Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- microc:gpio [2025/02/19 11:57] – [2.3 Sortie numérique (PWM)] phil
+++ microc:gpio [2025/02/19 12:33] (Version actuelle) – [2.4 Entrée numérique] phil
@@ Ligne 52: / Ligne 52: @@
 === 1.2 Cartes de prototypage ===
 <nav type="pills">
-  * [[#tab-unor3|Arduino UNO R3]]
+  * [[#tab-unor3_1|Arduino UNO R3]]
   * [[#tab-rpipico|Rpi pico & picoW]]
   * [[#tab-rpipico2|Rpi pico 2 & pico2W]]
   * [[#tab-esp32_2|ESP32]]
-<pane id="tab-unor3">
+<pane id="tab-unor3_1">
   * <html><a href="https://www.arduino.cc/en/hardware"><b>Documentation</b></a></html> sur le site Arduino.
@@ Ligne 121: / Ligne 121: @@
   * En langage **C** sur Arduino Uno ou compatible
   * En langage **MicroPython** sur Raspberry Pi Pico et ESP32
-<tabs>
-  * [[#tab-uno_1|Arduino Uno]]
-  * [[#tab-pico_1|RPi Pico]]
-  * [[#tab-esp32_1|ESP32]]
-<pane id="tab-uno_1">
+<nav type="pills">
+  * [[#tab-unor3_3|Arduino UNO R3]]
+  * [[#tab-rpipico_3|Rpi pico & picoW]]
+  * [[#tab-esp32_3|ESP32]]
+<pane id="tab-unor3_3">
 {{ :arduino:arduino.png?nolink&60|}}
-//a. Présentation// \\
+  * //a. Présentation// \\ Toutes les broches d'E/S de la carte Arduino Uno peuvent servir d'entrées, sorties numériques. Cela inclut les broches numérotées entre **0** et **13**, mais aussi les broches **A0** à** A5**. Le symbole **~** identifie les broches capables de délivrer un signal numérique **PWM** (**P**ulse **W**ith **M**odulation).
-Toutes les broches d'E/S de la carte Arduino Uno peuvent servir d'entrées, sorties numériques. Cela inclut les broches numérotées entre **0** et **13**, mais aussi les broches **A0** à** A5**. Le symbole **~** identifie les broches capables de délivrer un signal numérique **PWM** (**P**ulse **W**ith **M**odulation).
 {{ :microc:unogpio.png?nolink |}}
@@ Ligne 135: / Ligne 135: @@
 <callout type="primary" icon="true" title="SCHEMA DE LA CARTE">Téléchargeable <html><a href="http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf" target="_blank" title="pdf">ici</a></html>.</callout>
-//b. Configuration d'une broche en sortie// \\
+  * //b. Configuration d'une broche en sortie// \\
-  * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
+    * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
 <callout type="tip" icon="true" title="CONFIGURATION">**Configurer** une broche signifie qu'on précise qu'elle doit se comporter soit comme une entrée d'information, soit comme une **sortie d'information**.</callout>
@@ Ligne 158: / Ligne 158: @@
 </code>
-//c. Ecriture d'un état logique sur une broche// \\
+  * //c. Ecriture d'un état logique sur une broche// \\
-  * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/" target="_blank">digitalWrite()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
+    * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/" target="_blank">digitalWrite()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
 <callout type="tip" icon="true" title="ECRITURE">Un état logique **haut(HIGH)** ou **bas(LOW)** peut être **écrit** sur une broche préalablement configurée en sortie.</callout>
@@ Ligne 213: / Ligne 213: @@
 </pane>
-<pane id="tab-pico_1">
+<pane id="tab-rpipico_3">
-//a. Présentation// \\
+  * //a. Présentation// \\ La majeure partie des broches du Raspberry Pi Pico sont des GPIO nommées « GPxx » ci-dessous.
-La majeure partie des broches du Raspberry Pi Pico sont des GPIO nommées « GPxx » ci-dessous.
