Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente |
| materiels:capteurs:distance:lidar [2022/07/07 09:50] – [Module Lidar TF Mini] phil | materiels:capteurs:distance:lidar [2025/06/19 19:30] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 |
|---|
| {{ :suivant.png?nolink&30|}} {{ :retour.png?nolink&30|}} [[materiels:accueilmateriels|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Matériels}}]] | [[materiels:accueilmateriels|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Matériels}}]] |
| |
| ===== Capteurs - Distance - Lidar ===== | ===== Capteurs - Distance - Lidar ===== |
| * Débits: 115200 bauds | * Débits: 115200 bauds |
| |
| {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} |
| * //**Documentation**// | * //**Documentation**// |
| * Benewake : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-1643.pdf" target="_blank">pdf à télécharger</a></html> | * Benewake : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-1643.pdf" target="_blank">pdf à télécharger</a></html> |
| * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// | * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// |
| * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno {{ :materiels:capteurs:lidar_tfmini.jpg?nolink&600 |}} | * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno {{ :materiels:capteurs:lidar_tfmini.jpg?nolink&600 |}} |
| * // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * // Un premier exemple pour tester le capteur // |
| |
| | {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
| <file cpp lidarTFMini.cpp> | <file cpp lidarTFMini.cpp> |
| /* this program is the interpretation routine of standard output protocol | /* this program is the interpretation routine of standard output protocol |