 == 3.2.1 WifiNINA ==
   * **Sources** sur <html><a href="https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA" target="_blank">github</a></html>
-  * **Documentation** sur <html><a href="https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINAarduino.cc"target="_blank">arduino.cc</a></html>
+  * **Documentation** sur <html><a href="https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9359374546332-Check-the-WiFiNINA-firmware-version?queryID=undefined"target="_blank">arduino.cc</a></html>
 Active la **connexion réseau** (locale et Internet) des Arduino MKR Wifi 1010, Arduino MKR VIDOR 4000 et Arduino UNO Wifi Rev.2. Avec cette bibliothèque, vous pouvez instancier des serveurs, des clients et envoyer / recevoir des paquets UDP via le wifi. La carte peut se connecter à des réseaux ouverts ou cryptés (WEP, WPA). L'adresse IP peut être attribuée de manière statique ou via un serveur DHCP. La bibliothèque peut aussi gérer le DNS.
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   * **Mise à jour du firmware du module WIFI NINA**
     - Mettre à jour la bibliothèque WiFiNINA avec le gestionnaire de bibliothèques.
-    - Vérifier la version du firmware installé en téléchargeant et en exécutant l'exemple **//CheckFirmwareVersion//**  (→ Fichier → Exemples → WiFiNINA -> Tools). Les informations apparaissent dans le moniteur série.
+    - Télécharger et exécuter **//FirmwareUpdater//** dans la carte (→ Fichier → Exemples → WiFiNINA -> Tools) puis mettre à jour le firmware à l'aide de **WIFI101/WiFiNINA Firmware Updater** (-> Outils). \\ __Remarque__ : on peut également vérifier la version du firmware installé en téléchargeant et en exécutant l'exemple **//CheckFirmwareVersion//**  (→ Fichier → Exemples → WiFiNINA -> Tools). Les informations apparaissent dans le moniteur série.
-    - Télécharger et exécuter l'exemple **//FirmwareUpdater//** dans la carte (→ Fichier → Exemples → WiFiNINA -> Tools) puis mettre à jour le firmware à l'aide de **WIFI101/WiFiNINA Firmware Updater** (-> Outils).
 == 3.2.2 PubSubClient ==
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 WifiWebServer est une bibliothèque serveur simple mais complète pour les cartes AVR, Teensy, SAM DUE, **Arduino SAMD21**, Adafruit SAMD21/SAMD51, Adafruit nRF52, ESP32/ESP8266, STM32F/L/H/G/WB/MP1, etc., utilisant les modules/boucliers WiFi (WiFiNINA, WiFi101, U-Blox W101, W102, ESP8266/ESP32-AT, etc.). \\ Les fonctions sont similaires et compatibles à celles de  <html><a href="https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/WebServer" target="_blank">ESP32 WebServer</a></html> et des <html><a href="https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/ESP8266WebServer" target="_blank">ESP8266WebServer</a></html>. \\ A partir de la v1.1.0 cette bibliothèque fournit également un client HTTP et WebSocket de haut niveau dont les fonctions sont similaires et compatibles à celles de la bibliothèque <html><a href="https://github.com/arduino-libraries/ArduinoHttpClient" target="_blank">ArduinoHttpClient</a></html>.
-==== 4. Les shields ====
+\\
-Toutes les cartes de la gamme MKR possèdent le même nombre d'<html><a href="https://www.didel.com/LogiqueMicro.pdf" target="_blank" title="On appelle entrées-sorties les échanges d'informations entre le processeur et les périphériques qui lui sont associés."><strong>E/S</strong></a></html>. Elles sont fournies avec un total de **22 broches d'E/S numérique** dont **12 broches PWM**. Elles comprennent également **7 broches d'entrée analogique** et **1 broche de sortie analogique**.
