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materiels:capteurs:distance:distir [2022/06/30 15:26] – [3.1 RFD77402 ToF (10 - 200cm - I²C)] phil | materiels:capteurs:distance:distir [2022/07/07 09:49] (Version actuelle) – phil |
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===== Capteurs - Distance - Infrarouges ===== | ===== Capteurs - Distance - Infrarouges ===== |
* //Source// : <html><a href="https://www.pololu.com/product/2474" target="_blank">Pololu</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://www.pololu.com/product/2474" target="_blank">Pololu</a></html> |
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<note>Module **5 Vcc (3V)** basé sur le capteur de distance **GP2Y0A60SZLF** permettant de détecter un objet à une distance de **10 à 150 cm**. La sortie analogique varie de 3,6 Vcc à 10 cm jusqu'à 0,6 Vcc à 150 cm.</note> | <callout type="info" icon="true">Module **5 Vcc (3V)** basé sur le capteur de distance **GP2Y0A60SZLF** permettant de détecter un objet à une distance de **10 à 150 cm**. La sortie analogique varie de 3,6 Vcc à 10 cm jusqu'à 0,6 Vcc à 150 cm.</callout> |
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* //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-gp2y0a60szlf-5v-10-150cm-22266.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-gp2y0a60szlf-5v-10-150cm-22266.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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{{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} | {{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} |
<note important>// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></note> | <callout type="warning" icon="true">// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></callout> |
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<note>Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Mesure de distance absolue ou relative.</note> | <callout type="info" icon="true">Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Mesure de distance absolue ou relative.</callout> |
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* //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a710k-17200.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a710k-17200.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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{{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} | {{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} |
<note important>// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></note> | <callout type="warning" icon="true">// La bibliothèque est mise à jour sur // <html><a href="https://github.com/DrGFreeman/SharpDistSensor" target="_blank">Github</a></html></callout> |
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* //Source// : <html><a href="https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-distance-sensor-rfd77402-hookup-guide" target="_blank">wiki</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-distance-sensor-rfd77402-hookup-guide" target="_blank">wiki</a></html> |
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<note>Module capteur de distance basé sur un RFD77402 permettant une mesure de 100 à 2000 mm. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.</note> | <callout type="info" icon="true">Module capteur de distance basé sur un RFD77402 permettant une mesure de 100 à 2000 mm. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.</callout> |
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* //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-sen-14539-27977.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * //Distributeur// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-sen-14539-27977.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
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* //Expérimentation// | * //Expérimentation// |
* // Bibliothèques à installer dans l'IDE //{{ :materiels:capteurs:lib77402.png?nolink&600 |}} | * // Bibliothèques à installer dans l'IDE //{{ :materiels:capteurs:lib77402.png?nolink |}} |
* // Connexion à un shield // <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une **Arduino Uno**. {{ :materiels:capteurs:branchrfd77402.jpg?nolink&600 |}} | * // Connexion à un shield // <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une **Arduino Uno**. {{ :materiels:capteurs:branchrfd77402.jpg?nolink&600 |}} |
* //Un premier exemple pour tester le capteur//{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * //Un premier exemple pour tester le capteur//{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
* -> Fichier -> Exemples -> Examples from Custom Libraries -> SparkFun_RFD77402_Distance_Sensor -> **Example1-BasicReadings.ino** | * -> Fichier -> Exemples -> SparkFun RFD77402 Distance Sensor - VCSEL Time of Flight -> **Example1-BasicReadings.ino** |
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