=== 3.1 Configurer une broche en entrée ou en sortie ===
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**Source** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
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<callout type="tip" icon="true">**Configurer** une broche signifie qu'on précise qu'elle doit se comporter soit comme une entrée d'information, soit comme une sortie d'information.</callout>
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__Exemple__
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<code cpp *.cpp>
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// Sauf exception la configuration d'une broche se fait dans la fonction setup()
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void setup() {
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pinMode(13,OUTPUT); // la broche 13 se comporte comme une sortie
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pinMode(12,INPUT); // la broche 12 se comporte comme une entrée,
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// optionnel si la broche n'a pas été préalablement
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// configurée en sortie, car c'est le mode par défaut
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}
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</code>
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=== 3.2 Lire l'état logique présent sur une broche ===
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**Source** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalread/" target="_blank">digitalRead()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
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<callout type="tip" icon="true">La valeur lue sur une broche configurée en entrée doit être sauvegardée dans une **variable**.</callout>
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__Exemple__
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<code cpp *.cpp>
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// L'opération de lecture se fait dans la fonction loop().
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void loop() {
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int valeur = digitalRead(12); // l'état logique présent sur la broche 12 est sauvegardé
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// dans la variable valeur
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}
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</code>
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=== 3.3 Ecrire un état logique sur une broche ===
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**Source** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/" target="_blank">digitalWrite()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
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<callout type="tip" icon="true">Un état logique **haut(HIGH)** ou **bas(LOW)** peut être écrit sur une broche préalablement configurée en sortie.</callout>
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__Exemple__
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<code cpp *.cpp>
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void setup() {
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pinMode(13, OUTPUT); // la broche 13 se comportera comme une sortie
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}
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// L'opération d'écriture se fait dans la fonction loop().
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void loop() {
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digitalWrite(13, HIGH); // La broche 13 présente un état logique haut (par exemple 5V)
phil