~~NOTOC~~ [[:start|{{ :iconemaisonrouge.jpg?nolink&25|Les wikis}}]] ===== Bienvenue sur Pepper ===== ** Rédacteur(s)** : Christophe Lemarchant, Philippe Mariano [Mise à jour le 8/7/2019] {{ :pepper:pepper.png?nolink|}} Ce **Wiki** est consacré à la programmation du robot **Pepper** développé par l'entreprise Française **ALDEBARAN**, rachetée par la société Japonaise **SOFTBANK**. \\ \\ === Sommaire=== - [[:Pepper:1_NAOqi|Le framework NAOqi]] - **Le matériel** - [[:Pepper:2aTechnique|Description technique]] - Le basic Channel - Mise en service - [[:Pepper:2c_upgrade|Mise à jour de NAOqi]] - Les outils logiciels à installer - **Un premier programme étape par étape** - [[:Pepper:4a_ChorePythonpap|"Hello World" avec Chorégraphe et Python]] - **Comment programmer Pepper ?** - avec Chorégraphe - [[:Pepper:5b_ChorePythonprog|avec Chorégraphe et Python]] - **Exemples** - avec Chorégraphe - [[:Pepper:6a0_PriseEnMain|Prise en main]] - [[:Pepper:6a1_ExpleSaxo|Le saxophoniste]] - [[:Pepper:6a2_ExpleAie|Aïe]] - [[:Pepper:6a3_ExpleDiscours|Discours]] - [[:Pepper:6a4_ExpleReconnaitVoix|Reconnaissance vocale]] - [[:Pepper:6a5_ExempleReconnaitFaciale|Reconnaissance faciale]] - [[:Pepper:6a6_SitesWeb|Site Web (embarqué, déporté)]] - avec Chorégraphe et python - [[:Pepper:6b1_DomoRaspi|Domotique avec Pepper et Raspberry Pi]] - **Les projets** * **Les bibliothèques externes** * pepper-web-boxes (pour gérer le réseau) * **Ressources** * [[:Pepper:11_Biblio|Bibliographie]] * [[:Pepper:10_Ressourcesnet|Webographie]] * [[:Pepper:index|Glossaire]]