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materiels:capteurs:distance:lidar [2022/07/07 09:50] – [Module Lidar TF Mini] phil | materiels:capteurs:distance:lidar [2022/07/07 09:52] (Version actuelle) – phil |
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===== Capteurs - Distance - Lidar ===== | ===== Capteurs - Distance - Lidar ===== |
* Débits: 115200 bauds | * Débits: 115200 bauds |
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{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} |
* //**Documentation**// | * //**Documentation**// |
* Benewake : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-1643.pdf" target="_blank">pdf à télécharger</a></html> | * Benewake : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-1643.pdf" target="_blank">pdf à télécharger</a></html> |
* //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// | * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// |
* //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno {{ :materiels:capteurs:lidar_tfmini.jpg?nolink&600 |}} | * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno {{ :materiels:capteurs:lidar_tfmini.jpg?nolink&600 |}} |
* // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * // Un premier exemple pour tester le capteur // |
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| {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
<file cpp lidarTFMini.cpp> | <file cpp lidarTFMini.cpp> |
/* this program is the interpretation routine of standard output protocol | /* this program is the interpretation routine of standard output protocol |