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materiels:capteurs:distance:distus [2024/05/03 11:56] – [2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART)] phil | materiels:capteurs:distance:distus [2024/06/25 18:30] – [2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART)] phil |
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} | } |
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{{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} | {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} |
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=== 2.2 Module VMA306 à capteur HC-SR05 === | === 2.2 HC-SR05 (GPIO) === |
{{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}} | {{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}} |
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| == 2.2.1 Présentation == |
* //**Source**// : <html><a href="https://www.velleman.eu/downloads/29/vma306_a4v01.pdf" target="_blank">pdf</a></html> | * //**Source**// : <html><a href="https://www.velleman.eu/downloads/29/vma306_a4v01.pdf" target="_blank">pdf</a></html> |
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* //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:hcsr05.jpg?nolink&600 |}} | * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:hcsr05.jpg?nolink&600 |}} |
* // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} |
<file cpp HCSR05.cpp> | <code cpp HCSR05.cpp> |
/////////////////////////////////////////////// | /////////////////////////////////////////////// |
// Programme test pour capteur HC-SR05 // | // Programme test pour capteur HC-SR05 // |
// Go Tronic 2017 // | // Go Tronic 2017 // |
/////////////////////////////////////////////// | /////////////////////////////////////////////// |
#define trigPin 10 // Tinkerkit O1 | #define trigPin 10 // Tinkerkit O1 |
delay(500); // délai entre deux mesures | delay(500); // délai entre deux mesures |
} | } |
</file> | </code> |
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=== 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) === | === 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) === |
{{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}} | {{ :materiels:capteurs:distance:hc-sr04p.png?nolink&150|JOY-IT HC-SR04P}} |
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== 2.3.1 Présentation == | == 2.3.1 Présentation == |
* Connecteur mâle 4 broches coudé pré-soudé (pas 2,54 mm): Vcc/Trig/Echo/GND | * Connecteur mâle 4 broches coudé pré-soudé (pas 2,54 mm): Vcc/Trig/Echo/GND |
* Dimensions: 45,5 x 20,3 x 15,5 mm | * Dimensions: 45,5 x 20,3 x 15,5 mm |
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| * //**Configuration**// de M1 et M2 sur le CI (1 : R=10k à ajouter) \\ **M1 M2** \\ 0 0 : GPIO \\ 1 0 : I2C \\ 1 1 : 1-wire \\ 0 1 : UART \\ |
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{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} |
* //**Documentation**// | * //**Documentation**// |
* Fichier Acrobat Reader à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf" target="_blank">ici</a></html> | * A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/SEN-US01.pdf" target="_blank"><b>ici</a></b></html> |
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| {{ :materiels:capteurs:environnement:iconechronogrammes.png?nolink&50|}} |
| * //**Chronogrammes**// |
| * Relevé des signaux du bus I2C. A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/img/Mesures_HCSR04.zip" target="_blank"><b>ici</b></a></html>. |
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\\ | \\ |
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| {{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}} |
== 2.3.2 Exemples de code == | == 2.3.2 Exemples de code == |
<tabs> | <tabs> |
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<pane id="tab-hcsr04pduinogpio_1"> | <pane id="tab-hcsr04pduinogpio_1"> |
* //**Ressources**// : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/" target="_blank">pulseIn()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/" target="_blank">serial</a></html> | * //**Ressources**// |
| * <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/" target="_blank">pinMode()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/" target="_blank">pulseIn()</a></html> | <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/" target="_blank">serial</a></html> |
| * //**Fiche guide**// pour l'étude d'une chaîne d'information comprenant un **HCSR04P** <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/tsin/0_Fiches guide TSIN/TSIN_FGA_HCSR04P.zip">[Télécharger]</a></html> |
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| * //**Connexion**// à une <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Base_Shield_V2/" target="_blank">Base Shield V2</a></html> montée sur une Arduino Uno \\ <html><span style="color:red">A venir</span></html> |
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* //**Exemple** utilisant les **GPIO** pour tester le capteur// | * //**Exemple** utilisant les **GPIO** pour tester le capteur// |
duration = pulseIn(echo, HIGH); | duration = pulseIn(echo, HIGH); |
distance = duration * 340 / 2 / 10000; | distance = duration * 340 / 2 / 10000; |
if (distance < 2 || distance > 450) { // On vérifie si la valeur mesurée se situe dans l'intervalle prévu | Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm"); // Affichage dans la console |
Serial.println("Distance en dehors de l'intervalle de mesure"); | |
} else { | |
Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm"); // Affichage dans la console | |
} | |
delay(3000); // Attente entre 2 mesures | delay(3000); // Attente entre 2 mesures |
} | } |
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<pane id="tab-hcsr04pduinoi2c_1"> | <pane id="tab-hcsr04pduinoi2c_1"> |
* //**Ressource**// <html><a href="" target="_blank">????</a></html> | * //**Ressources**// |
| * <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/" target="_blank">Wire</a></html> |
| {{ :materiels:capteurs:intensite:doc.gif?nolink|}} |
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* //**Exemple** utilisant l'**I2C** pour tester le capteur// | * //**Exemple** utilisant l'**I2C** pour tester le capteur// |
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<pane id="tab-hcsr04pduinouart_1"> | <pane id="tab-hcsr04pduinouart_1"> |
* //**Ressource**// <html><a href="" target="_blank">????</a></html> | * //**Ressource**// : <html><a href="https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/" target="_blank">SoftwareSerial Library</a></html> |
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* //**Exemple** utilisant l'**UART** pour tester le capteur// | * //**Exemple** utilisant l'**UART** pour tester le capteur// |
</pane> | </pane> |
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<pane id="tab-hcsr04ppico_1"> | <pane id="tab-hcsr04pico_1"> |
A venir | A venir |
</pane> | </pane> |
</tabs> | </tabs> |
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