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===== Capteurs - Distance - Lidar ===== | ===== Capteurs - Distance - Lidar ===== |
* // **Source** // : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-arduino-1710.pdf" target="_blank">pdf</a></html> | * // **Source** // : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-arduino-1710.pdf" target="_blank">pdf</a></html> |
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> Module laser Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. | <callout type="info" icon="true">Module laser Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m.</callout> |
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* // **Distributeur** // : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-lidar-tf-mini-27615.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> | * // **Distributeur** // : <html><a href="https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-lidar-tf-mini-27615.htm" target="_blank">Gotronic</a></html> |
* Débits: 115200 bauds | * Débits: 115200 bauds |
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{{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} | {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} |
* //**Documentation**// | * //**Documentation**// |
* Benewake : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-1643.pdf" target="_blank">pdf à télécharger</a></html> | * Benewake : <html><a href="https://www.gotronic.fr/pj2-35741-1643.pdf" target="_blank">pdf à télécharger</a></html> |
* //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// | * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// |
* //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno {{ :materiels:capteurs:lidar_tfmini.jpg?nolink&600 |}} | * //Connexion à un shield// <html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/pdf/TinkerkitV2.pdf" target="_blank">Tinkerkit v2</a></html> monté sur une Arduino Uno {{ :materiels:capteurs:lidar_tfmini.jpg?nolink&600 |}} |
* // Un premier exemple // {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&30|}} | * // Un premier exemple pour tester le capteur // |
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| {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} |
<file cpp lidarTFMini.cpp> | <file cpp lidarTFMini.cpp> |
/* this program is the interpretation routine of standard output protocol | /* this program is the interpretation routine of standard output protocol |
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{{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} | {{ :arduino:uc:platformioico.png?nolink&50|}} |
<note tip><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_LIDARTFMINI.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</note> | <callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_LIDARTFMINI.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</callout> |
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{{ :materiels:csharp.png?nolink|}} | |
* //**Programmation d'une carte FEZ avec l'IDE Visual Studio Community**// | |
A venir | |
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