Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- archives:netmf43:5a_netmfcodenetduino [2021/08/10 14:29] – [NETMF 4.3 - C# : Fascicule 1] phil
+++ archives:netmf43:5a_netmfcodenetduino [2024/07/28 10:32] (Version actuelle) – phil
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+[[archives:netmf43:accueilnetmf|{{ :iconemaison.jpg?nolink&25|Sommaire .NETMF v4.3 }}]]
+===== [ARCHIVES] Exemples codés en C# pour la carte Netduino =====
+[Mise à jour le 11/1/2019]
+{{ :netmf43:netmf.png?nolink|}}
+==== NETMF 4.3 - C# : Fascicule 1 ====
+[[https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Netduino_Fascicule_1.zip|{{  :netmf43:fascicule1.jpg?150  |Télécharger}}]]
+**Présentation**
+Ce document est un recueil de programmes écris en C#. Ils ciblent les cartes Netduino de la société [[http://www.wildernesslabs.co/|WILDERNESS LABS]] auxquelles sont connectés divers **capteurs, actionneurs et dispositifs de visualisation**.
+**Table des matières**
+  * Préface
+  * Se repérer dans le document
+  * Exploiter le document
+  * Ce qu'il est préférable d'avoir lu avant de tester les programmes
+  - Avant de commencer
+  - Les matériels
+  - La carte de prototypage Netduino 3
+  - Les logiciels
+  - Un premier programme en C# étape par étape
+  - Organisation d'une "Fiche Exemple"
+  - Les entrées, sorties numériques
+  - Les entrées analogiques
+  - La communication série
+  - La gestion du temps
+  - Le système de fichiers
+  * Annexes
+  * Glossaire
+  * Bibliographie
+  * Webographie
+  * Distributeur
+  * Index
+  * Table des illustrations
+----
+{{:archives:netmf43:icone-attention_min.png?nolink|}} Les outils logiciels doivent avoir été installés dans Visual Studio avant de mettre en oeuvre le code ci-dessous. \\ Voir [[netmf43:3_logicielnetmf|"Les outils logiciels pour les cartes à STM32F4's"]]
+----
+==== Le code source des exemples du fascicule 1 ====
+{{:netmf43:lien.png?nolink|}} **Télécharger** le code de l'exemple.
+{{:netmf43:github.png?nolink|}} **Accéder** à la page web de la classe sur GitHub.
+{{:netmf43:nuget.png?nolink|}} La **classe** est incluse dans la bibliothèque [[https://www.nuget.org/packages/WEBGE.Microtoolskit/|Microtoolskit]].
+{{:netmf43:appphoto.png?nolink|}} **Photo** du montage.
+=== Les entrées, sorties numérique ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**BlinkingLed**|Sortie numérique (GPIO - General purpose Input Output): faire clignoter la Led de la carte Netduino.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/BlinkingLed.zip|{{ :netmf43:csharp.png |BlinkingLed.zip}}]] | | |   |
+|**LightSwitch**|Entrée/Sortie numériques (GPIO - General purpose Input Output): commander une Led avec un bouton-poussoir.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/LightSwitch.zip|{{ :netmf43:csharp.png |LightSwitch.zip}}]]| | | |
+|**NetduinoClav4Digilent**|Entrée/Sortie numériques : commander une Led avec un clavier [[https://store.digilentinc.com/pmodbtn-4-user-pushbuttons/|Digilent 4BP]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoClav4Digilent.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoClav4Digilent.zip}}]] | | |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Digilent Pmod Button Header.jpg|{{:netmf43:photo.png|Digilent Pmod Button Header.jpg}}]] |
+|**Netduino_EasyStepperMot**|Sortie numérique : commander un moteur pas à pas avec une carte [[http://webge.github.io/EasyStepperDriver/|EasyStepper Driver Motor V4.4]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/Netduino_EasyStepperMot.zip|{{ :netmf43:csharp.png |Netduino_EasyStepperMot.zip}}]] |  [[https://github.com/WebGE/EasyStepperDriver|X]]  |  X  |
+=== Les entrées, sorties numériques - Interruption ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**LightSwitchINT**|Entrée numérique (GPIO - General purpose Input Output) : commander une Led avec un bouton-poussoir.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/LightSwitchInt.zip|{{ :netmf43:csharp.png |LightSwitchInt.zip}}]] | |  |  |
+|**NetduinoAnemometre**|Timer : Mesure de la vitesse du vent avec un [[https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjz0cixgPvbAhUBmhQKHeESAvkQFghHMAI&url=https%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fdatasheets%2FSensors%2FWeather%2FWeather%2520Sensor%2520Assembly..pdf&usg=AOvVaw1YVpeSc1DEtnW73CzB_ALz|kit wheather Sensor Assembly p/n80422]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoAnemometre.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoAnemometre.zip}}]] | |  |  |
