Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiels:capteurs:geolocalisation:geolocalisation [2024/06/04 17:42] – [2.1 Grove (Air530)] phil
+++ materiels:capteurs:geolocalisation:geolocalisation [2024/07/30 11:43] (Version actuelle) – [Capteurs - Géolocalisation] phil
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 ===== Capteurs - Géolocalisation =====
-[Mise à jour le 4/6/2024]
+[Mise à jour le 30/7/2024]
 \\
 {{ :materiels:capteurs:geolocalisation:gps01.gif?nolink&200|}}
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 <callout type="info" title="Structure" icon="true">
-  * Les trames NMEA sont codées au format ASCII et sont de la forme :  **$ <//talker ID//> <//Trame type//> [ , <//données//> , <//données//>] * <//checksum//>**
+  * Les **trames NMEA** sont codées au format ASCII et sont de la forme :  **$ <//talker ID//> <//Trame type//> [ , <//données//> , <//données//>] * <//checksum//>** \\ //Exemple// : $GPRMC,160906.308,A,4704.425,N,00224.374,E,,,040624,000.0,W*7D \\
-  * **Décodeur** de trames NMEA en ligne, informations de géolocalisation et affichage de la position sur une carte  : <html><a href="https://rl.se/gprmc" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
+  * //**Expérimenter**//
+    * Générer des trames GPGGA, GPGSA et GPRMC à partir d'une position sur une carte avec ce <html><a href="https://nmeagen.org/" target="_blank"><b>générateur</b></a></html> de trames NMEA en ligne.
+    * Décoder la <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/img/SalleM12.nmea" target="_blank" title="Exemple : salle M12">trame</a></html> GPRMC avec ce <html><a href="https://rl.se/gprmc" target="_blank"><b>décodeur</b></a></html> de trames NMEA en ligne (informations de géolocalisation et affichage de la position sur une carte).
+</callout>
+{{ :materiels:capteurs:geolocalisation:tramenmea.png?nolink |}}
-  * **Générateur** de trames NMEA en ligne : <html><a href="https://nmeagen.org/" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
+<callout type="warning" color="red" title="GNGGA" icon="true">L’identifiant **$GNGGA** est utilisé par certains récepteurs GNSS (souvent d’**origine chinoise** comme le GPS **Air530** ci-dessous) pour transmettre les données de position. Voir la <html><a href="https://openrtk.readthedocs.io/en/latest/communication_port/nmea.html" target="_blank"><b>description  des champs</b></a></html>.
-</callout>{{ :materiels:capteurs:geolocalisation:tramenmea.png?nolink |}}
-<callout type="warning" color="red" title="GNGGA" icon="true">L’identifiant **$GNGGA** est utilisé par certains récepteurs GNSS (souvent d’**origine chinoise** comme le **Air530**) pour transmettre les données de position. Voir <html><a href="https://openrtk.readthedocs.io/en/latest/communication_port/nmea.html" target="_blank"><b>ici</b></a></html> pour la description  des champs.
 </callout>
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 ==== 2. GPS ====
 === 2.1 Grove (Air530) ===
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     * Température de service: -35 à 85 °C
-  * //**Documentation**// et schéma
+{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
+  * //**Documentation**// et //**schéma**//
     * Voir le <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530/" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Seeed studio.
-  * //**Chronogrammes**/
+{{ :materiels:capteurs:environnement:iconechronogrammes.png?nolink&50|}}
-    * Tramme GNGGA relevée avec un analyseur Ikalogic à télécharger (.png, .scana et .csv) <html><a href="" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
+  * //**Chronogrammes**//
+    * Tramme GNGGA (.png et .scana) relevée avec un analyseur **Ikalogic SQ200** à télécharger : <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/img/Mesures_air530.zip" target="_blank"><b>ici</b></a></html>
 \\
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 <pane id="tab-air530duino_2">
   * //**Ressource**// : <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530/" target="_blank">wiki</a></html> | <html><a href="https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/" target="_blank">SoftwareSerial</a></html> | <html><a href="https://github.com/Glinnes/NMEAParser?tab=readme-ov-file" title="GitHub" target="_blank"><b>Parser NMEA</b></a></html>
+  * //**Connexion**// à une <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Base_Shield_V2/" target="_blank">Base Shield V2</a></html> montée sur une Arduino Uno.
+{{ :materiels:capteurs:geolocalisation:ard_air530.jpg?nolink |}}
   * //**Exemple 1 **// pour visualiser les trames délivrée par le GPS
 {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}
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 #include <SoftwareSerial.h>
-SoftwareSerial SoftSerial(2,3); // (2:RXD, 3:TXD) Arduino Uno (5:RXD, 6:TXD) MKR Zéro ou MKR 1010
+SoftwareSerial SoftSerial(2,3); // (2:RXD, 3:TXD) Arduino Uno
 unsigned char buffer[64];  // tableau pour la réception de données via le port série
 int count = 0;             // compteur
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 </code>
-  * //**Exemple 2** de l'IDE Arduino pour obtenir la latitude et la longitude à partir des trames NMEA// \\ Dans l'IDE Arduino, sélectionner : Fichier → Exemples → TinyGPSPlus -> **DeviceExample** \\ \\ __Remarque__, effectuer les modifications suivantes : \\ Sur une Arduino UNO RXPin = 2, TXPin = 3;  GPSBaud = 9600;
+  * //**Exemple 2** de l'IDE Arduino pour obtenir la latitude et la longitude à partir des trames NMEA// \\ Dans l'IDE Arduino, sélectionner : Fichier → Exemples → TinyGPSPlus -> **DeviceExample** \\ \\ <callout type="info" title="Remarque" icon="true">Effectuer les modifications suivantes dans le code de l'exemple \\ - Sur une **Arduino UNO** : RXPin = **2**, TXPin = **3**;  GPSBaud = **9600**;</callout>
 </pane>