 {{ :python:micropython:raspipico.jpg?nolink&900 |}}
-//b. Configuration d'une broche en sortie// \\
+  * //b. Configuration d'une broche en sortie// \\
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
+    * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
 <callout type="tip" icon="true">**Configurer** une broche signifie qu'on précise qu'elle doit se comporter soit comme une entrée d'information, soit comme une sortie d'information.</callout>
@@ Ligne 231: / Ligne 230: @@
 # Exemple 1 : configuration en sortie de la broche 15 connectée à une led
 led = Pin(15,Pin.OUT) # Associée à Pin.OUT, Pin force la broche 15 de la carte Rpi Pico à se comporter comme une sortie
+# ou
+led = Pin(Pin.board.GP15,Pin.OUT) # pour plus de clarté
 # Exemple 2 : configuration en sortie de la broche associée à la led de la carte
 led_carte = Pin('LED',Pin.OUT) # 'LED' <=> 25 (GPIO25) # Associée à Pin.OUT, Pin force la broche 25 de la carte Rpi Pico
-                                                 # à se comporter comme une sortie
+                                                       # à se comporter comme une sortie
 </code>
-//c. Ecriture d'un état logique sur une broche// \\
+  * //c. Ecriture d'un état logique sur une broche// \\
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
+    * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
 <code Python *.py>
@@ Ligne 254: / Ligne 255: @@
 </code>
-d. // Synthèse: Blink.py// \\
+  * d. // Synthèse: Blink.py// \\
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
+    * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the Rp2, Pins and GPIO</a></html>.
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the Rp2, Pins and GPIO</a></html>.
 {{ :microc:wokrp2led.png?nolink&240|}}
@@ Ligne 272: / Ligne 273: @@
 # Configuration de la broche associée à la led de la carte
-led = Pin(15,Pin.OUT) # (GPIO15)
+led = Pin(Pin.board.GP15,Pin.OUT) # (GPIO15)
 while (True):
@@ Ligne 282: / Ligne 283: @@
 </pane>
-<pane id="tab-esp32_1">
+<pane id="tab-esp32_3">
-//a. Présentation// \\
+  * //a. Présentation// \\
 La majeure partie des broches du Raspberry Pi Pico sont des GPIO.
 {{ :microc:adafruit_huzzah_32_pinout.png?nolink&800 |}}
-//b. Configuration d'une broche en sortie// \\
+  * //b. Configuration d'une broche en sortie// \\
-  * **Ressources** sur MicroPython.org
+    * **Ressources** sur MicroPython.org
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
 <code Python *.py>
@@ Ligne 301: / Ligne 302: @@
 </code>
-//c. Ecriture d'un état logique sur une broche// \\
+  * //c. Ecriture d'un état logique sur une broche// \\
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
+    * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
 <code Python *.py>
@@ Ligne 319: / Ligne 320: @@
 </code>
-//d. Synthèse: Blink.py// \\
+  * //d. Synthèse: Blink.py// \\
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
+    * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the ESP32, Pins and GPIO</a></html>.
+      * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the ESP32, Pins and GPIO</a></html>.
 <code python blink.py>
@@ Ligne 344: / Ligne 345: @@
 </code>
 </pane>
-</tabs>
+</nav>
 \\
@@ Ligne 360: / Ligne 361: @@
   * En langage **C** sur Arduino Uno ou compatible
   * En langage **MicroPython** sur Raspberry Pi Pico et ESP32
 <nav type="pills">
-  * [[#tab-uno_2|Arduino Uno R3]]
+  * [[#tab-unor3_4|Arduino UNO R3]]
-  * [[#tab-pico_2|RPi Pico]]
+  * [[#tab-rpipico_4|Rpi pico & picoW]]
-  * [[#tab-esp32_2|ESP32]]
+  * [[#tab-esp32_4|ESP32]]
-<pane id="tab-uno_2">
+<pane id="tab-unor3_4">
   * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/" target="_blank">analogWrite()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
 {{ :arduino:arduino.png?nolink&60|}}
-//a. Présentation//
+  * //a. Présentation// \\
-^  Cartes  ^  Broche PWM  ^  Fréquence  ^  Repérage de la broche PWM sur la carte  ^
+^  Cartes  ^  Broche PWM  ^  Fréquence  ^  Repérage de la broche PWM sur la carte  ^ \\
