NSI, SIN, SI et SNT

Documents prof pour l'organisation du projet (Présentation, Résumé du contenu des séquences, cahier de texte, répartition des tâches, suivi du travail)

Carnet de bord. Document complété par l'élève au cours du projet : récapitulatif de ses activités.

Squelette de dossier. Exemple de structure du dossier que les élèves ont à rédiger.

Conseils et consignes pour la présentation de la première revue de projet.

Conseils et consignes pour la présentation de la deuxième revue de projet.

Fiche d'expérience. Guide pour la préparation des mesures.

Recueil d'exemples de code écrits en langage C# pour la carte Netduino.

Objectif: Automatiser la commande du volet de la salle de classe.

Sous-tâche : Motoriser le volet

- FdT11.1 : Etudier la chaîne d'énergie existante.

- FdT11.2 : Concevoir les modifications à apporter à la chaîne d'énergie.

Sous-tâche : Commander le volet

- FdT11.3 : Concevoir la commande manuelle du volet.

- FdT11.4 : Automatiser les déplacements du volet.

- Sous-tâche FdT21 : Mesurer l’éclairement à l’intérieur d’une maison individuelle.

- Sous-tâche FdT31 : Mesurer la température à l’intérieur et à l’extérieur d’une maison individuelle.

Objectif: Automatiser le rangement d'une chaise de bureau.

Sous-tâche : Mesure de la masse sur la chaise.

- Sous-tâche FdT11 : Etudier l'architecture du doigt.

- Sous-tâche FdT12 : Etude de la transmission de l'énergie dans un doigt.

- Sous-tâche FdT13 : Etude de la motorisation du doigt.

Mesurer la température de l’objet à saisir et l’afficher sur un LCD.

- Sous-tâche FdT31 : Mesurer la position angulaire d’une phalange.

- Sous-tâche FdT11 : Etudier la trajectoire.

- Sous-tâche FdT12 : Gérer la vitesse.

- Sous-tâche FdT13 : Choisir les moteurs.

- Sous-tâche FdT21 : Pivot vertical.

- Sous-tâche FdT22 : Pivot horizontal.

Détecter la position du joueur placé face au lanceur.

Etude de l'alimentation du lanceur en balles.

Mesurer la température ambiante dans la maison et l’afficher sur un LCD.

Mesurer l’éclairement dans la maison et l’afficher sur un LCD.

Mesurer la position angulaire de la maison et l’afficher sur un LCD.

- Sous-tâche FdT11.1 : Faire l'ébauche d'une patte.

- Sous-tâche FdT11.2 : Dimensionner une patte.

- Sous-tâche FdT12 : Créer le déplacement. (A faire)

- Sous-tâche FdT22 : mesurer la température ambiante.

- Sous-tâche FdT23 : mesurer la présence d'un gaz (CO2).

- Sous-tâche FdT24 : mesurer l'humidité ambiante.

- Sous-tâche FdT25 : mesurer la distance.

- Sous-tâche FdT26 : mesurer l'orientation.

- Sous-tâche FdT27 : mesurer la luminosité ambiante.

- Sous-tâche FdT28 : mesurer l'inclinaison.

- Sous-tâche FdT31 : Minimiser la masse.

- Sous-tâche FdT32 : Dimensionner le châssis.

- Sous-tâche FdT33 :Gérer l'énergie électrique.

- Sous-tâche FdT11 : Mesurer la température.

- Sous-tâche FdT12 : Commander le dispositif de chauffage.

- Sous-tâche FdT21 : Etudier, dimensionner et fabriquer le système d'ouverture.

- Sous-tâche FdT22 : Commander le système d'ouverture.

- Sous-tâche FdT23 : Mesurer l'humidité de l'air.

- Sous-tâche FdT31 : Mesurer l'humidité de la terre.

- Sous-tâche FdT41 : Mesurer l'éclairement dans la serre.

- Sous-tâche FdT5 : Mesurer le PH.

- Sous-tâche FdT6 : Mesurer le CO2.

Image, schéma et projet MSIM de la carte ATMEL SSI V1.

Schéma de la carte ATMEL SSI V2.

Programme de test des cartes ATMEGA8535 écrit en C avec l'IDE CodeVision AVR.

Bibliothèques de fonctions écrites en C avec l'IDE CVAVR.

Bibliothèque de symboles pour le routage sous MSIM8

Résumé de langage C

Robot suiveur de ligne

Suivre une ligne et déposer une balle de golf dans une cible.

Effets lumineux et commande DMX

Réaliser un projecteur automatisé à LED RGB. Créer des effets lumineux par l'intermédiaire d'équipements reliés à un réseau DMX 512.

Design

Concevoir l'"habillage" des robots suiveurs de ligne.

Robot solaire d'exploration

Réaliser un véhicule solaire autonome capable de se déplacer sur un parcours connu en évitant des obstacles.

Ascenseur

Commander une maquette d'ascenceur. [Simulation]

Site Web

Concevoir la première version du site WebGE.

Projet MSIM PSPICE 8 du robot d'apprentissage (Schémas et typons).

Projet MSIM PSPICE 8 du robot élève (Schémas et typons).

Dossier technique : présentation du protocole DMX512.

Manuel de la Lyre Servo Spot 150 XT.

Manuel du SWITCH SW-416.

Manuel du Dimmer DSP-6.

Manuel de l'interface USB VM116.

Guide du logiciel FreeStyler

Programme de la carte de test des LED haute luminosité.

Fiche guide 1 - Tâche "Déplacer le robot" + Exemple C#.

Documentation de la classe MotorControlMD2x sur GitHub.