+==== 4. Arduino MKR Connector Carrier (Grove compatible) ====
+Toutes les cartes de la gamme MKR possèdent le même nombre d'<html><a href="https://www.didel.com/LogiqueMicro.pdf" target="_blank" title="On appelle entrées-sorties les échanges d'informations entre le processeur et les périphériques qui lui sont associés."><strong>E/S</strong></a></html>. Elles sont fournies avec un total de **22 broches d'E/S numériques**, dont **12 broches PWM**. Elles comprennent également **7 broches d'entrée analogique** et **1 broche de sortie analogique**.
 Il existe plusieurs shields MKR, par exemple le blindage MKR Relay Proto Shield qui permet d’utiliser des relais et qui fournit de l'espace pour ajouter d'autres composants grâce à sa zone de prototypage.
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 ==== 5. Démarrer avec la carte Arduino MKR WiFi 1010 ====
-=== 5.1 Blink un premier Programme pour dire "Hello" ===
+=== 5.1 Blink un premier programme pour dire "Hello" ===
 <code cpp *.cpp>
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 {{ :arduino:wifiping.png?nolink&400 |}}
   * Programmer la carte.
-  * Identifier l'adresse **MAC** de la carte avec **Advanced Port Scanner**.
   * Entrer l'**@MAC** et attribuer une **@IP** à la carte dans l'onglet "//Réservation DHCP//" de la box du réseau.
   * Redémarrer la carte.
 {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}}
-<callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_PING_MKR1010.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</callout>
+<callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">Le <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_PING_MKR1010.zip" target="_blank">projet </a></html>PlatformIO pour VSCode.</callout>
 === 5.3 Serveurs HTTP ===
@@ Ligne 149: / Ligne 149: @@
 <callout type="warning" icon="true">Ce paragraphe présente **deux** versions d'un serveur HTTP : \\
- - La **Version 1** est une étude de cas pour le cours d'algorithmique \\
+ - La **version** utilisée dans les projets. \\
- - La **dernière version** est utilisée dans les projets.
+ - La **Version 1**, une étude de cas pour le cours d'algorithmique
 </callout>
+ == 5.3.1 VERSION utilisée dans les projets ==
+  * **Principe retenu**
+{{ :arduino:uc:principe_projet.png?nolink |}}
+  * ** Source** : //AdvancedWebServer// (-> Fichier -> Exemples -> WiFiWebServer)
+  * **Montage**{{ :arduino:uc:mkr1010serveur.jpg?nolink |}}
+  * **Algorithme**
+<code>
+// Serveur HTTP V4
+// Le serveur répond à une requête en envoyant une ou des valeurs lues sur ses entrées
+// et/ou en déclenchant une commande sur ses sorties
+// Exemples
+// pas de données dans la requête => envoie de la page d'accueil
+// /ecrire/valA?val=1 => activation de la sortie valA
+// /ecrire/valA?val=0 => désactivation de la sortie valA
+// /lire/val1 => mesure et envoie la valeur présente sur l'entrée val1 (issue du CAN)
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+// Variables
+   chaîne de caractères <- page HTML (accueil)
+   tableaux de caractères <- SSID et mot2passe
+// Liste des gestionnaires (fonctions) répondant à une requête
+   g1. Envoie de la page d'accueil
+   g2. Commande de la led L de la carte et de la sortie D0
+   g3. Commande de la sortie D1
+   g4. Mesure et transmission de la valeur analogique présente sur A0
+   g5. Mesure et transmission de la valeur analogique présente sur A1
+   g6. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 au format JSON
+   g7. Traitement des requêtes non prises en charge
+   ...
+   gn ...
+// Initialisation
+   a. Configuration des E/S
+   b. Si le module wifi n'est pas détecté, alors
+        bloquer le programme !!!!
