materiels:capteurs:intensite:intensite [WEBGE Wikis]

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===== Capteurs - Intensité du courant =====

[Mise à jour le 4/5/2024]

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==== 1. Généralités ====
{{ :materiels:capteurs:amperemetre.jpg?nolink&100|}}
Un courant électrique est un mouvement d'ensemble de porteurs de charges électriques, généralement des électrons, au sein d'un matériau conducteur. Ces déplacements sont imposés par l'action de la force électromagnétique, dont l'interaction avec la matière est le fondement de l'électricité. <html><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Courant_%C3%A9lectrique" target="_blank">Wikipédia</a></html>

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==== 2. Capteurs analogiques ====

{{ :materiels:capteurs:acs714.png?nolink&150|MR362}}
=== 2.1 ±5A - (ACS714) ===
== 2.1.1 Présentation ==

<callout type="info" icon="true">Le module MR362 est un capteur d'intensité basé sur un composant ACS714. Il mesure un courant compris entre -5A et +5A. La sortie analogique est proportionnelle au courant mesuré (2,5V pour 0A).</callout>

  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-5-a-mr362-25746.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>

  * //**Caractéristiques**//
    * Alimentation: 5 Vcc
    * Consommation: 10 mA
    * Plage de mesure: -5 A à +5 A en AC ou DC
    * Sensibilité: 185 mV/A (centrée sur 2,5V)
    * précision: +/-1,5%
    * Shunt: 1,2 mΩ
    * Connecteur: JST au pas de 2 mm
    * T° de service: -40 à +85 °C
    * Dimensions: 28 x 21 x 13 mm

{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
  * //**Documentation**//
    * Fichier Acrobat Reader à télécharger <html><a href="http://www.microbot.it/documents/ACS714-Datasheet.pdf" target="_blank">ici</a></html>

  * //**Modèle**//
     * Sensibilité: 185 mV/A (centrée sur 2,5V)

  * // **Aide** pour la simulation de la chaîne de mesure //
    * Les équations de la chaîne de mesure sont téléchargeables <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/Algorithme/ALGO_CdM_Intensite_ACS714.zip"><b>ici</b></a></html> {{ :materiels:capteurs:excel.png?nolink&30|}}
    * Le modèle à simuler est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/xlsx/SIM_XLSX_CdM_Courant_ACS714.zip"><b>ici</b></a></html>

\\

{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
== 2.1.2 Exemples de code == 
<tabs> 
  * [[#tab-acs714duino_1|Arduino UNO]]
  * [[#tab-acs714pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
  * [[#tab-acs714netduino_1|Netduino (C#)]]

<pane id="tab-acs714duino_1">
    * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno{{ :materiels:capteurs:acs714_2.jpg?nolink&600 |}} \\
    * // Exemple pour tester le capteur//
{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}
<code cpp acs714.cpp>
/*##############################################################################
 Author:
 * Mirko Prosseda (06-2013)
 * email: mirko.prosseda@gmail.com
 
 Description:
 * 5A Linear Current Sensor test sketch v1.0
 * Read current value from the sensor and print its value on the Serial Monitor
 
 Connections:
 * BOARD -> ARDUINO
 * Vcc   -> 5V
 * GND   -> GND
 * OUT   -> PIN A0
##############################################################################*/

// Define constants and variables
const int analogInPin = A0; // Analog input pin that the current sensor is attached to
int sensorValue = 0;        // value read from the sensor
float outputValue = 0;      // converted value of the sensor reading

// Initialization
void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Serial Port initialization
}

// main loop
void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);                          // reads the sensor value and convert it
  outputValue = ((float)(sensorValue - 338) * 5 / 0.11) / 1024;  // A vérifier pour un ACS714

  Serial.print("Current Sensor value= " );                        // print results
  Serial.print(outputValue);      
  Serial.println("A");      

  delay(200);                     
}
</code>
</pane>

<pane id="tab-acs714pico_1">
A venir
</pane>

<pane id="tab-acs714netduino_1">
{{ :materiels:capteurs:csharp.png?nolink&40|}}
<callout type="default" title="Archives" color="red" icon="true">Le projet contenant l'exemple pour la carte **Netduino**, à programmer avec l'IDE **Visual Studio Community 2015**, est téléchargeable <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Netduino/VS2015/VS2015_Netduino_acs714.zip"><strong>ici</strong></a></html></callout>
</pane>
</tabs>

