Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- python:micropython:es [2023/05/22 16:48] – [Modifier - Pane] phil
+++ python:micropython:es [Date inconnue] (Version actuelle) – supprimée - modification externe (Date inconnue) 127.0.0.1
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-[[:python:micropython:accueil|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire MicroPython, CircuitPython}}]]
-===== MicroPython - Entrées, Sorties (GPIO) =====
-{{ :micropython:logomicropython.png?nolink&120|}}
-[Mise à jour le : 19/5/2023] <html><span style="color:red">En cours de rédaction</span></html>
-  * **Ressources**
-    * <html><a href="https://micropython.org/" target="_blank">MicroPython.org</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/index.html#" target="_blank">MicroPython documentation</a></html>
-    * <html><a href="https://thonny.org/" target="_blank">IDE Thonny</a></html>
-  * **Lectures connexes**
-    * [[python:micropython:raspypico2040|MicroPython - Les modules Raspberry Pi Pico et Pico W]]
-    * <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-digital-inputs-digital-outputs-micropython/" target="_blank">ESP32/ESP8266 Digital Inputs and Digital Outputs with MicroPython</a></html>
-    * <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/micropython-gpios-esp32-esp8266/" target="_blank">MicroPython with ESP32 and ESP8266: Interacting with GPIOs</a></html>
-    * <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-pwm-micropython/" target="_blank">ESP32/ESP8266 PWM with MicroPython – Dim LED</a></html>
-    * <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-analog-readings-micropython/" target="_blank">ESP32/ESP8266 Analog Readings with MicroPython</a></html>
-    * <html><a href="https://randomnerdtutorials.com/micropython-interrupts-esp32-esp8266/" target="_blank">MicroPython: Interrupts with ESP32 and ESP8266</a></html>
-==== 1. Généralités ====
-« //Dans un système à base de **microcontrôleur**, on appelle **entrées-sorties** les échanges d'informations entre le processeur et les périphériques qui lui sont associés. De la sorte, le système peut réagir à des modifications de son environnement, voire le contrôler. Elles sont parfois désignées par l'acronyme **I**/**O**, issu de l'anglais **I**nput/**O**utput ou encore **E**/**S** pour **e**ntrées/**s**orties.// » <html><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/General_Purpose_Input/Output" target="_blank">Wikipédia</a></html>
-Pour éviter de faire référence à des valeurs électriques (tension ou intensité), on définit souvent l’état d’un signal numérique en utilisant la logique booléenne.  \\
-- **true** (« 1 » logique) correspondra par exemple à 5V ou 3,3V \\
-- **false** (« 0 » logique) correspondra à 0V.
-{{ :tinyclros:gpio:microcont.jpg?nolink&60|}}
-<callout type="tip" icon="true">Un **microcontrôleur** dispose de broches pouvant être contrôlées par un logiciel. Elles peuvent se comporter comme des entrées ou des sorties, d'où le nom "entrée / sortie à usage général", ou **GPIO** (**G**eneral **P**urpose **I**nput **O**utput. Le nombre de broches d’un microcontrôleur étant limité, il est fréquent d’avoir plusieurs fonctionnalités sur une même broche.
