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===== Modbus ===== | ===== Modbus ===== |
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[Mise à jour le 20/12/2021] | [Mise à jour le 8/8/2022] |
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* **Source** : Mooc Fun "Programmer l'internet des objets" | * **Source** : Mooc Fun "Programmer l'internet des objets" |
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* **Vidéo** sur YouTube: <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Jj9Tmci7gXU&t=8s" target="_blank">Les principes généraux de MODBUS</a></html> | * **Vidéos** sur YouTube |
| * <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Jj9Tmci7gXU&t=8s" target="_blank">Les principes généraux de MODBUS</a></html> |
| * <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mnRiYaYt2uI&t=1s" target="_blank">Exemple de MODBUS avec TCP/IP</a></html> |
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==== 1. Historique === | ==== 1. Historique === |
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==== 2. Généralités ==== | ==== 2. Généralités ==== |
À l’origine, Modbus était construit sur un bus série qui connectait différents équipements appelé secondaires ou slaves et un primaire ou master qui gère les communications. Chaque secondaire a un numéro unique ou adresse. Les adresses sont comprises entre 1 et 247. Le primaire n’a pas besoin d’une adresse puisque toutes les communications ont lieu avec lui. Le primaire envoie une requête au secondaire et le secondaire répond au primaire. Des communications directes entre deux secondaires ne sont pas possibles. | * **Vidéo** sur YouTube: <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Jj9Tmci7gXU&t=8s" target="_blank">Les principes généraux de MODBUS</a></html> |
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| À l’origine, Modbus était construit sur un **bus série** qui connectait différents équipements appelé secondaires ou **slaves** et un primaire ou **master** qui gère les communications. Chaque secondaire a un **numéro unique** ou adresse. Les adresses sont comprises **entre 1 et 247**. Le primaire n’a pas besoin d’une adresse puisque toutes les communications ont lieu avec lui. Le primaire envoie une requête au secondaire et le secondaire répond au primaire. Des communications directes entre deux secondaires ne sont pas possibles. |
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Un équipement Modbus gère l'information sous forme des registres : | Un équipement Modbus gère l'information sous forme des registres : |
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Modbus est un protocole requête/réponse. Le primaire envoie une requête à l’adresse d’un équipement pour lire ou écrire un de ses registres. | Modbus est un protocole **requête/réponse**. Le primaire envoie une requête à l’adresse d’un équipement pour lire ou écrire un de ses registres. |
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=== Exemple en vidéo === | === Exemple en vidéo === |
* Sur <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mnRiYaYt2uI&t=61s" target="_blank">Youtube</a></html> | * <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mnRiYaYt2uI&t=1s" target="_blank">Exemple de MODBUS avec TCP/IP</a></html> |