Différences
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+ | ===== [ARCHIVES] Projet - Lanceur de balles de ping pong ===== | ||
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+ | **Thème** : Robotique – Sport | ||
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+ | **Problématique** : Comment améliorer les performances d'un joueur de tennis de table ? | ||
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+ | **Matériels** \\ | ||
+ | - 2 moteurs pas à pas, \\ | ||
+ | - 2 moteurs brushless avec régulateur, | ||
+ | - 1 carte FEZ Panda III, | ||
+ | - 2 cartes Ardumoto. | ||
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+ | **Logiciels** \\ | ||
+ | - Solidworks \\ | ||
+ | - Visual studio (C#) | ||
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+ | **Etudes et conceptions** \\ | ||
+ | - Trajectoire de la balle, \\ | ||
+ | - Pivot vertical, \\ | ||
+ | - Pivot horizontal, \\ | ||
+ | - Programme de commande des moteurs et IHM en C#. | ||
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+ | **Vidéo des tests finaux sur** < |