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| ===== Capteurs - Flexion et cisaillement ===== |
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| [Mise à jour le 30/6/2022] |
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| ==== Capteur de Flexion 112mm ==== |
| {{ :materiels:capteurs:ar-capteur-de-flexion-112-mm-fs2l095-30853.jpg?200|}} |
| * //Ressources// |
| * Généralités sur <html><a href="https://www.redohm.fr/2019/12/capteur-de-flexion/" target="_blank">REDOHM</a></html> |
| * Exemple d'application :<html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-fiche-technique-capteur-de-flexion-2093.pdf" target="_blank">Sensing A Bend With A Flex Sensor </a></html> |
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| <note>Capteur de flexion souple résistif. La résistance augmente lorsque l'angle de flexion du capteur augmente.</note> |
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| * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-flexion-112-mm-fs2l095-30853.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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| * //Caractéristiques// |
| * Résistance au repos: 10 kΩ |
| * Tolérance: ± 30 % |
| * Résistance avec une flexion à 180 °: environ 2 fois la résistance nominale |
| * Puissance: 0,5 W |
| * Durée de vie: 1 million de cycles |
| * Dimensions: 112 x 6,35 x 0,43 mm |
| * Zone active: 95 mm |
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| {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} |
| * //Documentation// |
| * PDF à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-fiche-technique-capteur-de-flexion-2093.pdf" target="_blank">ici</a></html> |
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| * //Modèle// {{ :materiels:capteurs:excel.png?nolink&40|}} |
| * Les équations de la chaîne de mesure sont téléchargeables <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Modele_Capteur/MODL_CdM_Flex_Source_de_courant.zip" target="_blank"><strong>ici</strong></a></html> |
| * // Aide pour la simulation de la chaîne de mesure // |
| * Le modèle à simuler est téléchargeable [A venir] |
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| {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} |
| * //Algorithme// [A venir] |
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| * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// |
| * // Connexion à un shield // <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno.{{ :materiels:capteurs:flex.jpg?nolink |}} |
| * // Un premier exemple pour tester le capteur // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} |
| <code cpp *.cpp> |
| A venir |
| </code> |
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| {{ :materiels:capteurs:vscode.png?nolink&40|}} |
| <note tip>Le projet pour l'IDE VSCode de l'exemple ci-dessus est téléchargeable [[https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/????|: A venir]] |
| {{ :materiels:csharp.png?nolink|}}</note> |
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