+=== Les entrées, sorties numériques - PWM ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?nolink |}}  ^
+|  **NetduinoPWM**  |PWM1 (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : \\ Faire varier la luminosité d’une Led.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoPWM.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoPWM.zip}}]] | |
+|  **Netduino \\ Ardumoto**  |PWM2a - (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : \\  Faire varier la  vitesse d’un moteur à Courant Continu interfacé par un  [[https://www.sparkfun.com/products/14129|shield Ardumoto]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoArdumoto.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoArdumoto.zip}}]] | |  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Montage Ardumoto Netduino.jpg|{{:netmf43:photo.png|Montage Ardumoto Netduino.jpg}}]] |
+|  **Netduino \\ Ardumoto  \\ (Projet Lanceur)**  |PWM2b - (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : \\  Faire varier la  vitesse de deux moteurs à Courant Continu interfacés par un [[https://www.sparkfun.com/products/14129|shield Ardumoto]]. Tir de la balle. \\  Mesurer et afficher la fréquence de rotation d'un des deux moteurs.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/ProjetsTSI/Lanceur/MoteursMCC.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoArdumoto.zip}}]] | |  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/ProjetsTSI//img/Montage V_1_2_0_0.jpg|{{:netmf43:photo.png|Montage Ardumoto Netduino.jpg}}]] |
+|  **Netduino Servo**  |PWM3 - Régler la position d’un servomoteur de modélisme [[http://mbrochand.chez-alice.fr/ppe_0809/servomoteur.pdf|FUTABA S3003]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoServo.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoServo.zip}}]] | |
+|  **NetduinoESC Brushless**  |PWM4 - Régler la fréquence de rotation d'un moteur brushless \\ [[https://www.brack.ch/fr/roxxy-motor-bl-outrunner-c22-547889|ROXXY C22-20-20 1330KV]] avec un régulateur [[http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1380502/Regulateur-de-vol-Ultra-Control-12A-Graupner-S3055|GROUPNER S3055]]|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoESCBrushless.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoESCBrushless.zip}}]] | |
+=== Les entrées analogiques ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**NetduinoPot**|AN1 (Conversion Analogique Numérique): Régler la fréquence de clignotement d’une Led avec un potentiomètre.|[[https://webge.fr/c_touteFil/res/II/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoPot.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoPot.zip}}]]| |
+|**MesureAngle**|AN2 : Mesurer une position angulaire avec un potentiomètre.| [[https://webge.fr/c_touteFil/res/II/code/Netduino/Fascicule1/MesureAngle.zip|{{ :netmf43:csharp.png |MesureAngle.zip}}]]| [[https://github.com/WebGE/ELCD162|X]] |  X  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/MesureAngle.jpg|{{:netmf43:photo.png|MesureAngle.jpg}}]]  |
+|**NetduinoGHIThermo**|AN3 : Mesurer la température ambiante avec un module [[https://www.lextronic.fr/module/ambjolisearch/jolisearch?search_query=fez+thermom%C3%A8tre|GHI FEZ thermomètre]].| [[https://webge.fr/c_touteFil/res/II/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoThermoGHI.zip|{{ :netmf43:csharp.png  |NetduinoThermoGHI.zip}}]]|
+|**NetduinoGirouette**|AN4 : Mesurer la direction du vent avec un kit [[https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjz0cixgPvbAhUBmhQKHeESAvkQFghHMAI&url=https%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fdatasheets%2FSensors%2FWeather%2FWeather%2520Sensor%2520Assembly..pdf&usg=AOvVaw1YVpeSc1DEtnW73CzB_ALz|kit wheather Sensor Assembly p/n80422]]|[[https://webge.fr/c_touteFil/res/II/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoGirouette.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoGirouette.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/ELCD162|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Girouette.jpg|{{:netmf43:photo.png|Girouette.jpg}}]]  |
