IAR사의 ICC8051.EXE와 XLINK.EXE를 같은 폴더에 복사해 넣는다.
(주의: 이 두개의 프로그램은 상용(commercial) 임으로 제공되지 않는다.)

사용법 : 도스창에서 다음과 같이 타이핑하고 엔터를 친다.

XT LINE_OV

그러면 A라는 이름의 파일이 생성됨. A는 바이너리 파일이다.
롬라이터를 사용하여 이것을 AT89C2051에 구우면 된다.

(참고)
이렇게 생성된 A를 RENAME한 것이 LINE_OV.BIN이다. 따라서

LINE_OV.BIN을 구워도 된다.

LINE_AD.BIN은 조금 진보된 프로그램의 실행 파일이다. 이 파일의

소스는 제공되지 않는다. 출하시에는 로봇에 이 프로그램이 구워져 있다.


(소스 설명)
다음과 같이 두개의 주행이 준비되어 있다.

normal_speed() : JP4가 눌러지지 않은 경우. 저속 모드.
high_speed() : JP4가 눌러진 경우. 고속 모드.

main()에서는 JP4(=JMP_SW)를 판단해서 위의 두 함수를 부른다.

두 함수 내에서는 센서 값을 읽어 그에 상응하게 모터를 구동 시키고

읽은 센서 정보를 LED에 출력한다.

모터는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 돌리기 때문에 계속해서

모터를 on/off하는 것을 볼 수 있을 것이다.

From James
Microrobot NA Co., Ltd