\\


{{ :materiels:capteurs:mr392.png?nolink&150|MR392}}
=== 2.2 ±12,5A - (ACS711) ===

== 2.2.1 Présentation ==
<callout type="info" icon="true">Le module MR392 est un capteur d'intensité basé sur un composant ACS711. Il mesure un courant compris entre -12,5A et +12,5A. La sortie analogique est proportionnelle au courant mesuré (1,65 V pour 0 A sous 3,3 V).</callout>

  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-12-5a-mr392-25747.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>

  * //**Caractéristiques**//
    * Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
    * Consommation: 5,5 mA maxi
    * Plage de mesure: -12,5A à +12,5A en AC ou DC
    * Sensibilité: 110 mV/A
    * Shunt: 1,2 mΩ
    * T° de service: -40 à +85 °C
    * Dimensions: 28 x 21 x 13 mm

{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
  * //**Documentation**//
    * Datasheet à télécharger <html><a href="http://www.microbot.it/documents/ACS711-Datasheet.pdf" target="_blank"><b>ici</b></a></html>

  * //**Modèle**//
     * Sensibilité: 110 mV/A

\\

{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
== 2.2.2 Exemples de code == 
<tabs>
  * [[#tab-acs711duino_1|Arduino UNO]]
  * [[#tab-acs711pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
<pane id="tab-acs711duino_1">
    * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno.{{ :materiels:capteurs:acs714_2.jpg?nolink&600 |}} \\
    * // Exemple pour tester le capteur // 
{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}
<code cpp>
/*##############################################################################
 Author:
 * Mirko Prosseda (06-2014)
 * email: mirko.prosseda@gmail.com
 
 Description:
 * 12A Linear Current Sensor test sketch v1.0
 * Read current value from the sensor and print its value on the Serial Monitor
 
 Connections:
 * BOARD -> ARDUINO
 * Vcc   -> 3.3V
 * GND   -> GND
 * OUT   -> PIN A0
##############################################################################*/

// Define constants and variables
const int analogInPin = A0; // Analog input pin that the current sensor is attached to
int sensorValue = 0;        // value read from the sensor
float outputValue = 0;      // converted value of the sensor reading

// Initialization
void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Serial Port initialization
}

// main loop
void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);                          // reads the sensor value and convert it
  outputValue = ((float)(sensorValue - 512) * 5 / 0.110) / 1024;  // A vérifier pour un ACS711

  Serial.print("Current Sensor value= " );                        // print results
  Serial.print(outputValue);      
  Serial.println("A");      

  delay(200);                     
}
</code>
</pane>

<pane id="tab-acs711pico_1">
A venir
</pane>
</tabs>

\\

{{ :materiels:capteurs:intensite:phidgets_1122.jpg?nolink&150|}}
=== 2.3 ±30A - (ACS712) ===
== 2.3.1 Présentation ==
  * //**Source**// : <html><a href="https://www.phidgets.com/docs/1122_User_Guide" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Phidgets

<callout type="info" icon="true">Ce module Phidgets doit être inséré en série dans le circuit à mesurer. Il est équipé de 2 sorties qui permettent de mesurer séparément le courant continu et alternatif pour les ondes de forme complexe..</callout>

  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-30-a-1122-12096.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>

  * //**Caractéristiques**//
    * Alimentation: 4,5 à 5,5 Vcc
    * Consommation maxi: 10 mA
    * Impédance de sortie: 1 K
    * Plage de mesure:
      - 0 à 30 A en alternatif (10 kHz maxi)
      - -30 à +30 A en continu
    * Précision typique: ±1,5 % à 25°C
    * Dimensions: 46 x 36 x 25 mm.