-</callout>
-<callout type="primary" icon="true">Les exemples de code de cette page ont été testés sur une [[arduino:uc:esp32|ESP32 Feather Huzzah]] et sur une  [[python:micropython:raspypico2040|Raspberry Pi Pico]].</callout>
-==== 2. Entrées, sorties numériques ====
-{{ :python:micropython:materiel:led.jpg?nolink&100|LED}}
-=== 2.1 Sortie numérique ===
-  * **Matériels** : [[arduino:uc:esp32|ESP32 Feather Huzzah]] ou [[python:micropython:raspypico2040|Raspberry Pi Pico]]
-== 2.1.1 Présentation ==
-<callout type="danger" icon="true">
-Une sortie numériqque est fragile. Ne **JAMAIS** la relier à un générateur \\ Une sortie numérique délivre **très peu de puissance** (quelques centaines de mW). Il n’est donc pas possible de la relier directement à un actionneur (moteur). Il est nécessaire de placer une interface de puissance (hacheur, relais) entre elle et l’actionneur à commander.</callout>
-{{ :tinyclros:gpio:sortienum.png?nolink |}}
-{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
-== 2.1.2 Exemples de code ==
-<tabs>
-  * [[#tab-pico_1|RPi Pico]]
-  * [[#tab-esp32_1|ESP32]]
-<pane id="tab-pico_1">
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the RP2, Pins and GPIO </a></html>
-//Exemple de code pour un **Raspberry Pi Pico**//
-<code Python *.py>
-# Faire clignoter la led de la carte Raspberry Pi Pico
-# Bibliothèques à installer
-from machine import Pin
-import time
-# Configuration de la broche associée à la led de la carte
-led = Pin('LED',Pin.OUT) # 'LED' <=> 25 (GPIO25)
-while (True):
-    led.on()
-    time.sleep(0.5) # Attente 0,5s
-    led.off()
-    time.sleep(0.5)
-</code>
-</pane>
-<pane id="tab-esp32_1">
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the ESP32, Pins and GPIO</a></html>.
-//Exemple de code pour un **ESP32 Feather Huzzah**//
-<code Python *.py>
-# Faire clignoter la led de la carte ESP32
-# Bibliothèques à installer
-from machine import Pin
-import time
-# Configuration de la broche associée à la led de la carte
-led = Pin(13, Pin.OUT)
-while (True):
-    led.on()
-    time.sleep(1) # Attente 1s
-    led.off()
-    time.sleep(1)
-</code>
-</pane>
-</tabs>
-{{ :python:micropython:pmod_btn_25707.png?nolink&90|Digilent Pmod BTN: 4 User Pushbuttons}}
-=== 2.2 Entrée numérique ===
-  * **Matériels** :  [[arduino:uc:esp32|ESP32 Feather Huzzah]] ou [[python:micropython:raspypico2040|Raspberry Pi Pico]], <html><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/modules-de-developpement-d-interface-homme-machine-ihm/1368059/" target="_blank" title="Distributeur">Digilent Pmod BTN: 4 User Pushbuttons</a></html> <html><a href="https://reference.digilentinc.com/_media/reference/pmod/pmodbtn/pmodbtn_sch.pdf" target="_blank">[Schéma]</a></html>
-== 2.2.1 Présentation ==
-<callout type="danger" icon="true">Les entrées numériques sont **fragiles**. Elles ne supportent ni les **décharges électrostatiques** ni les **surtensions**. Il ne faut ni les toucher ni leur appliquer une tension supérieure à 5V ou inférieure à 0V. \\ Une entrée numérique utilisée dans un programme **ne doit pas être laissée "en l’air"** (non connectée) car elle prendra alors un état logique aléatoirement et le comportement du programme deviendra imprévisible. \\ </callout>
-{{ :tinyclros:gpio:resistancerappel.jpg?nolink&600 |}}
-<callout type="info" icon="true">Les microcontrôleurs disposent de **résistances de rappel internes** pouvant être connectées par le logiciel.</callout>
-{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
-== 2.2.2 Exemples de code ==
-<tabs>
-  * [[#tab-pico_2|RPi Pico]]
-  * [[#tab-esp32_2|ESP32]]
-<pane id="tab-pico_2">
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the RP2, Pins and GPIO </a></html>
-//Exemple de code pour un **Raspberry Pi Pico**//
-<code Python *.py>
-# Configuration (en entrée) des broches connectées à deux boutons-poussoirs
-# Bibliothèques à installer
-from machine import Pin
-# Configuration (en entrée) des broches connectées à deux boutons-poussoirs
-button_min = Pin(20, Pin.IN)
-button_hr = Pin(21, Pin.IN)
-...
-</code>
-</pane>
-<pane id="tab-esp32_2">
-  * **Ressources** sur Micropython.org.