+=== La communication série – Asynchrone - UART ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**NetduinoUART**|UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) : Transmettre une valeur numérique via une liaison RS232 (module [[https://www.lextronic.fr/radio-bus-divers/20299-module-pmod-rs232.html|Digilent PMODRS232]]).|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoUART.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoUART.zip}}]]| |  X  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/montagePmod.jpeg|{{:netmf43:photo.png|montagePmod.jpeg}}]] |
+|**NetduinoELCD_162**|UART : Utiliser un afficheur Lcd à commande série [[http://webge.github.io/ELCD162/|ELCD-162]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoELCD_162.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoELCD_162.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/ELCD162|X]] |  X  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/ELCD162.jpg|{{:netmf43:photo.png|ELCD162.jpg}}]] |
+|**NetduinoXBee_E**|UART : Transmettre des données avec un module [[https://www.gotronic.fr/cat-xbee-1459.htm|XBee]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoXBEE_E.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoXBEE_E.zip}}]]| |  X  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/NetduinoXBEE_E.jpg|{{:netmf43:photo.png|NetduinoXBEE_E.jpg}}]] |
+|**NetduinoXBee_R**|UART : Recevoir des données avec un module [[https://www.gotronic.fr/cat-xbee-1459.htm|XBee]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoXBEE_R.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoXBEE_R.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/ELCD162|X]]  |  X  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/NetduinoXBEE_R.jpg|{{:netmf43:photo.png|NetduinoXBEE_R.jpg}}]] |
+=== La communication série - Synchrone - Le bus SPI* ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**NetduinoST7735**|SPI (Serial Peripheral Interface) : Commander un afficheur graphique 1,8" TFT couleur (128x160) à ST7735R. [[https://www.adafruit.com/product/802|ADAFRUIT]]|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoST7735.zip|{{ :tinyclros:csharp.png |NetduinoST7735.zip}}]]|[[https://github.com/WebGE/ST7735|X]]  |  X  | [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Adafruit_ST7735.jpg|{{:netmf43:photo.png|AdafruitST7735.jpg}}]] |
+=== La communication série – Synchrone – Bus I²C ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**NetduinoPCF8574**|I²C (Inter-Integrated Circuit) : Réalisation d'un chenillard sur huit Leds reliées à un port d’entrées, sorties [[http://webge.github.io/PCF8574/|PCF8574]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoPCF8574.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoPCF8574.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/PCF8574|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Chenillard.jpg|{{:netmf43:photo.png|Chenillard.jpg}}]]  |
+|**NetduinoI²CLCD**|I²C : Commander un afficheur LCD à circuit [[http://webge.github.io/I2CLCD/|PCF2119]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoI2CLCD.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoI2CLCD.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/I2CLCD|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Chenillard.jpg|{{:netmf43:photo.png|Chenillard.jpg}}]]  |
+|**NetduinoSRF08US**|I²C : Mesurer une distance avec un télémètre à ultrasons [[http://webge.github.io/SRF08/|SRF08]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoSRF08US.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoSRF08US.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/SRF08|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/SRF08.jpg|{{:netmf43:photo.png|SRF08.jpg}}]]  |
+|**NetduinoI²CLEDBP**|I²C : Recopier l’état de boutons poussoirs sur les Leds de la carte SSI via des PCF8574 (carte [[https://webge.github.io/IHMSSI/|SSI]]).|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoI2CLEDBP.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoI2CLEDBP.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/IHMSSI|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Chenillard.jpg|{{:netmf43:photo.png|Chenillard.jpg}}]]  |
+|**NetduinoHMC6352**|I²C : Lire la direction donnée par une boussole [[https://github.com/WebGE/HMC6352|HMC6352]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoHMC6352.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoHMC6352.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/HMC6352|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/HMC6352.jpg|{{:netmf43:photo.png|HMC6352.jpg}}]]  |
