Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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materiels:capteurs:distance:distus [2024/05/03 12:27] – [2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART)] phil | materiels:capteurs:distance:distus [2024/05/18 12:09] – [2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART)] phil | ||
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Ligne 109: | Ligne 109: | ||
} | } | ||
</ | </ | ||
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{{ : | {{ : | ||
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=== 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) === | === 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) === | ||
- | {{ : | + | {{ : |
== 2.3.1 Présentation == | == 2.3.1 Présentation == | ||
Ligne 258: | Ligne 259: | ||
duration = pulseIn(echo, | duration = pulseIn(echo, | ||
distance = duration * 340 / 2 / 10000; | distance = duration * 340 / 2 / 10000; | ||
- | | + | Serial.println(" |
- | Serial.println(" | + | |
- | } else { | + | |
- | | + | |
- | } | + | |
delay(3000); | delay(3000); | ||
} | } |