 |Uno, Nano, Mini|3, 5, 6, 9, 10, 11|490 Hz (broches 5 et 6: 980 Hz)| ~ |
@@ Ligne 377: / Ligne 380: @@
 <callout type="primary" icon="true" title="SCHEMA DE LA CARTE">Téléchargeable <html><a href="http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf" target="_blank" title="pdf">ici</a></html>.</callout>
-//b. Configuration d'une broche en sortie et génération d'un signal PWM //
+  * //b. Configuration d'une broche en sortie et génération d'un signal PWM //
 <code cpp *.cpp>
 // Exemple
@@ Ligne 398: / Ligne 401: @@
 </pane>
-<pane id="tab-pico_2">
+<pane id="tab-rpipico_4">
-<html><span style="color:red">A faire</a></html>
+  * <html><span style="color:red">A faire</a></html>
 </pane>
-<pane id="tab-esp32_2">
+<pane id="tab-esp32_4">
-<html><span style="color:red">A faire</a></html> \\
+  * <html><span style="color:red">A faire</a></html> \\
 Ressource provisoire <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-pwm-micropython/" target="_blank">ESP32/ESP8266 PWM with MicroPython – Dim LED</a></html>
 </pane>
@@ Ligne 428: / Ligne 431: @@
   * En langage **C** sur Arduino Uno ou compatible
   * En langage **MicroPython** sur Raspberry Pi Pico et ESP32
-<tabs>
-  * [[#tab-uno_3|Arduino Uno]]
-  * [[#tab-pico_3|RPi Pico]]
-  * [[#tab-esp32_3|ESP32]]
-<pane id="tab-uno_3">
+<nav type="pills">
-//a. Présentation// \\
+  * [[#tab-unor3_5|Arduino UNO R3]]
-Toutes les broches d'E/S de la carte Arduino Uno peuvent servir d'entrées, sorties numériques. Cela inclut les broches numérotées entre **0** et **13**, mais aussi les broches **A0** à** A5**. Le symbole **~** identifie les broches capables de délivrer un signal numérique **PWM** (**P**ulse **W**ith **M**odulation). \\ \\
+  * [[#tab-rpipico_5|Rpi pico & picoW]]
+  * [[#tab-esp32_5|ESP32]]
+<pane id="tab-unor3_5">
+  * //a. Présentation// \\ Toutes les broches d'E/S de la carte Arduino Uno peuvent servir d'entrées, sorties numériques. Cela inclut les broches numérotées entre **0** et **13**, mais aussi les broches **A0** à** A5**. Le symbole **~** identifie les broches capables de délivrer un signal numérique **PWM** (**P**ulse **W**ith **M**odulation). \\ \\
 {{ :microc:unogpio.png?nolink |}}
@@ Ligne 442: / Ligne 445: @@
-//b. Configuration d'une broche en entrée// \\
+  * //b. Configuration d'une broche en entrée// \\
-  * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
+    * **Ressource** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
 <callout type="tip" icon="true" title="CONFIGURATION">**Configurer** une broche signifie qu'on précise qu'elle doit se comporter soit comme une **entrée d'information**, soit comme une sortie d'information.</callout>
@@ Ligne 548: / Ligne 551: @@
 </pane>
-<pane id="tab-pico_3">
+<pane id="tab-rpipico_5">
   * **Ressources** sur Micropython.org.
     * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
     * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the RP2, Pins and GPIO </a></html>
-//b. Configuration d'une broche en en entrée// \\
+  * //b. Configuration d'une broche en en entrée// \\
-//c. Lecture de l'état logique sur une broche// \\
-//d. Synthèse: ?.cpp//
+  * //c. Lecture de l'état logique sur une broche// \\
+  * //d. Synthèse: ?.cpp//
 //Exemple de code pour un **Raspberry Pi Pico**//
 <code Python *.py>
@@ Ligne 569: / Ligne 575: @@
 </pane>
-<pane id="tab-esp32_3">
+<pane id="tab-esp32_5">
   * **Ressources** sur Micropython.org.
     * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
     * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the ESP32, Pins and GPIO</a></html>
-//b. Configuration d'une broche en en entrée// \\
+  * //b. Configuration d'une broche en en entrée// \\
-//c. Lecture de l'état logique sur une broche// \\
+  * //c. Lecture de l'état logique sur une broche// \\
-//d. Synthèse: ?.cpp//
+  * //d. Synthèse: ?.cpp//
 //Exemple de code pour un **ESP32 Feather Huzzah**//
 <code python *.py>
@@ Ligne 585: / Ligne 591: @@
 </code>
 </pane>
-</tabs>
+</nav>
 \\