[Mise à jour le 29/12/2018]

Présentation

Ce document est un recueil de programmes écris en C#. Ils ciblent les modules FEZ de la société GHI Electronics auxquelles sont connectés divers capteurs, actionneurs et dispositifs de visualisation.

Documentation de la carte Fez Panda III Télécharger

Table des matières

• Matériel - Logiciel - Documentation
• Tableaux récapitulatif des exemples de code

1. Les entrées, sorties numériques
2. Les entrées, sorties analogiques
3. La communication série

• Annexes
• Bibliographie
• Webographie
• Distributeur
• Index

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Les entrées, sorties numériques

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_Blink	Sortie numérique (GPIO - General purpose Input Output): faire clignoter la LED de la carte Panda 3.
PANDA_3_Led_BP	E/S numériques (GPIO - General purpose Input Output): commander une LED avec un bouton-poussoir.
PANDA_3_Clav4Digilent	E/S numériques : commander la Led1 de la carte Panda 3 avec un clavier Digilent 4BP.
PANDA_3_EasyStepperMoteur	Sortie numérique : commander un moteur pas à pas avec une carte EasyStepper Driver Motor V4.4		X

Les entrées, sorties numériques - Interruption

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_INT	Entrée numérique (GPIO - General purpose Input Output) : commander une Led avec un bouton-poussoir.
PANDA_3_Anemometre	Timer : Mesure de la vitesse du vent avec un kit wheather Sensor Assembly p/n80422.

Les entrées, sorties numériques - PWM

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_PWM	PWM1 (Pulse With Modulation ou Modulation de largeur d'impulsion) : Faire varier la luminosité d’une Led.
PANDA_3_Ardumoto	PWM2 : Faire varier la vitesse d’un moteur à CC.
PANDA_3_Servo	PWM3 : Régler la position d’un servomoteur de modélisme.
PANDA_3_ESC_Brushless	PWM4 : Régler la fréquence de rotation d'un moteur brushless ROXXY C22-20-20 1330KV

Les entrées, sorties analogiques

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_POT	AN1 (Conversion Analogique Numérique): Régler la fréquence de clignotement d’une Led avec un potentiomètre.
PANDA_3_MesureAngle	AN2 : Mesurer une position angulaire avec un potentiomètre.
PANDA_3_GHI_Thermo	AN3 : Mesurer la température ambiante avec un module GHI FEZ thermomètre.
PANDA_3_Girouette	AN4 : Mesurer la direction du vent avec un kit wheather Sensor Assembly p/n80422.
PANDA_3_Sortie_Analog	AN5 : Génération d'un signal triangulaire sur la sortie analogique de la carte Panda 3.

La communication série – Asynchrone - UART

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_UART	UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) : Transmettre une valeur numérique via une liaison RS232.
PANDA_3_ELCD_162	UART : Utiliser un afficheur Lcd à commande série ELCD-162.		X
PANDA_3_XBee_E	UART : Transmettre des données avec un module XBee.
PANDA_3_XBee_R	UART : Recevoir des données avec un module XBee.

La communication série – Synchrone – Bus I²C

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_PCF8574	I²C (Inter-Integrated Circuit) : Réalisation d'un chenillard sur huit Leds reliées à un port d’entrées, sorties PCF8574.		X
PANDA_3_I2C_LCD	I²C : Commander un afficheur LCD à circuit PCF2119.		X
PANDA_3_I2C_SRF08_US	I²C : Mesurer une distance avec un télémètre à ultrasons SRF08.		X
PANDA_3_I2C_LED_BP	I²C : Recopier l’état de boutons poussoirs sur les Leds de la carte SSI via des PCF8574 (carte SSI).		X
PANDA_3_I2C_HMC6352	I²C : Lire la direction donnée par une boussole HMC6352.		X
PANDA_3_I2C_TMP102	I²C : Mesurer la température ambiante avec un capteur TMP102.		X
PANDA_3_I2C_MD25	I²C : Commander deux motoréducteurs à C.C. équipés d’encodeurs avec une carte MD25.		X
PANDA_3_I2C_TSL2561	I²C : Mesurer la luminosité ambiante avec un capteur TSL2561.		X
PANDA_3_I2C_MLX90614	I²C : Mesurer la température d’un objet avec un capteur MLX90614.		X
PANDA_3_I2C_MCP3424	I²C : Acquérir des données issues de capteurs analogique avec un CAN MCP3424.		X
PANDA_3_I2C_ADXL345_ITG3200	I²C : Mesurer la position et l'accélération d'un mobile avec un ADXL345 et un ITG3200.

La communication série – Synchrone – Bus SPI

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_ST7735	SPI - Serial Peripheral Interface. Afficher du texte, des graphiques et des images sur un lcd à circuit ST7735		X

La communication série – Synchrone – Bus One Wire

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_1W_DS18B20	OneWire (Bus de communication inter composants sur un fil) : Mesurer la température ambiante avec un capteur DS18B20.

La communication série – Bus USB

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_Clavier_PC_USB	USB (Universal Serial Bus) : Ce code test les touches d'un clavier de PC type IBM relié à un port USB.

La gestion du temps - Timer

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_Timer_Exemple	Timer - Principe : Génération d'un signal complexe.
PANDA_3_Anemometre	Timer - Application : Mesurer et afficher la vitesse du vent. Mise en oeuvre d'un kit Weather Sensor Assembly p/n 80422.
PANDA_3_HTR	Timer - Application : Réglage de la date et de l'heure.

Les systèmes de fichiers

Visual Studio 2015	Description (CI ou module)
PANDA_3_SD	Lecture d'un fichier stocké sur une carte SD.
PANDA_3_USB_MD	Ecriture dans un fichier stocké sur une clé USB

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