//« Dans un système à base de **microcontrôleur**, on appelle **entrées-sorties** les échanges d'informations entre le processeur et les périphériques qui lui sont associés. De la sorte, le système peut réagir à des modifications de son environnement, voire le contrôler. Elles sont parfois désignées par l'acronyme **I**/**O**, issu de l'anglais **Input**/**Output** ou encore **E**/**S** pour **entrées**/**sorties**. »// Source Wikipédia
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Pour éviter de faire référence à des valeurs électriques (tension ou intensité), on définit souvent l’état d’un signal numérique en utilisant la logique booléenne.
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* **true** (« **1** » logique) correspondra par exemple à **5V** ou **3,3V**
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* **false** (« **0** » logique) correspondra à **0V**.
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<callout type="primary" icon="true">Le nombre de broches d’un microcontrôleur est limité. Il est fréquent d’avoir plusieurs fonctionnalités sur une même broche.</callout>
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<callout type="warning" icon="true">Une sortie numérique conserve la dernière information qui lui a été envoyée. Elle se comporte comme une **mémoire**.</callout>
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==== 2. Les entrées/sorties numériques de la carte Arduino Uno ====
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Les entrées, sorties numériques sont numérotées entre **0** et **13** sur la carte. Certaines peuvent assurer plusieurs fonctions. Le symbole **~** identifie les broches capables de délivrer un signal PWM.
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{{ :arduino:esnum.png?nolink |}}
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<callout type="primary" icon="true">Le **schéma** de la carte est téléchargeable <html><a href="http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf" target="_blank">ici</a></html>.</callout>
==== 3. Programmation ====
==== 3. Programmation ====
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=== 3.1 Configurer une broche en entrée ou en sortie ===
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**Source** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
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<callout type="tip" icon="true">**Configurer** une broche signifie qu'on précise qu'elle doit se comporter soit comme une entrée d'information, soit comme une sortie d'information.</callout>
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__Exemple__
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<code cpp *.cpp>
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// Sauf exception la configuration d'une broche se fait dans la fonction setup()
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void setup() {
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pinMode(13,OUTPUT); // la broche 13 se comporte comme une sortie
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pinMode(12,INPUT); // la broche 12 se comporte comme une entrée,
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// optionnel si la broche n'a pas été préalablement
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// configurée en sortie, car c'est le mode par défaut
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}
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</code>
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=== 3.2 Lire l'état logique présent sur une broche ===
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**Source** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalread/" target="_blank">digitalRead()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
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<callout type="tip" icon="true">La valeur lue sur une broche configurée en entrée doit être sauvegardée dans une **variable**.</callout>
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__Exemple__
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<code cpp *.cpp>
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// L'opération de lecture se fait dans la fonction loop().
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void loop() {
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int valeur = digitalRead(12); // l'état logique présent sur la broche 12 est sauvegardé
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// dans la variable valeur
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}
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</code>
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=== 3.3 Ecrire un état logique sur une broche ===
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**Source** : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/" target="_blank">digitalWrite()</a></html> sur le site <html><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank">arduino.cc</a></html>
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<callout type="tip" icon="true">Un état logique **haut(HIGH)** ou **bas(LOW)** peut être écrit sur une broche préalablement configurée en sortie.</callout>
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__Exemple__
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<code cpp *.cpp>
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void setup() {
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pinMode(13, OUTPUT); // la broche 13 se comportera comme une sortie
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}
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// L'opération d'écriture se fait dans la fonction loop().
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void loop() {
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digitalWrite(13, HIGH); // La broche 13 présente un état logique haut (par exemple 5V)
phil