Table des matières
Microcontrôleurs - Raspberry Pi Pico et Pico W
[Mise à jour le 19/8/2023]
Ressources
- Documentation sur raspberrypi.com
- Documentation MicroPython
- Arduino IDE 2 (C,C++)
- IDE Thonny (MicroPython, CircuitPython)
Lectures connexes
- Wiki matériels - "Capteurs, afficheurs, préactionneurs, etc."
- Bibliothèques - Arduino Library List
Distributeurs
Les cartes Raspberry Pi Pico et Pico W sont basées sur un circuit RP2040 conçu par Raspberry Pi. Il est très simple, a d'excellentes performances et un coût très faible (~5€). Sa programmation en MicroPython se fait via REPL, par glisser-déposer ou directement avec l'IDE Thonny.
1. Raspberry Pi Pico
1.1 Généralités
- Documentation du Raspberry Pi Pico sur le site raspberrypi.com
1.2 Brochage
1.3 Caractéristiques de la carte
- Alimentation:
- 5 Vcc via micro USB
- 1,8 à 5,5 Vcc via la broche VSYS
- Microcontrôleur: RP2040
- Microprocesseur: ARM Cortex-M0+ Dual Core à 133 MHz
- Mémoire SRAM: 264 KB on-chip
- Module RTC intégré
- Mémoire Flash: 2 MB externes
- 26 broches GPIO comprenant:
- 23 x E/S digitales
- 3 x entrées analogiques (via ADC 12 bit)
- 2 x interfaces UART
- 2 x bus I2C
- 16 x sorties PWM
- 1 x port micro-USB 1.1: alimentation, programmation, hôte USB et périphérique de stockage USB
- 1 x interface SWD de debug
- LED programmable sur GP25
- Capteur de température intégré
1.4 PDF
TENSION ENTREE GPIO
Les entrées et sorties logiques de cette carte sont uniquement compatibles 3,3Vcc. Une tension supérieure endommagerait irrémédiablement la Raspberry Pi Pico.2. Raspberry Pi Pico W
2.1 Généralités
- Documentation du Raspberry Pi Pico W sur le site raspberrypi.com.
2.2 Brochage
2.3 Caractéristiques
Raspberry Pi Pico W ajoute des interfaces sans fil monobande 2,4 GHz intégrées (802.11n) à l'aide de l'Infineon CYW43439 tout en conservant le facteur de forme Pico. L'interface sans fil 2,4 GHz intégrée présente les caractéristiques suivantes :
- Wifi 4 (802.11n) + Bluetooth 5.2, bande unique (2,4 GHz)
- Sécurité : WPA3
- Point d'accès logiciel prenant en charge jusqu'à quatre clients
L'antenne est une antenne embarquée sous licence d'ABRACON (anciennement ProAnt).
2.4 PDF
3. Kit de développement Windows (SDK)
4. Les shields
4.1 Shield Grove
4.1.1 Description
Le Grove Shield Pico est une carte d'interface permettant de raccorder sans soudure les capteurs, les afficheurs et les préactionneurs Grove sur une carte Raspberry Pi Pico (W). [Schéma]
- Il est équipé de 10 connecteurs 4 broches dont :
- 3 entrées analogiques,
- 3 entrées-sorties logiques,
- 2 interfaces I2C et
- 2 interfaces UART.
- Le bus SPI est accessible sur un connecteur 6 broches mâles.
4.1.2 Schéma de la connectique du shield
- Brochage des connecteurs: GND - Vcc - signal 2 - signal 1
Vérifier la position du commutateur permettant de régler Vcc=5V ou Vcc=3,3V sur les connecteurs lors de l'utilisation des E/S numériques et des circuits I2C et UART.
4.2 Pico OMNIBUS
Doublez les broches GPIO et attachez deux modules complémentaires à un seul Raspberry Pi Pico avec Pico Omnibus.
5. Programmer le Paspberry Pi Pico (W) en MicroPython
5.1 Installer MicroPython
- Voir le tutoriel "Getting Started with Raspberry Pi Pico W using MicroPython"
5.2 IDE Thonny
- Installer l'éditeur : Thonny
6. Programmer le Paspberry Pi Pico (W) sous Arduino
- Voir le tutoriel : Utiliser la Pi Pico depuis l’Arduino IDE
7. Exemples de programmes
7.1 MicroPython
-
- Blink the onboard LED
- Use digital inputs and outputs
- Control LED brightness with PWM
- Control an LED with an analogue input