  * //**Documentation**//
    * Site Phidgets : <html><a href="https://www.phidgets.com/docs/1122_User_Guide" target="_blank">Guide De L'utilisateur 1122</a></html>
\\
\\

{{ :materiels:capteurs:intensite:acs70331.jpg?nolink&200|}}
=== 2.4 0-5A - (ACS70331) ===

== 2.4.1 Présentation ==
 
  * //**Source**// : <html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-5A_DC_AC_Current_Sensor-ACS70331/" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Seeed studio

<callout type="info" icon="true">Ce module Grove, basé sur un capteur ACS70331, permet la mesure de l'intensité d'un **courant AC et DC** jusqu'à 5 A. Ce capteur s'insère en série dans un montage électrique et délivre une tension analogique exploitable par une carte Arduino ou compatible.</callout>

  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-grove-5-a-101020615-31276.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>

  * //**Caractéristiques**//:
    * Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
    * Interface: compatible Grove
    * Sortie: analogique
    * Tension d'entrée: 100 Vcc maxi
    * Plage de mesure: 0 - 5 A alternatif ou continu
    * Dimensions: 20 x 40 mm
    * Température de travail: -40 °C à +85 °C

{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
  * //**Documentation**// 
    * Datasheet à télécharger <html><a href="https://webge.fr/doc/projets/datasheets/ACS70331.pdf" target="_blank"><b>ici</b></a></html>

  * //**Modèle**//
    * Sensibilité: 200 mV/A

\\

{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
== 2.4.2 Exemples de code == 
<tabs>
  * [[#tab-acs70331duino_1|Arduino UNO]]
  * [[#tab-acs70331pico_1|Rpi Pico (µPython)]]
<pane id="tab-acs70331duino_1">
  * //**Ressource**// :<html><a href="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-5A_DC_AC_Current_Sensor-ACS70331/" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Seeed studio
  * //**Exemple** pour tester le capteur//
<code cpp *.cpp>
...
</code>

  * //**Résultat** dans la console// 

</pane>

<pane id="tab-acs70331pico_1">
A venir
</pane>
</tabs>

\\


==== 3. Capteurs numériques ====

=== 3.1 INA219 Current Sensor ===
{{ :materiels:capteurs:ina219.png?nolink&150|INA219}}
== 3.1.1 Présentation ==
  * //**Source**// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Adafruit.

<callout type="info" icon="true">Capteur de courant basé sur le circuit INA219B permettant de mesurer un courant continu jusqu'à 3,2 A avec une résolution de 0,8 mA (jusqu'à 26 Vcc). Il communique avec un microcontrôleur Arduino ou compatible via le bus I2C et est équipé d'un shunt de 0,1 Ω (chute de tension de 320 mV pour 3,2 A).</callout>

  * //**Distributeur**// : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-courant-ina219b-20701.htm" target="_blank">Gotronic</a></html>

  * //**Caractéristiques**//
    * Alimentation: 5 Vcc
    * Plage de mesure: jusqu'à 3,2 Acc
    * Résolution: 0,8 mA
    * Précision: ±1%
    * Shunt: 0,1 Ω 1% 2 W
    * Bus série I2C : **SLA** = **0x40** (defaut) configurable
    * Dimensions: 26 x 22 x 13 mm

{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}}
  * //Documentation//
    * Datasheet à télécharger <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj-1074.pdf" target="_blank"><b>ici</b></a></html>

\\


== 3.1.2 Bibliothèques == 
<tabs> 
  * [[#tab-ina219duino_1|Arduino UNO]]
  * [[#tab-ina219pico_1|Rpi Pico (µPython)]]

<pane id="tab-ina219duino_1">
  * //A partir du gestionnaire de bibliothèques de l'**IDE Arduino**, installer :// {{ :materiels:capteurs:intensite:libadafruitina219.png?nolink |}}
</pane>

\\


<pane id="tab-ina219pico_1">
A venir
</pane>
</tabs>

{{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}}
== 3.1.3 Exemples de code == 
<tabs>
  * [[#tab-ina219duino_2|Arduino UNO]]
  * [[#tab-ina219pico_2|Rpi Pico (µPython)]]

<pane id="tab-ina219duino_2">
  * //**Ressource**// : <html><a href="https://learn.adafruit.com/adafruit-ina219-current-sensor-breakout" target="_blank"><b>wiki</b></a></html> Adafruit.
  * //**Exemple** de l'IDE Arduino pour tester le capteur// \\ Dans l'IDE Arduino, sélectionner : Fichiers -> Exemples -> Adafruit INA219 -> **getcurrent**
</pane>

<pane id="tab-ina219pico_2">
A venir
</pane>
</tabs>