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html?highlight=machine#module-machine" target="_blank">module machine</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html?highlight=time#module-time" target="_blank">module time</a></html> | <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html" target="_blank">class Pin – control I/O pins</a></html>
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank">Quick reference for the ESP32, Pins and GPIO</a></html>
-//Exemple de code pour un **ESP32 Feather Huzzah**//
-<code python *.py>
-# Configuration (en entrée) des broches connectées à deux boutons-poussoirs
-button_min = Pin(25, Pin.IN)
-button_hr = Pin(26, Pin.IN)
-...
-</code>
-</pane>
-</tabs>
-=== 2.3 Interruption ===
-{{ :python:micropython:deroulement_interruption.gif?nolink&300|}}
-  * **Matériel** : [[arduino:uc:esp32|ESP32 Feather Huzzah]] ou [[python:micropython:raspypico2040|Raspberry Pi Pico]], <html><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/modules-de-developpement-d-interface-homme-machine-ihm/1368059/" target="_blank" title="Distributeur">Digilent Pmod BTN: 4 User Pushbuttons</a></html> <html><a href="https://reference.digilentinc.com/_media/reference/pmod/pmodbtn/pmodbtn_sch.pdf" target="_blank">[Schéma]</a></html>
-== 2.3.1 Présentation ==
-Une **interruption** est un **arrêt temporaire** de l'exécution normale d'un programme par le processeur afin d'exécuter un autre programme (appelé **service d'interruption**). \\
-L’interruption est provoquée par une cause externe (action sur un bouton-poussoir, mesure réalisée par un capteur, horloge temps réel, etc.). \\
-On utilise les interruptions afin de permettre des **communications non bloquantes** avec des périphériques externes. \\
-Une interruption tient compte de l’état logique présent sur une broche. Couramment, on la déclenchera sur **le front montant, le front descendant, ou chacun des fronts** d’un signal logique.
-<callout type="warning" icon="true">
-Une interruption sera reconnue si le signal présente des fronts "propres". Il faudra donc s’assurer de la qualité du signal.
-Les figures ci-dessous représentent un signal transmis à la fermeture du contact d’un anémomètre. Le signal de gauche n’est pas utilisable à cause du rebondissement du contact. En effet, il contient quatre fronts montants au lieu d’un seul comme dans le cas du signal de droite.</callout>
-{{ :tinyclros:gpio:antirebong.png?nolink |}}
-== 2.3.2 Configuration ==
-La configuration en entrée de la broche destinée à recevoir un évènement est identique à celle du paragraphe précédent. \\ \\
-== 2.3.3 Evènement et gestionnaire d'évènement ==
-Un évènement est attaché à un gestionnaire (service d'interruption) . \\ \\
-{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
-== 2.3.4 Exemples de code ==
-<tabs>
-  * [[#tab-pico_3|RPi Pico]]
-  * [[#tab-esp32_3|ESP32]]
-<pane id="tab-pico_3">
-<html><p style="color:red">A faire</a></html>
-//Exemple de code pour un **Raspberry Pi Pico**//
-<code python *.py>
-</code>
-</pane>
-<pane id="tab-esp32_3">
-  * **Ressource** : <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/tutorial/pins.html?highlight=interrupt" target="_blank"><strong>Quick reference for ESP32</strong>, GPIO Pins, External interrupts</a></html> sur Micropython.org.
