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materiels:capteurs:angle:angle [2022/07/07 09:30] – [2.1 Potentiomètre] phil | materiels:capteurs:angle:angle [2022/07/07 09:32] – [3.1 CMPS12] phil |
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* //Source// : <html><a href="https://www.robot-electronics.co.uk/cmps12-tilt-compensated-magnetic-compass.html" target="_blank">Robot Electronics</a></html> | * //Source// : <html><a href="https://www.robot-electronics.co.uk/cmps12-tilt-compensated-magnetic-compass.html" target="_blank">Robot Electronics</a></html> |
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<note>Module CMPS12 de 4ème génération basé sur un circuit Bosch BNO055 intégrant une boussole 3 axes, un **gyroscope 3 axes** et un accéléromètre 3 axes. La direction par rapport au nord est représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.</note> | <callout type="info" icon="true">Module CMPS12 de 4ème génération basé sur un circuit Bosch BNO055 intégrant une boussole 3 axes, un **gyroscope 3 axes** et un accéléromètre 3 axes. La direction par rapport au nord est représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.</callout> |
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\\ Le module délivre les informations suivantes : \\ | \\ Le module délivre les informations suivantes : \\ |
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<note tip><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_CMPS12.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</note> | <callout type="tip" icon="true"><html><a href="https://webge.fr/doc/wikis/code/Arduino/ARD_PIO_UNO_CMPS12.zip" target="_blank">Télécharger</a></html> le projet PlatformIO pour VSCode.</callout> |
=== 3.2 Module L3GD20H === | === 3.2 Module L3GD20H === |
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