Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiels:capteurs:distance:distus [2024/05/03 11:44] – [1. Généralités] phil
+++ materiels:capteurs:distance:distus [2024/05/19 11:54] – [2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART)] phil
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 Les ultrasons sont utilisés dans l'industrie ainsi que dans le domaine médical. <html><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Ultrason" target="_blank">Wikipédia</a></html>
-Rudiments d'acoustique : Quelques définitions
+{{ :materiels:capteurs:wikiversite.jpg?nolink&50|}}
+  * // **Ressources** //
+    * <html><a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Rudiments_d%27acoustique/Quelques_d%C3%A9finitions" target="_blank">Rudiments d'acoustique : Quelques définitions</a></html>
 <callout type="tip" title="Principe de fonctionnement des capteurs HC-SR0x" icon="true">Voir l'article sur le "Carnet du maker" <html><a href="https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-distance-avec-un-capteur-ultrason-hc-sr04-et-une-carte-arduino-genuino/" target="_blank"><b>ici</b></a></html> </callout>
 ==== 2. Capteurs numériques ====
-=== 2.1 HC-SR04 ===
+=== 2.1 HC-SR04 (GPIO) ===
 {{ :materiels:capteurs:hc-sr04.png?nolink&150|HC-SR04}}
-  * //**Source**// :
+== 2.1.1 Présentation ==
+  * //**Source**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf" target="_blank">pdf</a></html>
 <callout type="info" icon="true">Ce module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. Il suffit d'envoyer une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d'impulsion proportionnelle à la distance.</callout>
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 }
 </code>
 {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}}
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-=== 2.2 Module VMA306 à capteur HC-SR05 ===
+=== 2.2 HC-SR05 (GPIO) ===
 {{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}}
+== 2.2.1 Présentation ==
   * //**Source**// : <html><a href="https://www.velleman.eu/downloads/29/vma306_a4v01.pdf" target="_blank">pdf</a></html>
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     * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html>. {{ :materiels:capteurs:hcsr05.jpg?nolink&600 |}}
     * // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}}
-<file cpp HCSR05.cpp>
+<code cpp HCSR05.cpp>
 ///////////////////////////////////////////////
-// Programme test pour capteur HC-SR05 //
+// Programme test pour capteur HC-SR05       //
-// Go Tronic 2017 //
+// Go Tronic 2017                            //
 ///////////////////////////////////////////////
 #define trigPin 10 // Tinkerkit O1
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     delay(500); // délai entre deux mesures
 }
-</file>
+</code>
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 ----
-=== 2.3 Transducteur à ultrasons HC-SR04P ===
+=== 2.3 HC-SR04P (GPIO - I2C - UART) ===
-{{ :materiels:capteurs:hc-scr05.png?nolink&150|VMA306}}
+{{ :materiels:capteurs:distance:hc-sr04p.png?nolink&150|JOY-IT HC-SR04P}}
 == 2.3.1 Présentation ==
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   * //**Caractéristiques**//
-    * Capteurs: HC-SR04
+    * Capteurs: <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf" target="_blank" title="pdf">HC-SR04</a></html>
     * Tension d'alimentation: 3 Vcc à 5,5 Vcc
     * Interface: GPIO / UART / I2C (**SLA** = **0x57**)
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     * Connecteur mâle 4 broches coudé pré-soudé (pas 2,54 mm): Vcc/Trig/Echo/GND
     * Dimensions: 45,5 x 20,3 x 15,5 mm
+  * //**Configuration**// de M1 et M2 sur le CI (1 : R=10k à ajouter) \\ **M1 M2** \\ 0 0 : GPIO \\ 1 0 : I2C \\ 1 1 : 1-wire \\ 0 1 : UART \\
+{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}}
+  * //**Documentation**//
+    * A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/SEN-US01.pdf" target="_blank"><b>ici</a></b></html>
+{{ :materiels:capteurs:environnement:iconechronogrammes.png?nolink&50|}}
+  * //**Chronogrammes**//
+    * Relevé des signaux du bus I2C. A télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/img/Mesures_HCSR04.zip" target="_blank"><b>ici</b></a></html>.
+\\
+{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
 == 2.3.2 Exemples de code ==
 <tabs>
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   duration = pulseIn(echo, HIGH);
   distance = duration * 340 / 2 / 10000;
-  if (distance < 2 || distance > 450) {  // On vérifie si la valeur mesurée se situe dans l'intervalle prévu
+  Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm");  // Affichage dans la console
-    Serial.println("Distance en dehors de l'intervalle de mesure");
-  } else {
-    Serial.println("distance: " + String(distance) + " cm");  // Affichage dans la console
-  }
   delay(3000);  // Attente entre 2 mesures
 }
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 <pane id="tab-hcsr04pduinoi2c_1">
-  * //**Ressource**// <html><a href="" target="_blank">????</a></html>
+  * //**Ressource**// : <html><a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/" target="_blank">Wire</a></html>
   * //**Exemple** utilisant l'**I2C** pour tester le capteur//
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 <pane id="tab-hcsr04pduinouart_1">
-  * //**Ressource**// <html><a href="" target="_blank">????</a></html>
+  * //**Ressource**// : <html><a href="https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/" target="_blank">SoftwareSerial Library</a></html>
   * //**Exemple** utilisant l'**UART** pour tester le capteur//
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 </pane>
-<pane id="tab-hcsr04ppico_1">
+<pane id="tab-hcsr04pico_1">
 A venir
 </pane>
 </tabs>