materiels:capteurs:distance:distus

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materiels:capteurs:distance:distus [2024/05/03 11:49] – [2.1 HC-SR04] philmateriels:capteurs:distance:distus [2024/06/25 18:30] (Version actuelle) – [Capteurs - Distance - Ultrasons] phil
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 ===== Capteurs - Distance - Ultrasons ===== ===== Capteurs - Distance - Ultrasons =====
  
-[Mise à jour le 3/5/2024]+[Mise à jour le 25/6/2024]
  
   * **Lectures connexes**   * **Lectures connexes**
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 == 2.1.1 Présentation == == 2.1.1 Présentation ==
-  * //**Source**//+  * //**Source**//<html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf" target="_blank">pdf</a></html>
  
 <callout type="info" icon="true">Ce module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. Il suffit d'envoyer une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d'impulsion proportionnelle à la distance.</callout> <callout type="info" icon="true">Ce module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. Il suffit d'envoyer une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d'impulsion proportionnelle à la distance.</callout>
Ligne 109: Ligne 109:
 } }
 </code> </code>
 +
  
 {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}}
Ligne 118: Ligne 119:
    
  
-=== 2.2 Module VMA306 à capteur HC-SR05 ===+=== 2.2 HC-SR05 (GPIO) ===
 {{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}} {{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}}
  
 +== 2.2.1 Présentation ==
   * //**Source**// : <html><a href="https://www.velleman.eu/downloads/29/vma306_a4v01.pdf" target="_blank">pdf</a></html>   * //**Source**// : <html><a href="https://www.velleman.eu/downloads/29/vma306_a4v01.pdf" target="_blank">pdf</a></html>
  
Ligne 145: Ligne 147:
     * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:hcsr05.jpg?nolink&600 |}}     * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:hcsr05.jpg?nolink&600 |}}
     * // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}}     * // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}}
-<file cpp HCSR05.cpp>+<code cpp HCSR05.cpp>
 /////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////
-// Programme test pour capteur HC-SR05 // +// Programme test pour capteur HC-SR05       // 
-// Go Tronic 2017 //+// Go Tronic 2017                            //
 /////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////
 #define trigPin 10 // Tinkerkit O1 #define trigPin 10 // Tinkerkit O1
Ligne 187: Ligne 189:
     delay(500); // délai entre deux mesures     delay(500); // délai entre deux mesures
 } }
-</file>+</code>
  
  
Ligne 197: Ligne 199:
  
 === 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) === === 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) ===
-{{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}}+{{ :materiels:capteurs:distance:hc-sr04p.png?nolink&150|JOY-IT HC-SR04P}}
  
 == 2.3.1 Présentation == == 2.3.1 Présentation ==
Ligne 205: Ligne 207:
  
   * //**Caractéristiques**//   * //**Caractéristiques**//
-    * Capteurs: HC-SR04+    * Capteurs: <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf" target="_blank" title="pdf">HC-SR04</a></html>
     * Tension d'alimentation: 3 Vcc à 5,5 Vcc     * Tension d'alimentation: 3 Vcc à 5,5 Vcc
     * Interface: GPIO / UART / I2C (**SLA** = **0x57**)     * Interface: GPIO / UART / I2C (**SLA** = **0x57**)
Ligne 215: Ligne 217:
     * Connecteur mâle 4 broches coudé pré-soudé (pas 2,54 mm): Vcc/Trig/Echo/GND     * Connecteur mâle 4 broches coudé pré-soudé (pas 2,54 mm): Vcc/Trig/Echo/GND
     * Dimensions: 45,5 x 20,3 x 15,5 mm     * Dimensions: 45,5 x 20,3 x 15,5 mm
- + 
 +  * //**Configuration**// de M1 et M2 sur le CI (1 : R=10k à ajouter) \\ **M1 M2** \\ 0 0 : GPIO \\ 1 0 : I2C \\ 1 1 : 1-wire \\ 0 1 : UART \\ 
 + 
 +{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} 
 +  * //**Documentation**//  
 +    * A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/SEN-US01.pdf" target="_blank"><b>ici</a></b></html> 
 + 
 +{{ :materiels:capteurs:environnement:iconechronogrammes.png?nolink&50|}} 
 +  * //**Chronogrammes**// 
 +    * Relevé des signaux du bus I2C. A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/img/Mesures_HCSR04.zip" target="_blank"><b>ici</b></a></html>.  
 + 
 +\\ 
 + 
 +{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
 == 2.3.2 Exemples de code ==  == 2.3.2 Exemples de code == 
 <tabs> <tabs>
Ligne 224: Ligne 239:
  
 <pane id="tab-hcsr04pduinogpio_1"> <pane id="tab-hcsr04pduinogpio_1">
-  * //**Ressources**// <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/" target="_blank">pulseIn()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/" target="_blank">serial</a></html>+  * //**Ressources**// 
 +    * <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/" target="_blank">pulseIn()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/" target="_blank">serial</a></html> 
 +    * //**Fiche guide**// pour l'étude d'une chaîne d'information comprenant un **HCSR04P** <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/tsin/0_Fiches guide TSIN/TSIN_FGA_HCSR04P.zip">[Télécharger]</a></html> 
 + 
 +  * //**Connexion**// à une <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Base_Shield_V2/" target="_blank">Base Shield V2</a></html> montée sur une Arduino Uno \\ <html><span style="color:red">A venir</span></html>
  
   * //**Exemple** utilisant les **GPIO** pour tester le capteur//   * //**Exemple** utilisant les **GPIO** pour tester le capteur//
Ligne 247: Ligne 266:
   duration = pulseIn(echo, HIGH);   duration = pulseIn(echo, HIGH);
   distance = duration * 340 / 2 / 10000;   distance = duration * 340 / 2 / 10000;
-  if (distance < 2 || distance > 450) {  // On vérifie si la valeur mesurée se situe dans l'intervalle prévu +  Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm");  // Affichage dans la console
-    Serial.println("Distance en dehors de l'intervalle de mesure"); +
-  } else { +
-    Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm");  // Affichage dans la console +
-  }+
   delay(3000);  // Attente entre 2 mesures   delay(3000);  // Attente entre 2 mesures
 } }
Ligne 258: Ligne 273:
  
 <pane id="tab-hcsr04pduinoi2c_1"> <pane id="tab-hcsr04pduinoi2c_1">
-  * //**Ressource**// <html><a href="" target="_blank">????</a></html>+  * //**Ressources**// 
 +    * <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/" target="_blank">Wire</a></html> 
 +{{ :materiels:capteurs:intensite:doc.gif?nolink|}}
  
   * //**Exemple** utilisant l'**I2C** pour tester le capteur//   * //**Exemple** utilisant l'**I2C** pour tester le capteur//
Ligne 302: Ligne 319:
  
 <pane id="tab-hcsr04pduinouart_1"> <pane id="tab-hcsr04pduinouart_1">
-  * //**Ressource**// <html><a href="" target="_blank">????</a></html>+  * //**Ressource**// <html><a href="https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/" target="_blank">SoftwareSerial Library</a></html>
  
   * //**Exemple** utilisant l'**UART** pour tester le capteur//   * //**Exemple** utilisant l'**UART** pour tester le capteur//
Ligne 340: Ligne 357:
 </pane> </pane>
  
-<pane id="tab-hcsr04ppico_1">+<pane id="tab-hcsr04pico_1">
 A venir A venir
 </pane> </pane>
 </tabs> </tabs>
  
  • materiels/capteurs/distance/distus.1714729763.txt.gz
  • Dernière modification : 2024/05/03 11:49
  • de phil