archives:netmf43:7a_lanceurpp

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 +===== Projet - Lanceur de balles de ping pong =====
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 +[Mise à jour le 2/2/2019] 
 +
 +{{ :netmf43:lanceur_ping_pong_2017.jpg?nolink&300|}}
 +**Thème** : Robotique – Sport
 +
 +**Problématique** : Comment améliorer les performances d'un joueur de tennis de table ?
 +
 +**Matériels** \\
 +- 2 moteurs pas à pas, \\
 +- 2 moteurs brushless avec régulateur, \\
 +- 1 carte FEZ Panda III, 
 +- 2 cartes Ardumoto. 
 +
 +**Logiciels** \\
 +- Solidworks \\
 +- Visual studio (C#) 
 +
 +**Etudes et conceptions** \\
 +- Trajectoire de la balle, \\
 +- Pivot vertical, \\ 
 +- Pivot horizontal, \\
 +- Programme de commande des moteurs et IHM en C#.
 +
 +**Vidéo des tests finaux sur** <html><a href="https://www.youtube.com/watch?v=66fcVjNp61Q" target="_blank">Youtube</a></html>