+|**NetduinoTMP102**|I²C : Mesurer la température ambiante avec un capteur [[http://webge.github.io/TMP102/|TMP102]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoTMP102.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoTMP102.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/TMP102|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/TMP102.jpg|{{:netmf43:photo.png|TMP102.jpg}}]]  |
+|**NetduinoMD25**|I²C : Commander deux motoréducteurs à C.C. équipés d’encodeurs avec une carte [[http://webge.github.io/MD25/|MD25]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoMD25.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoMD25.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/MD25|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/Banc RobSol.jpg|{{:netmf43:photo.png|Banc RobSol.jpg}}]]  |
+|**NetduinoTSL2561**|I²C : Mesurer la luminosité ambiante avec un capteur [[http://webge.github.io/TSL2561/|TSL2561]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoTSL2561.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoTSL2561.zip}}]]|  [[https://github.com/WebGE/TSL2561|X]]  |  X  |[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/img/TSL2561.jpg|{{:netmf43:photo.png|TSL2561.jpg}}]]  |
+|**NetduinoMLX90614**|I²C : Mesurer la température d’un objet avec un capteur [[https://webge.github.io/MLX90614/|MLX90614]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoMLX90614.zip|{{ :netmf43:csharp.png |}}]]|  [[https://github.com/WebGE/MLX90614|X]]  |  X  | |
+|**NetduinoMCP3424**|I²C : Acquérir des données issues de capteurs analogique avec un CAN [[https://webge.github.io/MCP342x/|MCP3424]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoMCP3424.zip|{{ :netmf43:csharp.png |}}]]|  [[https://github.com/WebGE/MCP342x|X]]  |  X  | |
+=== La communication série – Synchrone – Bus One Wire ===
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^  {{:netmf43:lien.png?28&nolink|}}  ^  {{:netmf43:github.png?28&nolink|}}  ^  {{ :netmf43:nuget.png?28&nolink |}}  ^  {{ :netmf43:appphoto.png?28&nolink |}}  ^
+|**NetduinoDS18B20**|OneWire (Bus de communication inter composants sur un fil) : Mesurer la température ambiante avec un capteur [[https://www.gotronic.fr/recherche_0_0_0_0_2_0.htm|DS18B20]].|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoDS18B20.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoDS18B20.zip}}]]| |
+**La gestion du temps - Timer**
+^  Visual Studio 2019  ^  Description  ^{{:netmf43:lien.png?30&nolink|}}^{{:netmf43:github.png?30&nolink|}}^  {{ :netmf43:nuget.png?nolink |}}  ^ {{ :netmf43:appphoto.png?nolink |}}  ^
+|**TimerExemple**|Timer - Principe : Générer un signal triangulaire.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/Timer.zip|{{ :netmf43:csharp.png |Timer.zip}}]]| |
+|**NetduinoAnemometre**|Timer - Application : Mesurer et afficher la vitesse du vent. Mise en oeuvre d'un kit Weather Sensor Assembly p/n 80422.|[[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Fascicule1/NetduinoAnemometre.zip|{{ :netmf43:csharp.png |NetduinoAnemometre.zip}}]]| |
+**Télécharger tous les codes source** [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Code_Tome_1.zip|ici]].
+----
+==== NETMF 4.3 - C# : Fascicule 2 ====
+[Mise à jour le 19/2/2016]
+[[https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Netduino_Fascicule_2.zip|{{  :netmf43:fascicule1.jpg?150  |Télécharger}}]]
+**Présentation**
+Ce document est le deuxième tome d’un recueil de programmes écrits en C#. Ils illustrent la mise en œuvre d’application **REST** destinées à transformer les cartes Netduino de la société [[http://www.wildernesslabs.co/|WILDERNESS LABS]] en **objets connectés** (réseau local ou internet). Leur configuration en **client** et/ou en s**erveur HTTP** est décrite à travers différents exemples.
+**Table des matières du tome 2 (Résumé)**
+  - Netduino comme client http sur un réseau local
+    - Exemples d'applications liées à la surveillance à distance
+    - Exemples d'applications liées à la commande à distance
+  - Netduino comme serveur http sur un réseau local
+    - Exemples d'applications liées à la surveillance à distance
+    - Exemples d'applications liées à la commande à distance
+  - Multithreading
+  - L'internet des objets.
+**Télécharger tous les codes source** [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/Code_Tome_2.zip|ici]].