python:micropython:es [WEBGE Wikis]

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[Mise à jour le : 1/6/2023] En cours de rédaction

Ressources

Lectures connexes

LED Digilent Pmod BTN: 4 User Pushbuttons

2.2 Entrée numérique

Matériels : ESP32 Feather Huzzah ou Raspberry Pi Pico, Digilent Pmod BTN: 4 User Pushbuttons [Schéma]

2.2.1 Présentation

Les entrées numériques sont fragiles. Elles ne supportent ni les décharges électrostatiques ni les surtensions. Il ne faut ni les toucher ni leur appliquer une tension supérieure à 5V ou inférieure à 0V.
Une entrée numérique utilisée dans un programme ne doit pas être laissée “en l’air” (non connectée) car elle prendra alors un état logique aléatoirement et le comportement du programme deviendra imprévisible.

Les microcontrôleurs disposent de résistances de rappel internes pouvant être connectées par le logiciel.

Ressources sur Micropython.org.
- module machine | module time | class Pin – control I/O pins
- Quick reference for the RP2, Pins and GPIO

Exemple de code pour un Raspberry Pi Pico

*.py

# Configuration (en entrée) des broches connectées à deux boutons-poussoirs
# Bibliothèques à installer
from machine import Pin
 
# Configuration (en entrée) des broches connectées à deux boutons-poussoirs
button_min = Pin(20, Pin.IN)
button_hr = Pin(21, Pin.IN)
...

Ressources sur Micropython.org.
- module machine | module time | class Pin – control I/O pins
- Quick reference for the ESP32, Pins and GPIO

Exemple de code pour un ESP32 Feather Huzzah

*.py

# Configuration (en entrée) des broches connectées à deux boutons-poussoirs
button_min = Pin(25, Pin.IN)
button_hr = Pin(26, Pin.IN)
...

2.3 Interruption

Matériel : ESP32 Feather Huzzah ou Raspberry Pi Pico, Digilent Pmod BTN: 4 User Pushbuttons [Schéma]

2.3.1 Présentation

Une interruption est un arrêt temporaire de l'exécution normale d'un programme par le processeur afin d'exécuter un autre programme (appelé service d'interruption).
L’interruption est provoquée par une cause externe (action sur un bouton-poussoir, mesure réalisée par un capteur, horloge temps réel, etc.).
On utilise les interruptions afin de permettre des communications non bloquantes avec des périphériques externes.
Une interruption tient compte de l’état logique présent sur une broche. Couramment, on la déclenchera sur le front montant, le front descendant, ou chacun des fronts d’un signal logique.

Une interruption sera reconnue si le signal présente des fronts “propres”. Il faudra donc s’assurer de la qualité du signal. Les figures ci-dessous représentent un signal transmis à la fermeture du contact d’un anémomètre. Le signal de gauche n’est pas utilisable à cause du rebondissement du contact. En effet, il contient quatre fronts montants au lieu d’un seul comme dans le cas du signal de droite.

2.3.2 Configuration

La configuration en entrée de la broche destinée à recevoir un évènement est identique à celle du paragraphe précédent.

2.3.3 Evènement et gestionnaire d'évènement

Un évènement est attaché à un gestionnaire (service d'interruption) .

2.3.4 Exemples de code

RPi Pico
ESP32

A faire

Exemple de code pour un Raspberry Pi Pico

*.py

Ressource : Quick reference for ESP32, GPIO Pins, External interrupts sur Micropython.org.

Exemple de code pour un ESP32 Feather Huzzah

*.py

# Code partiel du programme HORLOGE
 
# Réglage de l'heure à la mise sous tension 
time_offset=12*3600+0*60+0 # hh+mm+ss
 
# Routines de service d'interruption (ISR)
def handle_interrupt_min(pin):
    global time_offset
    time_offset+=60
    time.sleep(.2)
 
def handle_interrupt_hr(pin):
    global time_offset
    time_offset+=3600
    time.sleep(.2)
 
# Réglage des minutes
# Ajout de 60s à l'heure initiale
button_min = Pin(25, Pin.IN)
# Gestionnaire d'interruption
button_min.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING,handler=handle_interrupt_min)
 
# Réglage des heures
# Ajout de 3600s à l'heure initiale
button_hr = Pin(26, Pin.IN)
# Gestionnaire d'interruption
button_hr.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING,handler=handle_interrupt_hr)
{{ :python:micropython:materiel:thonny.png?nolink&70|}}

Télécharger le projet MICROPYTHON_ESP32_HORLOGE pour Thonny.

A voir : la vidéo de démonstration sur Youtube

Potentiomètre

Ressource
- Quick reference for the RP2, Pins and GPIO sur Micropython.org., potentiomètre 10kOhm.

3.1 Présentation

Ressource
- Un signal analogique : petits rappels sur le site Zeste de savoir.

3.2 Exemples de code

RPi Pico
ESP32

Ressource
- ADC (analog to digital conversion) | class Pin – control I/O pins sur Micropython.org.

Exemple de code pour un Raspberry Pi Pico

*.py

# -------------------------------------------------------------------------------
# Lecture et affichage dans la console de la tension issue d'un potentiomètre 
# Date : 22/5/2023
# Matériels : Raspberry Pi Pico, Shield Grove, pot. 10k
# ADC accessibles sur le shield Grove pour RP2 :
# Connecteur: ADC      : GPIO
#        A0 : ADC0     : 26
#        A1 : ADC0,ADC1: 26,27
#        A2 : ADC1,ADC2: 27,28
# IDE : Thonny
# -------------------------------------------------------------------------------
from machine import ADC, Pin
import time
 
# Le potentiomètre 10kOhm est connecté à l'entrée analogique A0 du shield.
# Attention : La tension doit être comprise entre 0 - 3,3V (3,6V max !)
# sur une entrée analogique.
# Configuration
pot = ADC(Pin(26)) 
 
while (True):
    val=pot.read_u16() # lecture de l'ADC
    U = val*3.3/65535 # Calcul de la tension
    print("%.2f" % U) # Affichage dans la console (formaté à 2 décimales)
    time.sleep(1)

Ressource
- ADC (analog to digital conversion) sur Micropython.org.

Exemple de code pour un ESP32 Feather Huzzah

*.py

# ADC accessibles en Python sur la carte ESP32 Feather Huzzah :
# ADC:GPIO
# A2 : 34
# A3 : 39
# A4 : 36
# A7 : 32
# A9 : 33
 
from machine import ADC, Pin
 
# Le potentiomètre 10kOhm est connecté à l'entrée analogique A2 de l'ESP32.
# Configuration
adc = ADC(Pin(34)) 
# Sur une entrée analogique, la tension doit
# être comprise entre 0 - 3,3V (3,6V max !)
adc.atten(ADC.ATTN_11DB) # voir doc
# Mesure
value = adc.read()
 
print(value) # affichage dans la console