-//Exemple de code pour un **ESP32 Feather Huzzah**//
-<code python *.py>
-# Code partiel du programme HORLOGE
-# Réglage de l'heure à la mise sous tension
-time_offset=12*3600+0*60+0 # hh+mm+ss
-# Routines de service d'interruption (ISR)
-def handle_interrupt_min(pin):
-    global time_offset
-    time_offset+=60
-    time.sleep(.2)
-def handle_interrupt_hr(pin):
-    global time_offset
-    time_offset+=3600
-    time.sleep(.2)
-# Réglage des minutes
-# Ajout de 60s à l'heure initiale
-button_min = Pin(25, Pin.IN)
-# Gestionnaire d'interruption
-button_min.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING,handler=handle_interrupt_min)
-# Réglage des heures
-# Ajout de 3600s à l'heure initiale
-button_hr = Pin(26, Pin.IN)
-# Gestionnaire d'interruption
-button_hr.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING,handler=handle_interrupt_hr)
-{{ :python:micropython:materiel:thonny.png?nolink&70|}}
-</code>
-<callout type="tip" icon="true"><html><strong><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/micropython/MICROPYTHON_ESP32_HORLOGE.zip" target="_blank">Télécharger</a></strong></html> le projet MICROPYTHON_ESP32_HORLOGE pour Thonny. </callout>
-</pane>
-</tabs>
-{{ :python:micropython:youtube.png?nolink&50|}}
-<callout type="info" icon="true">A voir : la vidéo de démonstration sur <html><a href="https://youtu.be/FGXCdyn_A9A" target="_blank">Youtube</a></html></callout>
-{{ :materiels:capteurs:potentiometre.png?nolink&80|Potentiomètre}}
-==== 3. Entrées analogiques ====
-  * **Ressource**
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html#pins-and-gpio" target="_blank"><strong>Quick reference for the RP2</strong>, Pins and GPIO </a>sur Micropython.org.</html>, potentiomètre 10kOhm.
-=== 3.1 Présentation ===
-  * **Ressource**
-    * <html><a href="https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/745_les-grandeurs-analogiques/3430_les-entrees-analogiques-de-larduino/" target="_blank">Un signal analogique : petits rappels</a></html> sur le site Zeste de savoir.
-{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
-=== 3.2 Exemples de code ===
-<tabs>
-  * [[#tab-pico_4|RPi Pico]]
-  * [[#tab-esp32_4|ESP32]]
-<pane id="tab-pico_4">
-  * **Ressource**
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#adc-analog-to-digital-conversion" target="_blank">ADC (analog to digital conversion)</a></html> sur Micropython.org.
-//Exemple de code pour un **Raspberry Pi Pico**//
-<code python *.py>
-# -------------------------------------------------------------------------------
-# Lecture et affichage dans la console de la tension issue d'un potentiomètre
-# Date : 22/5/2023
-# Matériels : Raspberry Pi Pico, Shield Grove, pot. 10k
-# ADC accessibles sur le shield Grove pour RP2 :
-# Connecteur: ADC      : GPIO
-#        A0 : ADC0     : 26
-#        A1 : ADC0,ADC1: 26,27
-#        A2 : ADC1,ADC2: 27,28
-# IDE : Thonny
-# -------------------------------------------------------------------------------
-from machine import ADC, Pin
-import time
-# Le potentiomètre 10kOhm est connecté à l'entrée analogique A0 du shield.
-# Attention : La tension doit être comprise entre 0 - 3,3V (3,6V max !)
-# sur une entrée analogique.
-# Configuration
-pot = ADC(Pin(26))
-while (True):
-    val=pot.read_u16() # lecture de l'ADC
-    U = val*3.3/65535 # Calcul de la tension
-    print("%.2f" % U) # Affichage dans la console (formaté à 2 décimales)
-    time.sleep(1)
-</code>
-</pane>
-<pane id="tab-esp32_4">
-  * **Ressource**
-    * <html><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#adc-analog-to-digital-conversion" target="_blank">ADC (analog to digital conversion)</a></html> sur Micropython.org.
-//Exemple de code pour un **ESP32 Feather Huzzah**//
-<code python *.py>
-# ADC accessibles en Python sur la carte ESP32 Feather Huzzah :
-# ADC:GPIO
-# A2 : 34
-# A3 : 39
-# A4 : 36
-# A7 : 32
-# A9 : 33
-from machine import ADC, Pin
-# Le potentiomètre 10kOhm est connecté à l'entrée analogique A2 de l'ESP32.
-# Configuration
-adc = ADC(Pin(34))
-# Sur une entrée analogique, la tension doit
-# être comprise entre 0 - 3,3V (3,6V max !)
-adc.atten(ADC.ATTN_11DB) # voir doc
-# Mesure
-value = adc.read()
-print(value) # affichage dans la console
-</code>
-</pane>
-</tabs>