+   c. tant que le module n'est pas connecté au réseau wifi
+        faire
+          se connecter au réseau Wifi avec le SSID et le mot2passe
+      fin tant que
+   d. Inscription les gestionnaires de requête
+   e. Démarrage du serveur HTTP
+Répéter toujours
+   Traiter une requête
+</code>
+  * **Code**
+{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&50|}}
+<callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">La dernière version du <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V6.zip" target="_blank" title="Version 6"><b>projet</b></a></html> Arduino.</callout>
+  * **Tests** {{ :microc:uc:pageaccueilserveur.png?nolink |}}
 == 5.3.1 VERSION 1 : étude de cas ==
@@ Ligne 215: / Ligne 267: @@
   * **Code** (adaptation de l'exemple __SimpleWebServer__)
 {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&50|}}
-<callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V1.zip" target="_blank" title="Version 1">Télécharger</a></html> le projet Arduino.</callout>
+<callout type="tip" icon="true" title="TELECHARGER">Le <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V1.zip" target="_blank" title="Version 1">projet</a></html> Arduino.</callout>
-  * **Tests**{{ :arduino:uc:pageaccueil.png?nolink |}}
- == 5.3.2 VERSION utilisée dans les projets ==
-  * **Principe retenu**
-{{ :arduino:uc:principe_projet.png?nolink |}}
-  * ** Source** : //AdvancedWebServer// (-> Fichier -> Exemples -> WiFiWebServer)
-  * **Montage**{{ :arduino:uc:mkr1010serveur.jpg?nolink |}}
-  * **Algorithme**
-<code>
-// Serveur HTTP V4
-// Le serveur répond à une requête en envoyant une ou des valeurs lues sur ses entrées
-// et/ou en déclenchant une commande sur ses sorties
-// Exemples
-// pas de données dans la requête => envoie de la page d'accueil
-// /ecrire/valA?val=1 => activation de la sortie valA
-// /ecrire/valA?val=0 => désactivation de la sortie valA
-// /lire/val1 => mesure et envoie la valeur présente sur l'entrée val1 (issue du CAN)
-// ------------------------------------------------------------------------------------
-// Variables
-   chaîne de caractères <- page HTML (accueil)
-   tableaux de caractères <- SSID et mot2passe
-// Liste des gestionnaires (fonctions) répondant à une requête
-   g1. Envoie de la page d'accueil
-   g2. Commande de la led L de la carte et de la sortie D0
-   g3. Commande de la sortie D1
-   g4. Mesure et transmission de la valeur analogique présente sur A0
-   g5. Mesure et transmission de la valeur analogique présente sur A1
-   g6. Mesure et transmission des valeurs analogiques présentes sur A0 et A1 au format JSON
-   g7. Traitement des requêtes non prises en charge
-   ...
-   gn ...
-// Initialisation
-   a. Configuration des E/S
-   b. Si le module wifi n'est pas détecté, alors
-        bloquer le programme !!!!
-   c. tant que le module n'est pas connecté au réseau wifi
-        faire
-          se connecter au réseau Wifi avec le SSID et le mot2passe
-      fin tant que
-   d. Inscription les gestionnaires de requête
-   e. Démarrage du serveur HTTP
-Répéter toujours
-   Traiter une requête
-</code>
-  * **Code**
-{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&50|}}
-<callout type="tip" icon="true"><html><strong>Télécharger </strong>la dernière version du projet <a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_MKR1010_HTTP_SERVER_V4.zip" target="_blank" title="Version 4">Arduino</a></html>.</callout>
-  * **Tests** {{ :arduino:uc:pageaccueilv4.jpg?nolink |}}
 === 5.4 Client MQTT===
-  * Voir la page [[arduino:clientmqttesp8266|"Mettre en oeuvre un client MQTT sur un EP8266 (ESP32) Feather Huzzah ou MKR Wifi 1010"]]
+  * Voir la page [[microc:iot:clientmqttesp8266|"Mettre en oeuvre un client MQTT sur un EP8266 (ESP32) Feather Huzzah ou MKR Wifi 1010"]]
 ==== 6. Tutoriels ====
 <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/" target="_blank">RANDOM NERD TUTORIALS</a></html> et des liens vers des tutoriels sont accessibles sur la page [[arduino:webographie|webographie]].